一种炉架轮廓扫描装置

本技术属于炉架加工，具体涉及一种炉架轮廓扫描装置。

背景技术：

1、炉架加工后需要进行打磨加工，现有打磨过程均是人工驱动打磨机，在打磨的过程中随着炉架的外轮廓移动打磨机，直至打磨完成，该加工过程不仅劳动强度高，且打磨过程耗费的时间较长，打磨效率较低。

技术实现思路

1、本实用新型实施例提供一种炉架轮廓扫描装置，旨在解决现有炉架打磨依靠人工移动劳动强度高、耗费时间长、效率低的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种炉架轮廓扫描装置，包括：

3、固定架，包括从上至下间隔设置的第一架体、第二架体以及放置台，所述放置台用于放置炉架；

4、相机，固接于所述第一架体；

5、移动模组，包括固接于所述第二架体的第一滑轨以及滑动连接于所述第一滑轨的第二滑轨，所述第二滑轨垂直于所述第一滑轨；

6、激光轮廓扫描器，滑动连接于所述第二滑轨；

7、驱动机构，用于驱动所述第二滑轨沿所述第一滑轨移动，以及所述激光轮廓扫描器沿所述第二滑轨移动。

8、在一种可能的实现方式中，所述第一滑轨沿所述第二滑轨的延伸路径间隔设有两个，所述第二滑轨的两端滑动连接于两所述第一滑轨。

9、在一种可能的实现方式中，所述驱动机构包括：

10、第一电机，固接于其中一所述第一滑轨；

11、两个传动轮，固接于所述第一电机的输出轴，且与两个所述第一滑轨一一对应；

12、两个第一皮带，分别绕设于两个所述传动轮的外周，且与两个所述第一滑轨一一对应；

13、第二电机，固接于所述第二滑轨；

14、第二皮带，传动连接于所述第二电机的输出轴；

15、其中，所述第二滑轨的两端与两个所述第一皮带分别固接，所述激光轮廓扫描器与所述第二皮带固接。

16、在一种可能的实现方式中，所述第二滑轨的两端均固接有滑块，所述滑块上设有与所述第一滑轨配合的凹槽。

17、在一种可能的实现方式中，所述第二架体顶部设有限位座，所述限位座的顶部凸出设有两个限位板，两个所述限位板夹设于所述第一滑轨的相对两侧。

18、在一种可能的实现方式中，所述放置台上设有多个用于夹设在炉架外周的定位组件，所述定位组件包括：

19、夹紧气缸，固接于所述放置台，所述夹紧气缸的活塞杆处铰接有压杆，所述压杆具有与活塞杆平行的第一状态，以及与活塞杆垂直压设于炉架上的第二状态；

20、承托座，固接于所述放置台，所述承托座用于承托炉架。

21、在一种可能的实现方式中，所述定位组件还包括：

22、连杆，一端铰接于所述压杆的中部，另一端铰接于所述夹紧气缸的缸体，所述连杆两端的两铰接轴与所述压杆与活塞杆的铰接轴平行。

23、在一种可能的实现方式中，所述承托座包括：

24、螺杆，底端固接于所述放置台；

25、多个调节螺母，螺接于所述螺杆并沿所述螺杆轴向顺次分布；

26、支撑块，与所述螺杆间隙配合，所述支撑块位于最上方所述调节螺母的顶部。

27、在一种可能的实现方式中，所述固定架的底部设有行走轮。

28、在一种可能的实现方式中，所述第一架体上还固定有多个光源，多个所述光源位于所述相机的外周。

29、本申请实施例与现有技术相比，在使用时将炉架放置在放置台上，相机在炉架的正上方对其进行拍照，识别炉架的型号，随后驱动机构开启，通过第二滑轨沿第一滑轨移动、激光轮廓扫描器在第二滑轨上移动，实现激光轮廓扫描器对炉架外轮廓的扫描，扫描后的外轮廓对应炉架的型号一同传输至电脑中，当需要对炉架进行打磨加工的时候，电脑中通过炉架的型号找到炉架对应的外轮廓信息，并将外轮廓信息传输至固定有打磨机的机械手中，机械手根据扫描的轮廓信息进行打磨加工。本实用新型炉架轮廓扫描装置可自动对炉架的外轮廓进行扫描，方便对后序的炉架进行自动化打磨，降低劳动强度，提高打磨效率。

技术特征：

1.一种炉架轮廓扫描装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的炉架轮廓扫描装置，其特征在于，所述第一滑轨沿所述第二滑轨的延伸路径间隔设有两个，所述第二滑轨的两端滑动连接于两所述第一滑轨。

3.如权利要求2所述的炉架轮廓扫描装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

4.如权利要求3所述的炉架轮廓扫描装置，其特征在于，所述第二滑轨的两端均固接有滑块，所述滑块上设有与所述第一滑轨配合的凹槽。

5.如权利要求1或2所述的炉架轮廓扫描装置，其特征在于，所述第二架体顶部设有限位座，所述限位座的顶部凸出设有两个限位板，两个所述限位板夹设于所述第一滑轨的相对两侧。

6.如权利要求1所述的炉架轮廓扫描装置，其特征在于，所述放置台上设有多个用于夹设在炉架外周的定位组件，所述定位组件包括：

7.如权利要求6所述的炉架轮廓扫描装置，其特征在于，所述定位组件还包括：

8.如权利要求6所述的炉架轮廓扫描装置，其特征在于，所述承托座包括：

9.如权利要求1所述的炉架轮廓扫描装置，其特征在于，所述固定架的底部设有行走轮。

10.如权利要求1所述的炉架轮廓扫描装置，其特征在于，所述第一架体上还固定有多个光源，多个所述光源位于所述相机的外周。

技术总结本技术提供了一种炉架轮廓扫描装置，所述炉架轮廓扫描装置包括固定架、相机、移动模组、激光轮廓扫描器以及驱动机构，所述固定架包括从上至下间隔设置的第一架体、第二架体以及放置台，所述放置台用于放置炉架；所述相机固接于所述第一架体；所述移动模组包括固接于所述第二架体的第一滑轨以及滑动连接于所述第一滑轨的第二滑轨，所述第二滑轨垂直于所述第一滑轨；所述激光轮廓扫描器滑动连接于所述第二滑轨；所述驱动机构用于驱动所述第二滑轨沿所述第一滑轨移动，以及所述激光轮廓扫描器沿所述第二滑轨移动。本技术提供的炉架轮廓扫描装置可自动对炉架的外轮廓进行扫描，方便对后序的炉架进行自动化打磨，降低劳动强度，提高打磨效率。技术研发人员：姚利彬,任亚恒,张伟平,吴立龙,赵航,李志海,王景受保护的技术使用者：河北省科学院应用数学研究所技术研发日：20240111技术公布日：2024/7/23