一种GNSS授时同步控制器的控制方法、装置及介质与流程

本申请涉及授时同步控制的，尤其是涉及一种gnss授时同步控制器的控制方法、装置及介质。

背景技术：

1、gnss为global navigation satellite system（即：全球卫星导航系统）的缩写。

2、时间同步技术在所有网络应用中都是至关重要的，从互联网到工业，金融和科学应用，莫不如是，因此，催生了包括ntp(网络时间协议)与1588v2 ptp(精确时间协议)等用于互联设备授时协议、以及通过gnss接收机进行时间同步的方法，随着物联网技术的不断发展，gnss授时同步技术正在互联网、卫星定位、高频交易和移动电信网络中发挥着中央赋能的作用，进一步拓展物联网生态系统，为大量新兴商业提供发展机会。

3、目前，在地球物理勘探开发的生产过程中，随着对井炮作业的效率要求越来越高，在使用传统的编译码器加模拟电台传输信号、同步激发放炮操作方式生产时，需要激发源在激发时与地震采集仪器主机保持电台通讯畅通，以保证激发勘探设备的控制命令及同步时序命令的传输，如果通讯不畅，将会无法激发勘探设备的控制命令或者会导致激发时间与采集时间不同步，尤其是在山地或电网分布区等复杂地形区域施工时，会大大降低施工效率与施工质量，如果出现通讯不畅的情况时，在相关的传统方案中，只能通过仪器车搬动勘探设备的方式来解决问题，而仪器车的频繁搬动，在很大程度上制约了生产作业的顺利进行，也成了提高生产效率的瓶颈，大大降低了生产效率，因此，在通讯不畅的情况下，如何智能地自主激发井炮的放炮作业，是井炮高效激发作业的迫切需求。

技术实现思路

1、为了优化传统的相关方案，本申请提供一种gnss授时同步控制器的控制方法、装置及介质。

2、第一方面，本申请提供一种gnss授时同步控制器的控制方法，可以包括以下步骤：

3、发送井炮激发设备的定位和激发时间至gnss；

4、将所述井炮激发设备的激发时间同步至勘探设备；

5、当所述井炮激发设备于激发时间被激发时，同步激发所述勘探设备的控制命令并采集相关数据。

6、本申请第一方面的方案在一较佳示例中可以进一步配置为：

7、所述gnss授时同步控制器的控制方法还可以包括以下步骤：

8、定期比对所述井炮激发设备发送的激发时间和勘探设备同步接收的激发时间，当所述井炮激发设备发送的激发时间和勘探设备同步接收的激发时间出现一定误差时，通过所述gnss授时校准所述井炮激发设备的时间。

9、本申请第一方面的方案在一较佳示例中可以进一步配置为：

10、所述井炮激发设备发送的激发时间和勘探设备同步接收的激发时间出现一定误差的判断方法包括以下表达式：，

11、其中，为井炮激发设备发送给gnss的第个激发时间数据，为勘探设备从gnss同步接收的第个激发时间数据，为井炮激发设备发送的激发时间数据的总个数，，为正整数，勘探设备同步接收的激发时间数据的总个数，，为正整数，为预设常数。

