房屋图像构建方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本申请属于建筑测绘，具体涉及一种房屋图像构建方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、目前，在进行房屋设计之前，需要先绘制房屋的户型图，然后进行设计，绘制户型图需要对房屋进行量尺，在此过程中人工量尺会出现漏尺和错量的问题，并且绘图耗时长、出图效率低，还需要反复去现场核对尺寸。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种房屋图像构建方法、装置、电子设备及存储介质以提高房屋图像绘制准确度，并提高绘制效率。

2、根据本申请实施例的第一方面，提供了一种房屋图像构建方法，该方法可以包括：

3、获取房屋的室内点云；

4、对室内点云进行分割处理，得到多个平面；

5、计算多个平面中相交的两个平面之间的交线线段；

6、根据交线线段计算每个平面连续的轮廓点；

7、根据轮廓点绘制房屋图像。

8、在本申请的一些可选实施例中，获取房屋的室内点云，包括：

9、对房屋室内的各个房间进行扫描得到房屋点云；

10、通过裁剪分离出各个房间点云，得到室内点云。

11、在本申请的一些可选实施例中，对室内点云进行分割处理，得到多个平面，包括：

12、将室内点云输入到训练好的机器学习模型中，得到分类点云；

13、对分类点云进行拟合处理和聚类处理，得到多个平面的法向量和点数。

14、在本申请的一些可选实施例中，对分类点云进行拟合处理和聚类处理，得到平面的法向量和点数之后，还包括：

15、选取点数最多的平面的法向量，并计算该平面与坐标轴旋转矩阵；

16、根据旋转矩阵对平面进行旋转，得到多个平面。

17、在本申请的一些可选实施例中，计算多个平面中相交的两个平面之间的交线线段，包括：

18、计算多个平面中每个平面的内轮廓和外轮廓；

19、根据内轮廓和外轮廓求出任意两个面之间的最小距离和夹角；

20、根据最小距离和夹角确定相交平面；

21、根据相交平面确定交线线段。

22、在本申请的一些可选实施例中，根据交线线段计算每个平面连续的轮廓点，包括：

23、对交线线段进行排序并重组成封闭多边形，得到轮廓点。

24、在本申请的一些可选实施例中，根据轮廓点绘制房屋图像，包括：

25、将每个面的轮廓点分割成三角面，并根据三角面绘制三维房屋图像；

26、将轮廓点投影到平面坐标系中，并绘制二维房屋图像。

27、根据本申请实施例的第二方面，提供一种房屋图像构建装置，该装置可以包括：

28、获取模块，用于获取房屋的室内点云；

29、分割模块，用于对室内点云进行分割处理，得到多个平面；

30、相交线段计算模块，用于计算多个平面中相交的两个平面之间的交线线段；

31、轮廓点计算模块，用于根据交线线段计算每个平面连续的轮廓点；

32、房屋图像绘制模块，用于根据轮廓点绘制房屋图像。

33、根据本申请实施例的第三方面，提供一种电子设备，该电子设备可以包括：

34、处理器；

35、用于存储处理器可执行指令的存储器；

36、其中，处理器被配置为执行指令，以实现如第一方面的任一项实施例中所示的房屋图像构建方法。

37、根据本申请实施例的第四方面，提供一种存储介质，当存储介质中的指令由信息处理装置或者服务器的处理器执行时，以使信息处理装置或者服务器实现如第一方面的任一项实施例中所示的房屋图像构建方法。

38、本申请的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

39、本申请实施例方法通过获取房屋的室内点云，对室内点云进行分割处理，得到多个平面，然后计算多个平面中相交的两个平面之间的交线线段，并根据交线线段计算每个平面连续的轮廓点，最后根据轮廓点绘制房屋图像。该方法可以减少漏尺和错量问题的发生，并且出图快、精度高，大大提高房屋绘图效率。

技术特征：

1.一种房屋图像构建方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的房屋图像构建方法，其特征在于，所述获取房屋的室内点云，包括：

3.根据权利要求1所述的房屋图像构建方法，其特征在于，所述对所述室内点云进行分割处理，得到多个平面，包括：

4.根据权利要求3所述的房屋图像构建方法，其特征在于，所述对所述分类点云进行拟合处理和聚类处理，得到平面的法向量和点数之后，还包括：

5.根据权利要求1所述的房屋图像构建方法，其特征在于，所述计算所述多个平面中相交的两个平面之间的交线线段，包括：

6.根据权利要求1所述的房屋图像构建方法，其特征在于，所述根据所述交线线段计算每个平面连续的轮廓点，包括：

7.根据权利要求1所述的房屋图像构建方法，其特征在于，所述根据所述轮廓点绘制房屋图像，包括：

8.一种房屋图像构建装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的房屋图像构建方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的房屋图像构建方法的步骤。

技术总结本申请公开了一种房屋图像构建方法、装置、电子设备及存储介质，属于建筑测绘技术领域，其中，房屋图像构建方法包括：获取房屋的室内点云；对室内点云进行分割处理，得到多个平面；计算多个平面中相交的两个平面之间的交线线段；根据交线线段计算每个平面连续的轮廓点；根据轮廓点绘制房屋图像。该方法可以减少漏尺和错量问题的发生，并且出图快、精度高，大大提高房屋绘图效率。技术研发人员：李凯迪,陈铭昌,王向辰受保护的技术使用者：佛山欧姆雷克科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29