一种自动驾驶域控制器和车辆的制作方法

本申请涉及自动驾驶，尤其涉及一种自动驾驶域控制器和车辆。

背景技术：

1、随着科技的不断发展，自动驾驶技术日趋成熟。车辆通过感知周围世界来进行自主导航，但这一切都基于对车辆定位精确性和安全性的承诺和保障。为了实现自动驾驶车辆的各种复杂功能，精确而又可靠的位置信息开始变得不可或缺。

2、现有技术中，通过rtk(real-time kinematic，实时动态)模组实现自动驾驶车辆的精确定位被广泛研究，在网络rtk系统中，包括基准站和流动站，基准站是指建立在某个地方一定时间不会移动的站点，而流动站是指随待测目标不断移动的站点，基准站将其采集的gnss(global navigation satellite system，全球导航卫星系统)观测数据发送给移动站，移动站根据自身接收到的gnss数据和基准站发送的观测数据计算出目标的精确位置坐标。

3、rtk模组计算出的位置坐标的精度与自身接收到的卫星数据的信号质量相关，在信号质量较差或者无法接收到的卫星数据时，则无法计算出的目标的精确的位置坐标。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种自动驾驶域控制器和车辆，以保证rtk模组可以提供精度较高的定位结果。

2、本申请实施例采用下述技术方案：

3、第一方面，本申请实施例提供一种自动驾驶域控制器，所述自动驾驶域控制器包括：rtk模组和5g模组，所述rtk模组与所述5g模组电连接；

4、所述5g模组，通过所述5g模组gnss接收器接收gnss信号，并通过与所述rtk模组的电连接将所述gnss信号发送给所述rtk模组；

5、所述rtk模组，通过所述rtk模组的gnss接收器接收gnss信号，以及通过与所述5g模组的电连接，接收所述5g模组发送的gnss信号，根据控制指令选择自身接收到的gnss信号或所述5g模组发送的gnss信号进行位置定位。

6、可选地，所述rtk模组包括微处理器；

7、所述微处理器，获取所述rtk模组自身接收到的gnss信号的信号质量数据和所述5g模组发送的gnss信号的信号质量数据，并根据所述信号质量数据生成所述控制指令。

8、可选地，所述rtk模组还包括第一uart串口，所述5g模组包括第一uart串口，所述rtk模组的第一uart串口与所述5g模组的第一uart串口电连接。

9、可选地，所述rtk模组还包括第二uart串口，所述5g模组还包括第二uart串口，所述rtk模组的第二uart串口与所述5g模组的第二uart串口电连接。

10、可选地，所述自动驾驶域控制器还包括开关电路，所述rtk模组与所述5g模组通过所述开关电路电连接。

11、可选地，所述自动驾驶域控制器还包括主处理器，所述5g模组、所述rtk模组和所述开关电路分别与所述主处理器电连接。

12、可选地，所述自动驾驶域控制器还包括主处理器，所述5g模组、所述rtk模组和所述开关电路分别与所述主处理器电连接。

13、可选地，

14、所述主处理器，获取所述rtk模组自身接收到的gnss信号的信号质量数据和所述5g模组发送的gnss信号的信号质量数据，根据所述信号质量数据生成所述控制指令并发送给所述rtk模组。

15、可选地，所述开关电路与所述rtk模组可断开电连接；

16、所述主处理器，将所述控制指令发送给所述开关电路；

17、所述开关电路，根据所述控制指令与所述rtk模组电连接，将所述5g模组发送的nmea数据转发给所述rtk模组。

18、第二方面，本申请实施例还提供一种车辆，所述车辆包括上述实施例提供的自动驾驶域控制器。

19、本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

20、本申请实施例将自动驾驶域控制器的5g模组与rtk模组进行电连接，将5g模组接收到的gnss信号提供给rtk模组作为备用信号，当rtk模组自身接收到的gnss信号不可用时，利用5g模组提供的gnss信号进行rtk定位，如此通过增加一路gnss信号的数据接收通道，能够提高rtk模组定位的精度和可靠性。

技术特征：

1.一种自动驾驶域控制器，其特征在于，所述自动驾驶域控制器包括：rtk模组和5g模组，所述rtk模组与所述5g模组电连接；

2.如权利要求1所述的自动驾驶域控制器，其特征在于，所述rtk模组包括微处理器；

3.如权利要求2所述的自动驾驶域控制器，其特征在于，所述rtk模组还包括第一uart串口，所述5g模组包括第一uart串口，所述rtk模组的第一uart串口与所述5g模组的第一uart串口电连接。

4.如权利要求3所述的自动驾驶域控制器，其特征在于，所述rtk模组还包括第二uart串口，所述5g模组还包括第二uart串口，所述rtk模组的第二uart串口与所述5g模组的第二uart串口电连接。

5.如权利要求1所述的自动驾驶域控制器，其特征在于，所述自动驾驶域控制器还包括开关电路，所述rtk模组与所述5g模组通过所述开关电路电连接。

6.如权利要求5所述的自动驾驶域控制器，其特征在于，所述自动驾驶域控制器还包括主处理器，所述5g模组、所述rtk模组和所述开关电路分别与所述主处理器电连接。

7.如权利要求6所述的自动驾驶域控制器，其特征在于，所述主处理器，获取所述rtk模组自身接收到的gnss信号的信号质量数据和所述5g模组发送的gnss信号的信号质量数据，根据所述信号质量数据生成所述控制指令并发送给所述rtk模组。

8.如权利要求7所述的自动驾驶域控制器，其特征在于，所述开关电路与所述rtk模组可断开电连接；

9.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的自动驾驶域控制器。

技术总结本申请公开了一种自动驾驶域控制器和车辆。本申请车辆包括自动驾驶域控制器，所述自动驾驶域控制器包括：RTK模组和5G模组，所述RTK模组与所述5G模组电连接；所述5G模组，通过所述5G模组GNSS接收器接收GNSS信号，并通过与所述RTK模组的电连接将所述GNSS信号发送给所述RTK模组；所述RTK模组，通过所述RTK模组的GNSS接收器接收GNSS信号，以及通过与所述5G模组的电连接，接收所述5G模组发送的GNSS信号，根据控制指令选择自身接收到的GNSS信号或所述5G模组发送的GNSS信号进行位置定位。本申请的技术方案通过增加RTK模组的一路GNSS信号的数据接收通道，能够提高RTK模组定位的精度和可靠性。技术研发人员：马二虎受保护的技术使用者：智道网联科技（北京）有限公司技术研发日：20230705技术公布日：2024/7/15