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可共享的领航辅助通勤方法、系统、车辆及存储介质与流程

  • 国知局
  • 2024-07-31 22:49:14

本技术涉及自动驾驶,特别涉及一种可共享的领航辅助通勤方法、系统、车辆及存储介质。

背景技术:

1、在辅助自动驾驶功能进入城市场景时,受限于高精度地图数据、智驾系统算力等原因,行业里推出了通勤模式解决方案,对于用户在城市场景经常使用的几条道路路线,进行本地地图采集和固定路线的领航驾驶功能使用。

2、现有的方法是,当用户希望使用通勤模式时,需要在某条常用路线上预先跑一次或多次,把该路线的地图采集并转化、存储到本地系统里,这样当用户后续在该常用路线导航时,就可以使用辅助自动驾驶模式,并利用已有的采集路线数据,进行系统自动控制。

3、然而,上述方法具有两点不足:

4、a.对于任何新的用户,或者用户想要走某条新的路线,就必须要先采集一遍,不能够及时使用;同时因为很多驾驶员的路线具有较高的路段重合度,如果每条新路线要重新采集的话,也造成了多次采集的成本浪费;

5、b.当用户已经采集好的路线面临路线变更时,比如修路、施工、路线改造等,实际道路与预先采集的路线不同,导致辅助自动驾驶在某些路段失效,功能使用流畅性体验大大降低。

技术实现思路

1、本技术提供一种可共享的领航辅助通勤方法、系统、车辆及存储介质,以解决现有车辆的通勤模式的地图路线重复采集,采集成本浪费,并且容易降低用户使用通勤功能的流畅性体验感的问题。

2、本技术第一方面实施例提供一种可共享的领航辅助通勤方法,包括以下步骤:获取用户的目标通勤路线,并检测是否接收到进入领航辅助通勤模式请求;若检测到所述进入领航辅助通勤模式请求,则判断当前车辆的本地通勤路线数据中是否存在所述目标通勤路线的导航路径;若所述本地通勤路线数据中不存在所述目标通勤路线的导航路径,则发送目标通勤路线数据请求至当前城市的其他车辆,并接收所述其他车辆基于所述目标通勤路线数据请求共享的路线数据;组合所述共享的路线数据与所述本地通勤路线数据得到组合通勤数据,并判断所述组合通勤数据是否满足所述目标通勤路线的导航路径,若所述组合通勤数据满足所述目标通勤路线的导航路径,则基于所述目标通勤路线的导航路径进行领航辅助通勤,并同步所述目标通勤路线的导航路径至其他车辆。

3、通过上述技术方案,解决了现有车辆的通勤模式的地图路线数据重复采集,采集成本浪费,并且容易降低用户使用通勤功能的流畅性体验感的问题,降低新用户的通勤模式使用门槛,可以使用已经其他用户群采集好的共享路线数据,直接开启领航辅助驾驶,减少同一路段的重复采集成本。

4、可选地,在基于所述组合后的通勤路线数据进行领航辅助通勤时,包括:监测所述当前车辆的当前实际道路数据与所述组合后的通勤路线数据是否满足预设匹配条件;若所述当前车辆的当前实际道路数据与所述组合后的通勤路线数据未满足所述预设匹配条件,则采集所述当前实际道路数据,并基于所述当前实际道路数据更新所述目标通勤路线数据;同步更新后的目标通勤路线数据至需求所述目标通勤路线数据的其他车辆。

5、通过上述技术方案,能够及时更新路段数据,并同步到有该路段需求车辆,大大提升系统整体的使用流畅度。

6、可选地,在得到组合后的通勤路线数据之后,包括:判断所述组合后的通勤路线数据是否满足预设开启领航辅助通勤模式条件;若所述组合后的通勤路线数据小于预设比例,判定所述当前车辆未满足所述预设开启领航辅助通勤模式条件,则提醒所述用户人工驾驶,并在所述人工驾驶过程中进行路线建图。

7、通过上述技术方案,确保用户第一次使用通勤模式的车辆,能够以较低的成本开启使用通勤模式,而减少自己车辆建图的成本消耗。

8、可选地,在判断所述组合后的通勤路线数据是否满足预设开启领航辅助通勤模式条件之后,还包括:若所述组合后的通勤路线数据大于或等于所述预设比例,判定所述当前车辆满足所述预设开启领航辅助通勤模式条件,则开启所述领航辅助通勤模式,并在所述当前车辆满足预设提醒条件时提醒用户人工驾驶。

9、通过上述技术方案,确保用户第一次使用通勤模式的车辆能够以较低的成本开启使用通勤模式,并在当前车辆满足预设提醒条件时提醒用户人工驾驶,确保用户通勤安全性。

10、可选地,在判断所述当前车辆的本地通勤路线数据中是否存在所述目标通勤路线的导航路径之后,包括:若所述本地通勤路线数据中存在所述目标通勤路线的导航路径,则基于所述本地通勤路线数据的导航路径进行领航辅助通勤;监测所述当前车辆的当前实际道路数据与所述本地通勤路线数据是否满足预设匹配条件;若所述当前车辆的当前实际道路数据与所述本地通勤路线数据未满足所述预设匹配条件,则采集所述当前实际道路数据,并基于所述当前实际道路数据更新所述本地通勤路线数据,且同步更新后的本地通勤路线数据至需求所述本地通勤路线数据的其他车辆。

