用于拼接的射线影像获取方法、射线影像拼接方法和系统与流程

本发明属于射线成像，尤其涉及一种用于拼接的射线影像获取方法、射线影像拼接方法和系统。

背景技术：

1、图像拼接在数字射线图像处理中应用广泛。比如数字x射线成像，由于其是用探测器接收x射线源发出的x射线而成像的，探测器的大小和x射线源发射发出x射线的有效照射面等均限制着可拍摄对象的尺寸，而常用的探测器尺寸有限、x射线源的有效照射面也有限。因此，当需要拍摄脊柱影像、完整的下肢影像、或全身骨骼影像时，不得不分多次拍摄部分部位，再将各次拍摄的图像进行拼接才能得到完整影像。

2、由于各次拍摄的部位不同，各部位吸收x射线的能力不同，所以各次拍摄得到的影像的整体亮度通常会存在较大区别，尤其是相邻两幅图像的重叠区域，通常一明一暗，即使在拼接前对图像的灰度进行了处理，拼接后的图像中也会在拼接处形成明显的亮暗分隔带，如图1中矩形框101所示，这不仅影响了拼接后影像的整体性，还会影响基于影像进行诊断的诊断结果。尤其是根据影像亮暗区别进行诊断的医疗领域，亮暗分隔带的存在将严重影响诊断结果。

3、需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本技术的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本技术旨在提出一种用于拼接的射线影像获取方法、射线影像拼接方法和系统，在待拍摄对象上确定自动曝光部位，并在获取一个待拍摄部位的射线影像后，依据自动曝光部位确定对另一待拍摄部位进行曝光时应采用的自动曝光控制区和自动曝光控制参数，以达到所述自动曝光部位对应的第一射线影像区域和第二射线影像区域的亮度相同、相近或者可控，减少两幅射线影像重叠区域的亮暗差异，提高通过拍摄控制两幅射线影像亮度差异的能力，进而实现减轻或避免拼接后影像中存在亮暗分隔带的情况。

2、本发明的技术方案如下：。

3、本发明的一个方面，提供了一种用于拼接的射线影像获取方法，包括对待拍摄对象进行划分，得到至少一个拼接组，所述拼接组包括第一待拍摄部位、第二待拍摄部位，和所述第一待拍摄部位与所述第二待拍摄部位之间的所述重叠拍摄区域；对于每一个所述拼接组，执行下列步骤：

4、在所述重叠拍摄区域中选择自动曝光部位；

5、获取所述第一待拍摄部位的曝光影像，得到第一射线影像；

6、提取所述自动曝光部位在所述第一射线影像中对应的区域，作为感兴趣区域；

7、根据所述自动曝光部位和所述感兴趣区域，确定探测器的自动曝光控制区和自动曝光控制参数；

8、根据探测器的所述自动曝光控制区和所述自动曝光控制参数，对所述第二待拍摄部位进行曝光成像。

9、进一步地，所述在所述重叠拍摄区域中选择自动曝光部位，包括：

10、在所述重叠拍摄区域中选择至少一个所述自动曝光部位。

11、进一步地，所述获取所述第一待拍摄部位的曝光影像，得到第一射线影像，包括：

12、以预设曝光剂量对所述第一待拍摄部位进行曝光，得到所述第一射线影像；

13、或者，对所述第一待拍摄部位进行自动曝光成像，得到所述第一射线影像。

14、进一步地，所述根据所述自动曝光部位和所述感兴趣区域，确定探测器的自动曝光控制区和自动曝光控制参数，包括：

15、在探测器上确定与所述自动曝光部位对应的区域，作为所述自动曝光控制区；

16、根据所述感兴趣区域的曝光指示值，确定所述自动曝光控制参数。

17、进一步地，所述感兴趣区域的曝光指示值包括所述感兴趣区域的灰度平均值，所述感兴趣区域的灰度和，所述感兴趣区域曝光时的电离电压，和所述感兴趣区域曝光时的电离电流中的至少一种。

