一种便携式轨道检测装置

本技术涉及轨道检测，具体涉及到一种便携式轨道检测装置。

背景技术：

1、在长期承受列车荷载和自然环境的作用下，轨道顶面会出现多种缺陷，这些缺陷包括轨道表面裂纹、轨道顶面剥离掉块、轨道顶面擦伤和轨道顶面压溃，如果放任这些缺陷持续发展，会影响轨道的平整度和使用寿命，并进一步影响到列车的运行安全。

2、为了保证轨道的平整度，需要定期巡查线路沿线，检测并记录轨道顶面出现的缺陷的种类、程度和位置，目前部分轨道交通线路依靠人工进行检测，但是人工检测容易受到检测人员的专业水平、工作经验、工作态度等因素的影响，容易出现误判或漏检的情况，并且人工检测的速度较慢，无法适应大规模、高效率的检测需求，对于繁忙的轨道交通线路来说，难以保证及时检测和修复。

3、还有部分轨道交通线路使用载人轨道车提升人工检测的效率，但轨道车体型较大，不仅在储存时占用空间，且在需要使用时需要从专门的轨道调度站驶入轨道交通线路，无法由巡查人员自行携带至需要检测的路段，因此需要一种能够便携的轨道检测装置协助巡查人员完成轨道顶面的检测工作。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种便携式轨道检测装置。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

3、一种便携式轨道检测装置，包括装置主体、折叠臂和检测杆，所述装置主体包括顶板、底板和侧板，所述顶板与所述底板通过所述侧板连接，且所述侧板环绕所述顶板与所述底板设置，所述装置主体在所述侧板的四个边角处均设有凹槽，所述凹槽内设有第一限位轴，所述折叠臂的一端与所述第一限位轴转动连接、另一端设有动力轮，所述顶板的两侧分别设有所述检测杆，所述检测杆的一端与所述顶板转动连接、另一端设有深度相机。

4、本实用新型在检测时，能自行在轨道上行驶，并利用所述深度相机对轨道顶面进行三维成像，从而找出轨道顶面存在的缺陷，并通过所述定位模块记录缺陷所在位置，还能够改变相邻所述折叠臂的间距，以适应不同轨距的轨道，同时检测杆也能改变长度，确保检测时深度相机处于轨道顶面的上方，在需要存放或运输本实用新型时，本实用新型通过收起折叠臂和检测杆，以缩小整体的占用体积，便于巡查人员携带。

5、优选地，所述第一限位轴包括第一轴体和第一螺帽，所述第一轴体包括固定段和螺纹段，所述固定段固定在所述底板上，所述螺纹段穿过所述顶板设置，所述第一螺帽与所述螺纹段螺纹配合，所述固定段上设有限位套，所述折叠臂位于所述限位套和所述第一螺帽之间。

6、当所述折叠臂完成转动后，通过旋紧所述第一螺帽，就能将所述折叠臂固定在当前位置，避免所述装置主体移动时所述折叠臂发生摆动；当所述折叠臂需要转动时，通过旋松所述第一螺帽，即可转动所述折叠臂。

7、优选地，所述折叠臂包括主臂和支臂，所述主臂的一端与所述第一限位轴转动连接、另一端设有第二限位轴，所述支臂的一端与所述第二限位轴的中部转动连接、另一端设有所述动力轮。

8、所述主臂和所述支臂利用所述第二限位轴转动连接，使所述折叠臂能改变自身的长度，便于收纳和运输。

9、优选地，所述第二限位轴包括第二轴体和第二螺帽，所述第二轴体的一端固定在所述主臂上、另一端穿过所述主臂与所述第二螺帽螺纹配合。

10、当所述支臂完成转动后，通过旋紧所述第二螺帽，就能将所述支臂固定在当前位置，避免所述装置主体移动时所述支臂发生摆动；当所述支臂需要转动时，通过旋松所述第二螺帽，即可转动所述支臂。

11、优选地，所述动力轮包括支架、第三限位轴、动力组件和滚轮，所述动力组件固定在所述支架上，所述动力组件的输出轴与所述滚轮的轮轴连接，所述滚轮的轮轴与所述支架转动连接，所述支架通过所述第三限位轴与所述折叠臂转动连接。

12、所述动力轮将所述动力组件和所述滚轮设置在一起，使所述动力组件能直接驱动所述滚轮，简化了传动结构，

13、优选地，所述第三限位轴包括第三轴体和第三螺帽，所述第三轴体贯穿所述支架和所述支臂设置，且所述第三轴体的两端分别设有所述第三螺帽，所述第三螺帽与所述第三轴体通过螺纹连接。

14、当转动所述折叠臂后，需要调整所述支架，使所述动力轮的运动方向平行于轨道，此时通过旋松所述第三螺帽，即可转动所述支架，完成调整，再旋紧所述第三螺帽，就能将所述支架固定在当前位置，避免所述动力轮移动时发生摆动。

