一种手表组装设备及手表组装方法与流程

本发明涉及加工设备，尤其涉及一种手表组装设备及手表组装方法。

背景技术：

1、智能手表在组装的过程中，需要在表体的安装槽中装入表链卡扣，以便于实现表链与表体之间的连接。表链卡扣包括呈口字型的刚性组装件和呈s型的弹性组装件，在表体的安装槽中装入表链卡扣的过程中，需要先将弹性组装件装入刚性组装件的容置槽中，然后将两者一起装入表体的安装槽中，由于弹性组装件在自然状态下的长度大于容置槽的延伸长度，通常需要先对弹性组装件进行压缩，以便于将安装有弹性组装件的刚性组装件装入安装槽中，但是上述整个组装过程均需要人工进行操作组装，大大降低了对手表的组装效率。

2、因此，亟需一种手表组装设备及手表组装方法，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种手表组装设备及手表组装方法，以实现手表的自动组装，提高对手表的组装效率。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种手表组装设备，包括：

4、表体上料模组，所述表体上料模组被配置为将处于组装姿态的表体输送至组装工位；

5、第一搬运组装模组，所述第一搬运组装模组包括第一搬运机构、压头机构以及夹持机构，所述压头机构和所述夹持机构均设置于所述第一搬运机构上，所述第一搬运机构被配置为同步带动所述压头机构和夹持机构运动，以使所述夹持机构夹持的刚性组装件搬运至所述组装工位，并使所述压头机构驱动所述夹持机构夹持的所述刚性组装件朝向所述表体的安装槽中移动；以及

6、第二搬运组装模组，所述第二搬运组装模组包括第二搬运机构、吸附机构以及推动机构，所述吸附机构和所述推动机构均设置于所述第二搬运机构上，所述第二搬运机构被配置为同步带动所述吸附机构和所述推动机构运动，以使所述推动机构将所述吸附机构吸附的弹性组装件推送至部分位于所述安装槽中的所述刚性组装件的容置槽中。

7、作为可选方案，所述夹持机构包括：

8、两个夹持爪，两个所述夹持爪相对设置，两个所述夹持爪用于夹持所述刚性组装件，并且所述压头机构伸入两个所述夹持爪中抵压于所述刚性组装件上；

9、夹爪驱动组件，所述夹爪驱动组件的输出端与两个所述夹持爪相连接，所述夹爪驱动组件被配置为同步驱动两个所述夹持爪相互靠近或相互远离；以及

10、提升驱动组件，所述提升驱动组件设置于所述第一搬运机构上，所述提升驱动组件的输出端与所述夹爪驱动组件与相连接，所述提升驱动组件被配置为通过所述夹爪驱动组件驱动两个所述夹持爪相对于所述压头机构沿z轴方向朝靠近或远离所述安装槽的方向移动。

11、作为可选方案，每个所述夹持爪朝向另一个所述夹持爪的一侧开设有凹槽，当两个所述夹持爪夹持所述刚性组装件时，两个所述凹槽拼装形成穿设空间，所述压头机构的外轮廓与所述穿设空间的形状相适配，所述压头机构伸入所述穿设空间中并抵压于所述刚性组装件上。