18、进一步地，所述根据探测器的所述自动曝光控制区和所述自动曝光控制参数，对所述第二待拍摄部位进行曝光成像，包括：

19、使所述第二待拍摄部位的所述自动曝光部位与探测器上的预设自动曝光控制区位置对应设置；

20、根据所述感兴趣区域的曝光指示值设置所述预设自动曝光控制区的曝光反馈第一阈值；

21、对所述第二待拍摄部位进行曝光成像，当探测器上所述预设自动曝光控制区接收的射线剂量达到所述曝光反馈第一阈值时停止曝光。

22、进一步地，所述根据探测器的所述自动曝光控制区和所述自动曝光控制参数，对所述第二待拍摄部位进行曝光成像，包括：

23、使所述第二待拍摄部位处于探测器前方；

24、根据所述第二待拍摄部位与所述探测器之间的相对位置关系，在探测器上确定与所述自动曝光部位对应的区域，得到对应自动曝光控制区；

25、根据所述感兴趣区域的曝光指示值设置所述对应自动曝光控制区的曝光反馈第二阈值；

26、对所述第二待拍摄部位进行曝光成像，当所述对应自动曝光控制区接收的射线剂量达到所述曝光反馈第二阈值时停止曝光。

27、进一步地，所述根据所述第二待拍摄部位与所述探测器之间的相对位置关系，在探测器上确定与所述自动曝光部位对应的区域，得到对应自动曝光控制区，具体包括：

28、获取所述第二待拍摄部位处于探测器前方的实时图像；

29、对所述实时图像进行识别，确定探测器对应的区域得到图像探测器区域，和确定所述第二待拍摄部位对应的区域得到图像对象区域；

30、根据所述图像对象区域和所述图像探测器区域确定待拍摄部位与探测器之间的第一位置关系；

31、根据所述第一位置关系确定探测器上与所述自动曝光部位对应的区域，得到所述对应自动曝光控制区。

32、进一步地，所述根据探测器的所述自动曝光控制区和所述自动曝光控制参数，对所述第二待拍摄部位进行曝光成像，包括：

33、根据所述第一射线影像对应的探测器的位置以及所述第二待拍摄部位确定探测器的目标位移，并确定探测器根据所述目标位移移动后，探测器上与所述自动曝光部位对应的区域，作为所述自动曝光控制区；或者，根据预设的自动曝光控制区在探测器上的位置，以及所述自动曝光部位在所述第二待拍摄部位中所处的位置确定探测器的目标位移；

34、根据所述目标位移移动探测器和射线源；

35、根据所述感兴趣区域的曝光指示值设置所述自动曝光控制区的曝光反馈第三阈值；

36、对所述第二待拍摄部位进行曝光成像，当所述自动曝光控制区接收的射线剂量达到所述曝光反馈第三阈值时停止曝光。

37、本发明的另一方面，提供了一种射线影像拼接方法，包括应用如上任一项所述的用于拼接的射线影像获取方法获取第一射线影像和第二射线影像，并将所述第二射线影像中自动曝光部位对应的区域与所述第一射线影像中的感兴趣区域对位拼接。

38、本发明的又一方面，提供了一种射线影像拼接系统，包括x射线源、探测器和处理器，所述处理器用于实现如上任一项所述的方法步骤。

39、本发明的用于拼接的射线影像获取方法、射线影像拼接方法和系统，采用将所述待拍摄对象划分成至少一个所述拼接组，对于每一个所述拼接组采用：在所述重叠拍摄区域中选择所述自动曝光部位；获取所述第一待拍摄部位的曝光影像，得到所述第一射线影像；提取所述自动曝光部位在所述第一射线影像中对应的区域，作为所述感兴趣区域；根据所述自动曝光部位和所述感兴趣区域，确定探测器的所述自动曝光控制区和所述自动曝光控制参数；根据探测器的所述自动曝光控制区和所述自动曝光控制参数，对所述第二待拍摄部位进行曝光成像的步骤，以获取所述第二待拍摄部位的射线影像的设计；对于每一个所述拼接组，在待拍摄对象的所述重叠拍摄区域中确定所述自动曝光部位，在获取到其中所述第一待拍摄部位的射线影像即所述第一射线影像后，从所述第一射线影像中提取与所述自动曝光部位对应的区域作为所述感兴趣区域，再根据所述自动曝光部位和所述感兴趣区域对所述第二待拍摄部位进行自动曝光成像，确保所述自动曝光部位在所述第二待拍摄部位的射线影像中的亮度与在所述第一射线影像中的亮度相同、相近或者亮度差距可控，减少两幅射线影像重叠区域的亮暗差异，提高通过拍摄控制两幅射线影像亮度差异的能力，减轻拼接后影像中拼接处亮暗差异程度，避免拼接后影像中出现亮暗分隔带，或需要对射线影像进行复杂的亮度处理才能拼接的问题。