12、本申请第一方面的方案在一较佳示例中可以进一步配置为：

13、所述gnss授时同步控制器的控制方法还可以包括以下步骤：

14、将超过设定时间返回所述gnss授时同步控制器的信号和所述gnss授时同步控制器未发送通讯命令而返回的脉冲信号，均标记为异常触发信号；

15、将未超过设定时间返回所述gnss授时同步控制器的信号标记为正常触发信号。

16、本申请第一方面的方案在一较佳示例中可以进一步配置为：

17、通过所述gnss授时校准所述井炮激发设备的时间的校准方法，可以包括以下表达式：，

18、其中，为gnss的系统时间，为井炮激发设备校准后的时间，为井炮激发设备校准前的时间，为井炮激发设备与勘探设备间的时间误差。

19、本申请第一方面的方案在一较佳示例中可以进一步配置为：

20、所述gnss授时同步控制器的控制方法还可以包括以下步骤：

21、记录和保存所述勘探设备采集到的相关数据。

22、第二方面，本申请提供一种实现权利要求1所述gnss授时同步控制器的控制方法的控制装置，可以包括：

23、gps模块，用于发送井炮激发设备的定位和激发时间至gnss；

24、gnss授时同步控制器模块，用于将所述井炮激发设备的激发时间同步至勘探设备；

25、勘探设备激发模块，用于当所述井炮激发设备于激发时间被激发时，同步激发所述勘探设备的控制命令并采集相关数据。

26、本申请第二方面的方案在一较佳示例中可以进一步配置为：

27、所述控制装置还可以包括：

28、误差定期校正模块，用于定期比对所述井炮激发设备发送的激发时间和勘探设备同步接收的激发时间，当所述井炮激发设备发送的激发时间和勘探设备同步接收的激发时间出现一定误差时，通过所述gnss授时校准所述井炮激发设备的时间。

29、本申请第二方面的方案在一较佳示例中可以进一步配置为：

30、所述控制装置还可以包括：

31、记录和保存模块，用于记录和保存所述勘探设备采集到的相关数据。

32、本申请第二方面的方案在一较佳示例中可以进一步配置为：

33、所述下位机包括：

34、过热预警信号发送装置，用于发送过热预警信号给上位机。

35、第三方面，本申请提供一种介质，所述介质包括存储器和处理器，所述存储器内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述gnss授时同步控制器的控制方法的步骤。

36、综上所述，相对于现有技术，本申请至少具有如下的有益效果：

37、1、本申请的gnss授时同步控制器的控制方法，通过gnss授时同步控制井炮激发设备和勘探设备，即使在通讯不畅的情况下，也无需仪器车频繁搬动勘探设备，本申请的gnss授时同步控制器的控制方法通过gnss传输相应的信号，使激发勘探设备的控制命令和激发时间与采集时间同步，从而可以精确而稳定地控制勘探设备，实现了智能地自主激发井炮的放炮作业，确保了生产作业的顺利进行，因而有效提高了生产效率。

38、2、本申请的gnss授时同步控制器的控制方法，通过gps卫星时间作为参考依据，在控制勘探设备工作的同时，记录控制勘探设备工作的精确时间并精确到微秒，同时存储和记录了控制勘探设备作业的时间。

39、3、本申请的gnss授时同步控制器的控制方法提供了智能高效的激发控制方式，并且，gnss授时同步控制器的时钟同步采用了卫星定位、高精度时钟联合授时以及相应的授时算法，由卫星定位模块提供同步时间基准，由高稳定度时钟源提供卫星同步失锁时的补偿时钟，建立来低功耗条件下的局部区域时间同步基准，实现了严格意义上的广域系统级同步采集。

技术特征：

1.一种gnss授时同步控制器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述gnss授时同步控制器的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述gnss授时同步控制器的控制方法，其特征在于，所述井炮激发设备发送的激发时间和勘探设备同步接收的激发时间出现一定误差的判断方法包括以下表达式：，

4.根据权利要求1所述gnss授时同步控制器的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

5.根据权利要求2所述gnss授时同步控制器的控制方法，其特征在于，通过所述gnss授时校准所述井炮激发设备的时间的校准方法包括以下表达式：，

6.根据权利要求1所述gnss授时同步控制器的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

7.一种实现权利要求1所述gnss授时同步控制器的控制方法的控制装置，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，还包括：

9.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，还包括：

10.一种介质，所述介质包括存储器和处理器，所述存储器内存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任意一项所述gnss授时同步控制器的控制方法的步骤。

技术总结本申请公开了一种GNSS授时同步控制器的控制方法、装置及介质，该GNSS授时同步控制器的控制方法包括以下步骤：发送井炮激发设备的定位和激发时间至GNSS；将所述井炮激发设备的激发时间同步至勘探设备；当所述井炮激发设备于激发时间被激发时，同步激发所述勘探设备的控制命令并采集相关数据。该装置包括：GPS模块、GNSS授时同步控制器模块和勘探设备激发模块。该介质包括存储器和处理器。本申请具有在通讯不畅的情况下确保了生产作业顺利进行及提高了生产效率等优点。技术研发人员：王青海,张红娥,郭涛,王琪受保护的技术使用者：山东谦和云科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13