一种定子粘磁瓦装置的制作方法

本技术属于生产装配，尤其涉及一种定子粘磁瓦装置。

背景技术：

1、直流电动机具有良好的启动和调速性能广泛运用于各种家用电器、动力设备、精密测试设备、精密机床和大型起重机等等，直流电机主要由定子和转子两大部分组成。其中定子磁瓦的固定方式有卡簧扣紧式、槽位镶放式、强力胶粘贴式等多种形式。其中强力胶粘贴式运用最为广泛，但粘贴工艺比较复杂，因此，在电机生产过程中磁瓦粘贴式制约生产线产能的一道重要工序。

2、现有技术中的电机定子粘磁瓦机有多种形式，实用新型专利(公告号为cn101212164a)公开了一种电机定子粘磁瓦工装及其辅助装置,该电机定子粘磁瓦机包括磁瓦放置架、推磁瓦装置和定位装置，该磁瓦放置架套设在推磁瓦装置外部，涂上磁钢粘接剂的磁瓦扣在磁瓦放置架上；推磁瓦装置包含铰链活动片和推杆；定位装置含有轴向定位的上固定架和径向定位的下固定架，铰链活动片分别于推杆和上下固定架相连。该电机定子粘磁瓦机设计简单明了仍存在一些不足之处：该电机定子粘磁瓦机仍需要大量的人工操作，大量的手工操作会造成在磁瓦粘接过程中的受力不均匀，使磁瓦粘接不牢固，甚至导致磁瓦的脱落造成电机的损坏；且人工的手动操作效率也比较低，无法满足规模化的自动生产需求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种实现自动涂胶操作的粘磁瓦装置。

2、本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种定子粘磁瓦装置，包括：上料机构：其包括上料板，所述上料板上设置有可在竖直方向上伸缩的定位柱，所述上料板上排列设置有两排磁瓦，两排磁瓦中的最内侧的磁瓦均与所述定位柱相抵，所述上料板上还设置有用于推动磁瓦向着定位柱方向移动的推料件；

3、涂胶机构：其包括涂胶单元，所述涂胶单元包括至少一块涂胶块，所述涂胶块的出胶口所在面为弧形面；

4、装配机构：其包括粘磁瓦夹具，所述粘磁瓦夹具位于定子壳内；

5、磁瓦抓手，其包括可移动的机械臂，磁瓦磁吸固定在所述机械臂上，所述机械臂带动磁瓦在涂胶机构与装配机构之间移动。

6、在上述的一种定子粘磁瓦装置中，所述上料板上还设置有顶升部，所述顶升部可相对所述上料板在竖直方向上进行伸缩，所述顶升部包括两块对称设置的顶升板，所述顶升板的截面为弧形，且两块所述顶升板围在所述定位柱的外侧，所述顶升板可推动磁瓦向上移动。

7、在上述的一种定子粘磁瓦装置中，所述机械臂包括可移动的连接板，所述连接板上垂直设置有至少两块限位板，两块所述限位板为弧形，且所述限位板的两侧均固定设置有弧形的定位板，所述定位板与所述限位板的连接处形成有台阶，当磁瓦磁吸固定在所述机械臂上时，所述磁瓦的两端分别与所述台阶的台阶面相抵。

8、在上述的一种定子粘磁瓦装置中，所述定位柱上一体设置有限位柱，当所述机械臂对磁瓦进行抓取时，所述限位柱位于两块所述限位板内。

9、在上述的一种定子粘磁瓦装置中，所述推料件包括对称设置的两个推料部，所述推料部设置在所述上料板上，且所述推料部可相对所述上料板进行水平滑动，两个所述推料部分别位于两排磁瓦的最外侧，推动磁瓦向着定位柱的方向移动。

10、在上述的一种定子粘磁瓦装置中，所述涂胶块的数量为至少两块，多块所述涂胶块环形间隔设置，且每块所述涂胶块下均设置有驱动单元，所述驱动单元包括可直线移动的驱动块，所述涂胶块与所述驱动块相固定，且所述驱动块上设置有涂胶驱动件，所述涂胶驱动件与所述驱动块传动连接，使得多块所述涂胶块可相互靠近或远离。

11、在上述的一种定子粘磁瓦装置中，所述驱动块上设置有限位板，所述涂胶块上固定设置有连接块，所述连接块与所述限位板之间设置有弹性件。

12、在上述的一种定子粘磁瓦装置中，还包括夹具输送机构，所述夹具输送机构包括输送线，所述粘磁瓦夹具的数量为多个，每个所述粘磁瓦夹具上都固定设置有输送板，所述输送板位于所述输送线上进行工位输送，且所述输送线上设置有夹具驱动单元，当所述输送线带动粘磁瓦夹具到达夹具驱动单元上时，所述夹具驱动单元驱动粘磁瓦夹具挤压磁瓦粘在定子壳内。

13、在上述的一种定子粘磁瓦装置中，所述夹具驱动单元包括固定设置在所述输送线上的顶升限位板，以及设置在所述输送线上、可在竖直方向上进行直线移动的安装板，所述安装板上设置有定位轴，所述输送板上设置有定位孔，所述安装板上还设置有安装驱动件，所述安装驱动件上传动设置有驱动轴，当所述输送板带动所述粘磁瓦夹具移动至所述安装板的上方时，所述安装板向上移动带动输送板上移，将输送板夹持固定在顶升限位板与安装板之间。

14、在上述的一种定子粘磁瓦装置中，所述安装板上还设置有活动设置有浮动顶板，所述定位轴固定在所述浮动顶板上，且所述驱动轴穿过所述浮动顶板伸出，且所述驱动轴可相对所述浮动顶板进行伸缩，且所述浮动顶板与所述安装板之间设置有弹性部。