12、作为可选方案，所述压头机构包括：

13、压头连接组件，所述压头连接组件设置于所述第一搬运机构上；以及

14、压头主体，所述压头主体与所述压头连接组件相连接，并且所述压头主体伸入两个所述夹持爪中并抵压于所述刚性组装件上。

15、作为可选方案，所述第一搬运机构包括：

16、第一旋转驱动组件，所述第一旋转驱动组件上设置有所述压头机构和所述夹持机构，所述第一旋转驱动组件被配置为同步驱动所述压头机构和所述夹持机构围绕z轴方向旋转；

17、第一升降驱动组件，所述第一升降驱动组件上设置有所述第一旋转驱动组件，所述第一升降驱动组件被配置为驱动所述第一旋转驱动组件沿所述z轴方向升降移动；

18、第一y轴移栽组件，所述第一y轴移栽组件上设置有所述第一升降驱动组件，所述第一y轴移栽组件被配置为驱动所述第一升降驱动组件沿y轴方向移动；以及

19、第一x轴移栽组件，所述第一x轴移栽组件上设置有所述第一y轴移栽组件，所述第一x轴移栽组件被配置为驱动所述第一y轴移栽组件沿x轴方向移动。

20、作为可选方案，所述第二搬运机构包括：

21、第二旋转驱动组件，所述第二旋转驱动组件上设置有所述吸附机构和所述推动机构，所述第二旋转驱动组件被配置为同步驱动所述吸附机构和所述推动机构围绕z轴方向旋转；

22、第二升降驱动组件，所述第二升降驱动组件上设置有所述第二旋转驱动组件，所述第二升降驱动组件被配置为驱动所述第二旋转驱动组件沿所述z轴方向升降移动；

23、第二y轴移栽组件，所述第二y轴移栽组件上设置有所述第二升降驱动组件，所述第二y轴移栽组件被配置为驱动所述第二升降驱动组件沿y轴方向移动；以及

24、第二x轴移栽组件，所述第二x轴移栽组件上设置有所述第二y轴移栽组件，所述第二x轴移栽组件被配置为驱动所述第二y轴移栽组件沿x轴方向移动。

25、作为可选方案，所述吸附机构的上端面上吸附有所述弹性组装件，并且所述第二搬运机构同步带动所述吸附机构和所述推动机构运动时能使所述吸附机构的端部与处于所述组装工位的所述表体相抵接；

26、所述推动机构包括相连接的推动驱动件和推动块，所述推动驱动件与所述第二搬运机构相连接，所述推动驱动件能够推动所述推动块沿着所述吸附机构的上端面上滑移。

27、作为可选方案，所述吸附机构包括相连接的第一弹性连接件以及吸附块，所述第一弹性连接件与所述第二搬运机构相连接，所述吸附块的上端面上吸附有所述弹性组装件，并且所述吸附块的端部能与处于所述组装工位的所述表体相抵接；

28、所述推动驱动件为第二弹性连接件，当所述第一弹性连接件和所述第二弹性连接件均处于自然状态时，所述吸附块的端部外伸出所述推动块的端部，并且所述第一弹性连接件的刚度小于所述第二弹性连接件的刚度。

29、作为可选方案，所述吸附块的端部开设有抵接槽，所述抵接槽能与处于所述组装工位的所述表体相抵接。

30、一种手表组装方法，应用于如上所述的手表组装设备，所述手表组装方法包括如下步骤：

31、所述表体上料模组将处于组装姿态的所述表体输送至组装工位；

32、所述第一搬运组装模组将所述刚性组装件搬运至组装工位，以使所述刚性组装件位于所述安装槽的上方，并且将所述刚性组装件部分压入所述安装槽中；

33、所述第二搬运组装模组将所述弹性组装件搬运至装配工位，以使所述弹性组装件与所述容置槽正对，并且朝向所述容置槽推动所述弹性组装件，使得所述弹性组装件的一端与所述安装槽的槽壁相抵接，直至将所述弹性组装件的另一端也推入所述容置槽内；

34、所述第一搬运组装模组将所述刚性组装件和压缩在所述容置槽中的所述弹性组装件完全压入所述安装槽中。

35、本发明的有益效果：

36、本发明提供了一种手表组装设备，该手表组装设备包括表体上料模组、第一搬运组装模组和第二搬运组装模组，第一搬运组装模组包括第一搬运机构、压头机构和夹持机构，第二搬运组装模组包括第二搬运机构、吸附机构和推动机构，表体上料模组用于将处于组装姿态的表体输送至组装工位，第一搬运机构能够同步带动压头机构和夹持机构运动，以使夹持机构夹持的刚性组装件搬运至组装工位并使压头机构驱动夹持机构夹持的刚性组装件朝表体的安装槽中移动，使得刚性组装件部分位于安装槽中，然后第二搬运机构能够同步带动吸附机构和推动机构运动，以使推动机构将吸附机构吸附的弹性组装件推送至部分位于安装槽中的刚性组装件的容置槽中，当推动机构将弹性组装件压缩推送至部分位于安装槽中的刚性组装件的容置槽中后，压头机构将刚性组装件和弹性组装件完全压入安装槽中，从而实现了手表的自动组装，无需人工参与，有效提高了对手表的组装效率。

37、本发明还提供了一种手表组装方法，该手表组装方法应用于上述手表组装设备，实现了手表的自动组装，无需人工参与，有效提高了对手表的组装效率。