一种基于人工智能的危废运输管理系统的制作方法

本发明涉及危废运输监管，具体是一种基于人工智能的危废运输管理系统。

背景技术：

1、危废运输指的是将具有腐蚀性、毒性、易燃性或感染性的液体或固体废物从产生地移至处理或处置地的过程，由于危废自身所具有的危险属性，危废在运输中必须要进行相关管控和风险评估，以避免在运输过程中对环境或人身造成伤害；

2、随着工业化进程的加快，危险废物的产生量逐年增长，危废的运输管理成为环境保护的重要一环，目前难以在危废运输前合理安排驾驶人员和车辆，以及不能对危废运输过程进行全面监测并精准反馈运输风险性，智能化程度低，不利于降低危废运输的安全隐患；

3、针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于人工智能的危废运输管理系统，解决了现有技术难以在危废运输前合理安排驾驶人员和车辆，以及不能对危废运输过程进行全面监测并精准反馈运输风险性，不利于降低危废运输的安全隐患，智能化程度低的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种基于人工智能的危废运输管理系统，包括智能管理平台、人员车辆检测模块、危废运输监控模块、运输前行风险捕捉模块和后台管理端；人员车辆检测模块用于在进行危废运输前，获取到进行危废运输的车辆和驾驶人员，将车辆和驾驶人员进行检测分析以生成人员车辆预警信号或人员车辆安全信号，且将人员车辆预警信号经智能管理平台发送至后台管理端；

4、在生成人员车辆安全信号时，相应驾驶人员通过相应车辆进行危废运输；危废运输监控模块用于在危废运输过程中对相应车辆的运行状况进行监控，通过分析生成危废运输异常信号或危废运输正常信号，且将危废运输异常信号经智能管理平台发送至相应车辆的车载终端；

5、运输前行风险捕捉模块用于在危废运输过程中，以相应车辆的当前位置为初始点，并基于相应车辆的前行导航路线设定长度为r1的前行分析段，将前行分析段进行通行隐患评估分析以生成前行高风险信号或前行低风险信号，且将前行高风险信号经智能管理平台发送至相应车辆的车载终端。

6、进一步的，人员车辆检测模块的检测分析过程如下：

7、通过分析确定人员判断符号rp-1或rp-2和车辆判断符号wp-1或wp-2，将所确定的人员判断符号与车辆判断符号进行交集分析，若交集分析结果为rp-1∩wp-1，则生成人员车辆安全信号，其余情况则生成人员车辆预警信号。

8、进一步的，人员判断符号的分析确定方法如下：

9、采集到相应驾驶人员的驾龄，设定管理周期，采集到相应驾驶人员在管理周期内发生交通事故的次数并将其标记为驾驶事故值，以及采集到相应驾驶人员在管理周期内超速行驶的时长占比值并将其标记为超速行时值，且采集到相邻三天内相应驾驶人员的深度睡眠总时长并将其标记为睡眠检测值；

10、通过将驾龄、驾驶事故值、超速行时值和睡眠检测值进行数值计算得到人员检况值，将人员检况值与预设人员检况阈值进行数值比较，若人员检况值超过预设人员检况阈值，则向其分配人员判断符号rp-1；若人员检况值未超过预设人员检况阈值，则向其分配人员判断符号rp-2。

11、进一步的，车辆判断符号的分析确定方法如下：

12、采集到相应车辆的行驶里程，以及采集到相应车辆在历史过程中的维护保养次数，并将相邻两次维护保养日期之间的间隔时长标记为维护保养间隔时况值，将历史阶段超过预设维护保养间隔时况阈值的维护保养间隔时况值的数量标记为维护保养时异值；

13、且将当前日期与相邻上一次维护保养日期之间的间隔时长标记为维护保养时况值，并将历史阶段相应车辆受到的碰撞次数标记为车辆碰况值，通过将行驶里程、维护保养次数、维护保养时异值、维护保养时况值和车辆碰况值进行数值计算得到车辆检况值，将车辆检况值与预设车辆检况阈值进行数值比较，若车辆检况值未超过预设车辆检况阈值，则向其分配人员判断符号wp-1；若车辆检况值超过预设车辆检况阈值，则向其分配人员判断符号wp-2。

14、进一步的，危害运输监控模块的具体运行过程包括：

15、采集到相应车辆的驾驶室监控影像，基于驾驶室监控影像以捕捉驾驶人员的操控信息，包括闭眼时长和方向盘脱手时长，将闭眼时长和方向盘脱手时长与预设闭眼时长阈值和预设方向盘脱手时长阈值分别进行数值比较，若闭眼时长或方向盘脱手时长超过对应预设阈值，则生成危废运输异常信号。