15、优选地，所述装置主体内设有plc控制器、无线模块和定位模块，所述动力组件包括电机和减速器，所述电机通过所述减速器的输出轴与所述滚轮的轮轴连接，所述plc控制器与所述无线模块、所述定位模块和所述电机电连接。

16、优选地，所述检测杆采用伸缩杆，所述深度相机与所述plc控制器电连接。

17、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

18、(1)本实用新型在检测时，能自行在轨道上行驶，并利用深度相机对轨道顶面进行三维成像，从而找出轨道顶面存在的缺陷，并通过定位模块记录缺陷所在位置，本实用新型在需要存放或运输时，能够收起折叠臂和检测杆，缩小整体的占用体积，便于巡查人员携带。

19、(2)本实用新型能够改变相邻折叠臂的间距，从而适应不同轨距的轨道，同时检测杆也能改变长度，确保检测时深度相机处于轨道顶面的上方。

技术特征：

1.一种便携式轨道检测装置，其特征在于，包括装置主体、折叠臂和检测杆，所述装置主体包括顶板、底板和侧板，所述顶板与所述底板通过所述侧板连接，且所述侧板环绕所述顶板与所述底板设置，所述装置主体在所述侧板的四个边角处均设有凹槽，所述凹槽内设有第一限位轴，所述折叠臂的一端与所述第一限位轴转动连接、另一端设有动力轮，所述顶板的两侧分别设有所述检测杆，所述检测杆的一端与所述顶板转动连接、另一端设有深度相机。

2.根据权利要求1所述的一种便携式轨道检测装置，其特征在于，所述第一限位轴包括第一轴体和第一螺帽，所述第一轴体包括固定段和螺纹段，所述固定段固定在所述底板上，所述螺纹段穿过所述顶板设置，所述第一螺帽与所述螺纹段螺纹配合，所述固定段上设有限位套，所述折叠臂位于所述限位套和所述第一螺帽之间。

3.根据权利要求1所述的一种便携式轨道检测装置，其特征在于，所述折叠臂包括主臂和支臂，所述主臂的一端与所述第一限位轴转动连接、另一端设有第二限位轴，所述支臂的一端与所述第二限位轴的中部转动连接、另一端设有所述动力轮。

4.根据权利要求3所述的一种便携式轨道检测装置，其特征在于，所述第二限位轴包括第二轴体和第二螺帽，所述第二轴体的一端固定在所述主臂上、另一端穿过所述主臂与所述第二螺帽螺纹配合。

5.根据权利要求1所述的一种便携式轨道检测装置，其特征在于，所述动力轮包括支架、第三限位轴、动力组件和滚轮，所述动力组件固定在所述支架上，所述动力组件的输出轴与所述滚轮的轮轴连接，所述滚轮的轮轴与所述支架转动连接，所述支架通过所述第三限位轴与所述折叠臂转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种便携式轨道检测装置，其特征在于，所述第三限位轴包括第三轴体和第三螺帽，所述第三轴体贯穿所述支架和所述支臂设置，且所述第三轴体的两端分别设有所述第三螺帽，所述第三螺帽与所述第三轴体通过螺纹连接。

7.根据权利要求5所述的一种便携式轨道检测装置，其特征在于，所述装置主体内设有plc控制器、无线模块和定位模块，所述动力组件包括电机和减速器，所述电机通过所述减速器的输出轴与所述滚轮的轮轴连接，所述plc控制器与所述无线模块、所述定位模块和所述电机电连接。

8.根据权利要求7所述的一种便携式轨道检测装置，其特征在于，所述检测杆采用伸缩杆，所述深度相机与所述plc控制器电连接。

技术总结本技术公开一种便携式轨道检测装置，包括装置主体、折叠臂和检测杆，装置主体包括顶板、底板和侧板，顶板与底板通过侧板连接，且侧板环绕顶板与底板设置，装置主体在侧板的四个边角处均设有凹槽，凹槽内设有第一限位轴，折叠臂的一端与第一限位轴转动连接、另一端设有动力轮，顶板的两侧分别设有检测杆，检测杆的一端与顶板转动连接、另一端设有深度相机，本技术在检测时，能自行在轨道上行驶，并利用深度相机对轨道顶面进行三维成像，从而找出轨道顶面存在的缺陷，并通过定位模块记录缺陷所在位置，在需要存放或运输本技术时，本技术通过收起折叠臂和检测杆，以缩小整体的占用体积，便于巡查人员携带。技术研发人员：张海宁,魏宗田,冉艺欣,徐星安受保护的技术使用者：贵州工商职业学院技术研发日：20231117技术公布日：2024/7/23