一种步进电机驱动组件生产用检测设备的制作方法

本发明涉及步进电机，更具体地说，本发明涉及一种步进电机驱动组件生产用检测设备。

背景技术：

1、步进电机是将电脉冲信号转变为角位移的开环控制元件，步进电机系统可分为三个部分，即步进电机控制组件、步进电机驱动组件以及步进电机。步进电机驱动组件通过接收来自控制组件的脉冲信号，控制内部电路将恰当的电流和电压输出给步进电机，使其按照指定的步距或线性位移移动。

2、步进电机驱动组件具有多组引脚插针，包括电源引脚插针、步进电机引脚插针、控制信号引脚插针等。在使用时，需要使用接线端子插在这些引脚插针上，然后再连接导线。

3、在步进电机驱动组件生产过程中，引脚插针难免会出现缺陷，如长短缺陷，一些引脚插针比较短，当引脚插针的长度不在允许范围内时，其与接线端子连接时就容易造成接触不良的问题，因此，需要对其进行检测。

4、现有技术在检测引脚插针的长度时，采用多根可伸缩的测试杆，测试杆同时向引脚插针方向移动并压在引脚插针上，如果引脚插针较长，那么测试杆被推动的距离就长，反之则短，通过传感器检测测试杆的高度，就可以得知引脚插针的长度。

5、然而，在步进电机驱动组件生产过程中，当工人或机器在插入插针时施加的力过大或不均匀时，插针可能会产生弯曲。此时，采用上述检测方法时，测试杆压在弯曲的引脚插针上时，就容易将这些弯曲的引脚插针检测成长度略短但在允许长度范围内的合格品。但是，这些弯曲的引脚插针的使用时，是无法插在接在端子内的，从而造成无法使用的问题，由于引脚插针设计在孔内，因此，当使用者发现引脚插针弯曲时，也不容易扳正修复。

技术实现思路

1、本发明提供的一种步进电机驱动组件生产用检测设备，所要解决的问题是：现有技术采用测试杆压在弯曲的引脚插针上时，容易将弯曲的引脚插针检测成长度略短但在允许长度范围内的合格品。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种步进电机驱动组件生产用检测设备，包括工作台，工作台上安装有支架，支架上安装有直线驱动部件一，直线驱动部件一的输出端安装有检测组件，直线驱动部件一用于驱动检测组件竖向移动；检测组件包括安装架，安装架上固定安装有若干个检测部件；检测部件包括固定块，固定块安装在安装架上，固定块的内部竖向滑动安装有滑块，滑块的底部安装有检测针，固定块的底部固定安装有弹性部件二，弹性部件二的底部固定安装有插座，检测针位于弹性部件二的内部，插座的上端和下端分别具有上插口和下插口，上插口供检测针插入，下插口供步进电机驱动组件的插针插入，固定块的内部设置有弹性部件一，弹性部件一的两端分别与滑块的上端以及固定块内部的上端相压合，检测部件还包括检测单元，检测单元用于检测滑块的位置。

3、在一个优选的实施方式中，弹性部件二的外侧套设有气囊，气囊的上端与固定块的底部固定连接，气囊的下端与插座固定连接，固定块的侧壁开设有与固定块内部连通的风孔，滑块上开设有通孔，风孔与气泵连通，气泵依次通过风孔和通孔向气囊的内部供气，从而使气囊胀紧。

4、在一个优选的实施方式中，检测单元为距离传感器，距离传感器固定安装在固定块的上端，距离传感器用于检测滑块的高度。

5、在一个优选的实施方式中，检测单元为电流检测单元一，电流检测单元一包括电流检测仪一和两片电阻片，两片电阻片分别安装在固定块内部的两侧，滑块与两片电阻片接触，电流检测仪一、其中一片电阻片、滑块、另一片电阻片依次形成通路。

6、在一个优选的实施方式中，检测单元为电流检测单元二，电流检测单元二包括电流检测仪二和两片金属片，滑块向上移动与两片金属片接触时，电流检测仪二、其中一片金属片、滑块、另一片金属片依次形成通路。

7、在一个优选的实施方式中，安装架上横向安装有若干根安装杆，若干个固定块均套设在安装杆上，相邻固定块之间设置有套筒，套筒套设在安装杆上，安装杆的前端安装有螺母。

8、在一个优选的实施方式中，检测组件的下方设置有置料组件，置料组件包括固定安装在工作台上的固定座，固定座上开设有上滑槽，上滑槽的内部用于承载步进电机驱动组件。

9、在一个优选的实施方式中，固定座的两侧均固定安装有挡板，挡板的两端均具有向外弯曲的弧形部，步进电机驱动组件置于上滑槽内时，两个挡板对步进电机驱动组件施加挤压力。

10、在一个优选的实施方式中，置料组件还包括直线驱动部件二和活动座，上滑槽的内部开设有下滑槽，活动座的一端滑动设置在下滑槽内，直线驱动部件二的输出端与活动座远离固定座的一端固定连接，活动座上固定安装有推板，推板的两侧均设置有限位板，两个限位板朝向固定座的一侧。

11、在一个优选的实施方式中，检测设备还包括调节组件，调节组件包括固定安装在工作台上的直线导轨和直线驱动部件三，支架安装在直线导轨上，直线驱动部件三的输出端与支架固定安装。