15、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

16、(1)、利用可移动的机械臂抓取上料板上的磁瓦后，在涂胶机构与装配机构之间移动，对磁瓦进行涂胶后，将其装配至定子壳内，在整个粘磁瓦过程中减少人工的参与，实现自动化的生产需求，增加装配生产效率；

17、(2)、定位柱上一体设置有限位柱，当机械臂对磁瓦进行抓取时，限位柱位于两块限位板内，对机械臂与定位柱之间的相对位置进行定位；

18、(3)、为了增加磁瓦的涂胶效率，设置多块涂胶块进行一次多块磁瓦的涂胶操作，为了实现该操作，设计涂胶块为可移动的，机械臂带动磁瓦到位后，多块涂胶块同时工作，向着磁瓦的方向靠近，直至与机械臂上的相对应的磁瓦相抵，然后机械臂带动磁瓦进行上下移动，实现对多块磁瓦的同时涂胶；

19、(4)、在安装板推动输送板从输送线上移动后，输送线仍保持输送状态，被顶起的输送板可抵住下一块输送板，而装配完成的粘磁瓦夹具可被正常输送出去。

技术特征：

1.一种定子粘磁瓦装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种定子粘磁瓦装置，其特征在于，所述上料板上还设置有顶升部，所述顶升部可相对所述上料板在竖直方向上进行伸缩，所述顶升部包括两块对称设置的顶升板，所述顶升板的截面为弧形，且两块所述顶升板围在所述定位柱的外侧，所述顶升板可推动磁瓦向上移动。

3.根据权利要求1所述的一种定子粘磁瓦装置，其特征在于，所述机械臂包括可移动的连接板，所述连接板上垂直设置有至少两块限位板，两块所述限位板为弧形，且所述限位板的两侧均固定设置有弧形的定位板，所述定位板与所述限位板的连接处形成有台阶，当磁瓦磁吸固定在所述机械臂上时，所述磁瓦的两端分别与所述台阶的台阶面相抵。

4.根据权利要求3所述的一种定子粘磁瓦装置，其特征在于，所述定位柱上一体设置有限位柱，当所述机械臂对磁瓦进行抓取时，所述限位柱位于两块所述限位板内。

5.根据权利要求1所述的一种定子粘磁瓦装置，其特征在于，所述推料件包括对称设置的两个推料部，所述推料部设置在所述上料板上，且所述推料部可相对所述上料板进行水平滑动，两个所述推料部分别位于两排磁瓦的最外侧，推动磁瓦向着定位柱的方向移动。

6.根据权利要求1所述的一种定子粘磁瓦装置，其特征在于，所述涂胶块的数量为至少两块，多块所述涂胶块环形间隔设置，且每块所述涂胶块下均设置有驱动单元，所述驱动单元包括可直线移动的驱动块，所述涂胶块与所述驱动块相固定，且所述驱动块上设置有涂胶驱动件，所述涂胶驱动件与所述驱动块传动连接，使得多块所述涂胶块可相互靠近或远离。

7.根据权利要求6所述的一种定子粘磁瓦装置，其特征在于，所述驱动块上设置有限位板，所述涂胶块上固定设置有连接块，所述连接块与所述限位板之间设置有弹性件。

8.根据权利要求1所述的一种定子粘磁瓦装置，其特征在于，还包括夹具输送机构，所述夹具输送机构包括输送线，所述粘磁瓦夹具的数量为多个，每个所述粘磁瓦夹具上都固定设置有输送板，所述输送板位于所述输送线上进行工位输送，且所述输送线上设置有夹具驱动单元，当所述输送线带动粘磁瓦夹具到达夹具驱动单元上时，所述夹具驱动单元驱动粘磁瓦夹具挤压磁瓦粘在定子壳内。

9.根据权利要求8所述的一种定子粘磁瓦装置，其特征在于，所述夹具驱动单元包括固定设置在所述输送线上的顶升限位板，以及设置在所述输送线上、可在竖直方向上进行直线移动的安装板，所述安装板上设置有定位轴，所述输送板上设置有定位孔，所述安装板上还设置有安装驱动件，所述安装驱动件上传动设置有驱动轴，当所述输送板带动所述粘磁瓦夹具移动至所述安装板的上方时，所述安装板向上移动带动输送板上移，将输送板夹持固定在顶升限位板与安装板之间。

10.根据权利要求9所述的一种定子粘磁瓦装置，其特征在于，所述安装板上还设置有活动设置有浮动顶板，所述定位轴固定在所述浮动顶板上，且所述驱动轴穿过所述浮动顶板伸出，且所述驱动轴可相对所述浮动顶板进行伸缩，且所述浮动顶板与所述安装板之间设置有弹性部。

技术总结本技术提供了一种定子粘磁瓦装置，属于生产装配技术领域，包括上料机构：其包括上料板，上料板上设置有可在竖直方向上伸缩的定位柱，上料板上排列设置有两排磁瓦，两排磁瓦中的最内侧的磁瓦均与定位柱相抵；涂胶机构：其包括涂胶单元，涂胶单元包括至少一块涂胶块，涂胶块的出胶口所在面为弧形面；装配机构：其包括粘磁瓦夹具，粘磁瓦夹具位于定子壳内；磁瓦抓手，其包括可移动的机械臂，磁瓦磁吸固定在机械臂上，机械臂带动磁瓦在涂胶机构与装配机构之间移动。优点是利用可移动的机械臂抓取上料板上的磁瓦后，在涂胶机构与装配机构之间移动，在整个粘磁瓦过程中减少人工的参与，实现自动化的生产需求，增加装配生产效率。技术研发人员：徐泽山受保护的技术使用者：宁波新冠联机电有限公司技术研发日：20231221技术公布日：2024/7/25