一种多根管路编号显示方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及管路测量，尤其涉及一种多根管路编号显示方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、在对无序摆放的管路进行测量时，由于管理是无序摆放的，测量结果仅根据管路的位置来进行展示，使得测量结果的显示也是无序的，这样，对于人员查看测量结果较为不便，容易发生错乱，同时，在某一个管路测量结果不通过时，需要花费较多的时间在无序摆放的管路中进行位置比对，才能在无序摆放的管路中挑出测量结果不通过的管路。因此，在无序摆放的管路测量过程中，对于测量结果的无序展示，会导致用户查看结果的效率不高，容易发生错乱，用户体验较差。

2、现急需一种多根管路编号显示方法来解决现有在无序摆放的管路测量过程中，对于测量结果的无序展示，导致用户查看结果的效率不高，容易发生错乱，用户体验较差的问题。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种多根管路光学测量时，管路编号显示方法，旨在解决现有在无序摆放的管路测量过程中，对于测量结果的无序展示，导致用户查看结果的效率不高，容易发生错乱，用户体验较差的问题。通过对第一待处理图像进行视觉检测处理，得到n个待测管路在第一待处理图像中的n个第一图像区域，每个第一图像区域对应一个待测管路，并按预设的编号策略在第一待处理图像中确定出n个第一图像区域的编号，在第一待处理图像中将n个待测管路的测量结果与n个第一图像区域进行关联展示，解决了现有在无序摆放的管路测量过程中，对于测量结果的无序展示，导致用户查看结果的效率不高，容易发生错乱，用户体验较差的问题。

2、第一方面，本发明实施例提供一种多根管路编号显示方法，通过全局监控相机对无序摆放的n个待测管路进行拍摄，得到第一待处理图像，所述第一待处理图像包括n个待测管路，通过m个相机对n个多数待测管路进行拍摄，得到m个第二待处理图像，每个第二待处理图像对应一个相机，基于所述第一待处理图像、所述第二待处理图像以及所述全局监控相机与所述m个相机对应的同一个三维空间，对n个所述待测管路进行测量，得到n个所述待测管路的测量结果；所述方法包括：

3、对所述第一待处理图像进行视觉检测处理，得到n个所述待测管路在所述第一待处理图像中的n个第一图像区域，每个所述第一图像区域对应一个所述待测管路；

4、按预设的编号策略，在所述第一待处理图像中确定出n个所述第一图像区域的编号；

5、在所述第一待处理图像中将n个所述待测管路的测量结果与n个所述第一图像区域进行关联展示。

6、可选的，所述按预设的编号策略，在所述第一待处理图像中确定出n个所述第一图像区域的编号的步骤包括：

7、在所述第一待处理图像中，获取出n个所述第一图像区域的第一中心坐标，每个中心坐标对应一个所述第一图像区域；

8、根据n个所述第一图像区域的第一中心坐标，按从左到右，从上到下的顺序对n个所述第一图像区域进行编号处理，得到n个所述第一图像区域的编号。

9、可选的，所述根据n个所述第一图像区域的第一中心坐标，按从左到右，从上到下的顺序对n个所述第一图像区域进行编号处理，得到n个所述第一图像区域的编号的步骤包括：

10、在n个所述第一图像区域中的确定出面积最大的所述第一图像区域；

11、将面积最大的所述第一图像区域对所述第一待处理图像进行网络划分，得到所述第一待处理图像的图像网格；

12、根据n个所述第一图像区域的第一中心坐标，在所述图像网格中，按从左到右，从上到下的顺序依次确定出n个所述第一图像区域的编号。

13、可选的，所述根据n个所述第一图像区域的第一中心坐标，在所述图像网格中，按从左到右，从上到下的顺序依次确定出n个所述第一图像区域的编号的步骤包括:

14、若所述图像网格中存在多个所述第一图像区域的第一中心坐标位于同一个单元格的情况，则对所述单元格进行二次划分，得到所述单元格的网格；

15、根据多个所述第一图像区域的第一中心坐标，在所述单元格的网格中按从左到右，从上到下的顺序依次确定出多个所述第一图像区域的编号。

16、可选的，所述按预设的编号策略，在所述第一待处理图像中确定出n个所述第一图像区域的编号的步骤包括：

17、在所述平面空间中，获取出n个所述第一图像区域的第二中心坐标，每个第二中心坐标为所述第一图像区域在所述平面空间的投影区域的中心坐标；

18、在所述平面空间中，确定所述投影区域与第二图像区域之间的数量关系，所述第二图像区域为对m个所述第二待处理图像进行视觉检测处理，得到k个所述待测管路在每个所述第二待处理图像中的k个第二图像区域，k小于等于n，在一个所述第二待处理图像中，每个第二图像区域对应一个待测管路，所述第一图像区域与所述第二图像区域通过共同的所述投影区域进行关联；

19、根据所述数量关系以及n个所述第一图像区域的第二中心坐标，在所述第一待处理图像中确定出n个所述第一图像区域的编号。

20、可选的，所述在所述平面空间中，确定所述投影区域与第二图像区域之间的数量关系的步骤包括：

21、对于每个所述第二待处理图像，将k个所述第二图像区域，投影到所述平面空间中，得到每个所述第二待处理图像中k个所述第二图像区域与n个所述投影区域之间的第二关联关系；

22、根据所述第二关联关系，确定所述投影区域与第二图像区域之间的数量关系。

23、可选的，所述根据所述数量关系以及n个所述第一图像区域的第二中心坐标，在所述第一待处理图像中确定出n个所述第一图像区域的编号的步骤包括：

24、根据n个所述第一图像区域的第二中心坐标，确定n个所述第一头像区域与n个所述投影区域之间的第一关联关系；

25、根据所述第一关联关系以及所述数量关系，确定n个投影区域的第二图像区域关联数量；

26、根据n个所述投影区域的第二图像区域关联数量，确定n个所述第一图像的第二图像区域关联数量；

27、根据n个所述第一图像的第二图像区域关联数量，按从大到小的顺序，在所述第一待处理图像中确定出n个所述第一图像区域的编号。

28、第二方面，本发明实施例还提供了一种多根管路编号显示装置，所述多根管路编号显示装置包括：

29、第一处理模块，用于对所述第一待处理图像进行视觉检测处理，得到n个所述待测管路在所述第一待处理图像中的n个第一图像区域，每个所述第一图像区域对应一个所述待测管路；

30、确定模块，用于按预设的编号策略，在所述第一待处理图像中确定出n个所述第一图像区域的编号；

31、第二处理模块，用于在所述第一待处理图像中将n个所述待测管路的测量结果与n个所述第一图像区域进行关联展示。

32、第四方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明实施例提供的多根管路编号显示方法中的步骤。

33、第五方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现发明实施例提供的多根管路编号显示方法中的步骤。

34、本发明实施例中，对所述第一待处理图像进行视觉检测处理，得到n个所述待测管路在所述第一待处理图像中的n个第一图像区域，每个所述第一图像区域对应一个所述待测管路按预设的编号策略，在所述第一待处理图像中确定出n个所述第一图像区域的编号；在所述第一待处理图像中将n个所述待测管路的测量结果与n个所述第一图像区域进行关联展示。通过对第一待处理图像进行视觉检测处理，得到n个待测管路在第一待处理图像中的n个第一图像区域，每个第一图像区域对应一个待测管路，并按预设的编号策略在第一待处理图像中确定出n个第一图像区域的编号，在第一待处理图像中将n个待测管路的测量结果与n个第一图像区域进行关联展示，解决了现有在无序摆放的管路测量过程中，对于测量结果的无序展示，导致用户查看结果的效率不高，容易发生错乱，用户体验较差的问题。