11、通过上述技术方案,能够及时更新路段数据并同步到有该路段需求车辆,大大提升系统整体的使用流畅度。

12、本技术第二方面实施例提供一种可共享的领航辅助通勤系统,包括:检测模块,用于获取用户的目标通勤路线,并检测是否接收到进入领航辅助通勤模式请求;判断模块,用于若检测到所述进入领航辅助通勤模式请求,则判断当前车辆的本地通勤路线数据中是否存在所述目标通勤路线的导航路径;请求模块,用于若所述本地通勤路线数据中不存在所述目标通勤路线的导航路径,则发送目标通勤路线数据请求至当前城市的其他车辆,并接收所述其他车辆基于所述目标通勤路线数据请求共享的路线数据;通勤模块,用于组合所述共享的路线数据与所述本地通勤路线数据得到组合通勤数据,并判断所述组合通勤数据是否满足所述目标通勤路线的导航路径,若所述组合通勤数据满足所述目标通勤路线的导航路径,则基于所述目标通勤路线的导航路径进行领航辅助通勤,并同步所述目标通勤路线的导航路径至其他车辆。

13、可选地,在基于所述组合后的通勤路线数据进行领航辅助通勤时,所述通勤模块,还用于:监测所述当前车辆的当前实际道路数据与所述组合后的通勤路线数据是否满足预设匹配条件;若所述当前车辆的当前实际道路数据与所述组合后的通勤路线数据未满足所述预设匹配条件,则采集所述当前实际道路数据,并基于所述当前实际道路数据更新所述目标通勤路线数据;同步更新后的目标通勤路线数据至需求所述目标通勤路线数据的其他车辆。

14、可选地,在得到组合后的通勤路线数据之后,所述通勤模块,还用于:判断所述组合后的通勤路线数据是否满足预设开启领航辅助通勤模式条件;若所述组合后的通勤路线数据小于预设比例,判定所述当前车辆未满足所述预设开启领航辅助通勤模式条件,则提醒所述用户人工驾驶,并在所述人工驾驶过程中进行路线建图。

15、可选地,在判断所述组合后的通勤路线数据是否满足预设开启领航辅助通勤模式条件之后,所述通勤模块,还用于:若所述组合后的通勤路线数据大于或等于所述预设比例,判定所述当前车辆满足所述预设开启领航辅助通勤模式条件,则开启所述领航辅助通勤模式,并在所述当前车辆满足预设提醒条件时提醒用户人工驾驶。

16、可选地,在判断所述当前车辆的本地通勤路线数据中是否存在所述目标通勤路线的导航路径之后,所述判断模块,还用于:若所述本地通勤路线数据中存在所述目标通勤路线的导航路径,则基于所述本地通勤路线数据的导航路径进行领航辅助通勤;监测所述当前车辆的当前实际道路数据与所述本地通勤路线数据是否满足预设匹配条件;若所述当前车辆的当前实际道路数据与所述本地通勤路线数据未满足所述预设匹配条件,则采集所述当前实际道路数据,并基于所述当前实际道路数据更新所述本地通勤路线数据,且同步更新后的本地通勤路线数据至需求所述本地通勤路线数据的其他车辆。

17、本技术第三方面实施例提供一种车辆,包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序,以实现如上述实施例所述的可共享的领航辅助通勤方法。

18、本技术第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行,以用于实现如上述实施例所述的可共享的领航辅助通勤方法。

19、上述实施方式中,获取用户的目标通勤路线,若检测到进入领航辅助通勤模式请求,则判断当前车辆的本地通勤路线数据中是否存在目标通勤路线的导航路径,若本地通勤路线数据中不存在目标通勤路线的导航路径,则发送目标通勤路线数据请求至当前城市的其他车辆,并接收其他车辆基于目标通勤路线数据请求共享的路线数据,组合共享的路线数据与本地通勤路线数据得到组合后的通勤路线数据,若组合后的通勤路线数据满足目标通勤路线的导航路径,则基于组合后的通勤路线数据进行领航辅助通勤,并同步组合后的通勤路线数据至其他车辆。由此,解决了现有车辆的通勤模式的地图路线数据重复采集,采集成本浪费,并且容易降低用户使用通勤功能的流畅性体验感的问题,降低新用户的通勤模式使用门槛,可以使用已经其他用户群采集好的共享路线数据,直接开启领航辅助驾驶,减少同一路段的重复采集成本,能够及时更新路段数据并同步到有该路段需求车辆,大大提升系统整体的使用流畅度。

20、本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本技术的实践了解到。

21、附图说明

22、本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:

23、图1为根据本技术实施例提供的一种可共享的领航辅助通勤方法的流程图;

24、图2为根据本技术一个实施例的可共享的领航辅助通勤方法的流程示意图;

25、图3为根据本技术实施例的可共享的领航辅助通勤系统的示意图;

26、图4为根据本技术实施例的车辆结构的示意图。

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