16、进一步的，若单位时间内不存在超过对应预设阈值的闭眼时长或方向盘脱手时长，则采集到车辆的实时速度，将单位时间内的所有实时速度进行方差计算得到危废运输速况值，且将单位时间内的所有实时速度进行均值计算得到危废运输速析值，以及采集到危废装载车厢的内部振动数据，将单位时间内的所有内部振动数据进行均值计算得到危废运输振况值；

17、通过将危废运输速况值、危废运输速析值和危废运输振况值进行数值计算得到危废运输检况值，将危废运输检况值与预设危废运输检况阈值进行数值比较，若危废运输检况值超过预设危废运输检况阈值，则生成危废运输异常信号。

18、进一步的，若危废运输检况值未超过预设危废运输检况阈值，则采集到单位时间内危废装载车厢的内部温度数据、内部湿度数据和内部烟雾数据，将内部温度数据相较于预设适宜温度值的偏差值标记为内温检测值，将内部湿度数据相较于预设适宜湿度值的偏差值标记为内湿检测值；

19、通过将内部烟雾数据、内温检测值和内湿检测值进行数值计算得到危废存况值，将危废存况值与预设危废存况阈值进行数值比较，若危废存况值超过预设危废存况阈值，则生成危废运输异常信号；若危废存况值未超过预设危废存况阈值，则生成危废运输正常信号。

20、进一步的，将前行分析段进行通行隐患评估分析的具体分析过程如下：

21、采集到前行分析段中通行宽度未超过预设通行宽度阈值的路径长度并将其标记为窄路延伸值，并将前行分析段中转弯角度超过预设转弯角度阈值的弯道数量标记为急转检测值，且将单位时间内前行分析段中所通行车辆的数量标记为通行车检值，以及通过分析获取到前行分析段的路况险测值，通过将窄路延伸值、急转检测值、通行车检值和路况险测值进行数值计算得到通行路测值，将通行路测值与预设通行路测阈值进行数值比较，若通行路测值超过预设通行路测阈值，则生成前行高风险信号。

22、进一步的，若通行路测值未超过预设通行路测阈值，则采集到前行分析段中所属大气环境的雾霾粉尘值，以及采集到前行分析段中若干个位置的风速数据进行均值计算以得到前行风况值，且将前行分析段中若干个位置的环境亮度进行均值计算并将均值结果相较于预设适宜光亮值的偏差值标记为环亮检测值；

23、通过将雾霾粉尘值、前行风况值和环亮检测值进行数值计算得到前行辅测值，将前行辅测值与预设前行辅测阈值进行数值比较，若前行辅测值超过预设前行辅测阈值，则生成前行高风险信号；若前行辅测值未超过预设前行辅测阈值，则生成前行低风险信号。

24、进一步的，路况险测值的分析获取方法具体如下：

25、获取到前行分析段中的所有凹陷区域和凸起区域，将对应凹陷区域的面积和凹陷平均深度与相应的预设面积阈值和预设深度阈值分别进行数值比较，若对应凹陷区域的面积和凹陷平均深度超过对应预设阈值，则将对应凹陷区域标记为超陷区域；将对应凸起区域的面积和凸起平均高度与相应的预设面积阈值和预设高度阈值分别进行数值比较，若对应凸起区域的面积和凸起平均高度超过对应预设阈值，则将对应凸起区域标记为超凸区域；获取到前行分析段中超凹区域的数量和超凸区域的数量，并将超凹区域的数量和超凸区域的数量进行求和计算得到路况险测值。

26、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

27、1、本发明中，通过危废运输监控模块在危废运输过程中对相应车辆的运行状况进行监控，通过分析生成危废运输异常信号或危废运输正常信号，运输前行风险捕捉模块在危废运输过程中将前行分析段进行通行隐患评估分析以生成前行高风险信号或前行低风险信号，在生成危废运输异常信号或前行高风险信号时使车载终端发出相应预警，能够对危废运输过程进行全面监测并精准反馈运输风险性，显著降低危废运输过程的安全隐患；

28、2、本发明中，通过人员车辆检测模块在进行危废运输前，获取到进行危废运输的车辆和驾驶人员，将车辆和驾驶人员进行检测分析以生成人员车辆预警信号或人员车辆安全信号，在生成人员车辆安全信号时进行危废运输，在生成人员车辆预警信号时使后台管理端发出相应预警，能够在危废运输前合理安排驾驶人员和车辆，进一步保证危废运输过程的安全性，智能化程度高。