12、本发明的技术效果和优点：

13、本发明通过采用检测针、弹性部件二、插座这种柔性检测方式，当插针的长短不相同时以及当插针发生弯曲时，滑块在固定块内部的高度是不一样的，根据高度就可以检测出插针是否较短以及是否发生了弯曲，而不会将弯曲的插针检测为长度略短但在允许长度范围内的合格品。

14、本发明通过使气囊胀紧，能够使弹性部件二的振动迅速地稳定下来，可以立即进入下一次测试，另外，插针如果弯曲，在检测时，气囊可以防止插针可能从弹性部件二每圈的间隙插入弹性部件二内的问题，避免弹性部件二发生不可逆的形变。

技术特征：

1.一种步进电机驱动组件生产用检测设备，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）上安装有支架（2），所述支架（2）上安装有直线驱动部件一（3），所述直线驱动部件一（3）的输出端安装有检测组件（4），所述直线驱动部件一（3）用于驱动检测组件（4）竖向移动；

2.根据权利要求1所述的一种步进电机驱动组件生产用检测设备，其特征在于：所述弹性部件二（424）的外侧套设有气囊（426），所述气囊（426）的上端与固定块（420）的底部固定连接，所述气囊（426）的下端与插座（425）固定连接，所述固定块（420）的侧壁开设有与固定块（420）内部连通的风孔（4201），所述滑块（421）上开设有通孔（4211），所述风孔（4201）与气泵连通，气泵依次通过风孔（4201）和通孔（4211）向气囊（426）的内部供气，从而使气囊（426）胀紧。

3.根据权利要求1所述的一种步进电机驱动组件生产用检测设备，其特征在于：所述检测单元为距离传感器（427），所述距离传感器（427）固定安装在固定块（420）的上端，所述距离传感器（427）用于检测滑块（421）的高度。

4.根据权利要求1所述的一种步进电机驱动组件生产用检测设备，其特征在于：所述检测单元为电流检测单元一（428），所述电流检测单元一（428）包括电流检测仪一（4282）和两片电阻片（4281），两片所述电阻片（4281）分别安装在固定块（420）内部的两侧，所述滑块（421）与两片电阻片（4281）接触，所述电流检测仪一（4282）、其中一片电阻片（4281）、滑块（421）、另一片电阻片（4281）依次形成通路。

5.根据权利要求1所述的一种步进电机驱动组件生产用检测设备，其特征在于：所述检测单元为电流检测单元二（429），所述电流检测单元二（429）包括电流检测仪二（4292）和两片金属片（4291），所述滑块（421）向上移动与两片金属片（4291）接触时，所述电流检测仪二（4292）、其中一片金属片（4291）、滑块（421）、另一片金属片（4291）依次形成通路。

6.根据权利要求1所述的一种步进电机驱动组件生产用检测设备，其特征在于：所述安装架（41）上横向安装有若干根安装杆（43），若干个固定块（420）均套设在安装杆（43）上，相邻所述固定块（420）之间设置有套筒（44），所述套筒（44）套设在安装杆（43）上，所述安装杆（43）的前端安装有螺母（45）。

7.根据权利要求1所述的一种步进电机驱动组件生产用检测设备，其特征在于：所述检测组件（4）的下方设置有置料组件（5），所述置料组件（5）包括固定安装在工作台（1）上的固定座（51），所述固定座（51）上开设有上滑槽（511），所述上滑槽（511）的内部用于承载步进电机驱动组件（6）。

8.根据权利要求7所述的一种步进电机驱动组件生产用检测设备，其特征在于：所述固定座（51）的两侧均固定安装有挡板（52），所述挡板（52）的两端均具有向外弯曲的弧形部（521），所述步进电机驱动组件（6）置于上滑槽（511）内时，两个挡板（52）对步进电机驱动组件（6）施加挤压力。

9.根据权利要求8所述的一种步进电机驱动组件生产用检测设备，其特征在于：所述置料组件（5）还包括直线驱动部件二（54）和活动座（53），所述上滑槽（511）的内部开设有下滑槽（512），所述活动座（53）的一端滑动设置在下滑槽（512）内，所述直线驱动部件二（54）的输出端与活动座（53）远离固定座（51）的一端固定连接，所述活动座（53）上固定安装有推板（531），所述推板（531）的两侧均设置有限位板（532），两个所述限位板（532）朝向固定座（51）的一侧。

10.根据权利要求1所述的一种步进电机驱动组件生产用检测设备，其特征在于：检测设备还包括调节组件（7），所述调节组件（7）包括固定安装在工作台（1）上的直线导轨（71）和直线驱动部件三（72），所述支架（2）安装在直线导轨（71）上，所述直线驱动部件三（72）的输出端与支架（2）固定安装。

技术总结本发明公开了一种步进电机驱动组件生产用检测设备，具体涉及步进电机领域，包括工作台，工作台上安装有支架，支架上安装有直线驱动部件一，直线驱动部件一的输出端安装有检测组件，直线驱动部件一用于驱动检测组件竖向移动；检测组件包括安装架，安装架上固定安装有若干个检测部件；检测部件包括固定块，固定块安装在安装架上，固定块的内部竖向滑动安装有滑块。本发明通过采用检测针、弹性部件二、插座这种柔性检测方式，当插针的长短不相同时以及当插针发生弯曲时，滑块在固定块内部的高度是不一样的，根据高度就可以检测出插针是否较短以及是否发生了弯曲，而不会将弯曲的插针检测为长度略短但在允许长度范围内的合格品。技术研发人员：肖烨琦受保护的技术使用者：常州德昌机电科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/25