一种电机定子的组装工艺的制作方法

本发明涉及电机组装，具体涉及一种电机定子的组装工艺。

背景技术：

1、电机的结构大致分为两个部分，一部分是相对固定不动的定子部分，另一部分是安装在定子上的转子组件，通常情况下，电机会在定子组件上面安装磁石，另一个组件上安装电线圈，电线圈接受外部电路供电产生规律的交变磁场，磁石在磁场的作用下，或电线圈受到磁石的作用下驱动转子相对于定子旋转。

2、定子组装包括多个步骤，其中需要利用点胶设备将磁石固定在机壳内再进行固化，确保磁石能够稳定地工作，但是当磁石送入机壳内后，点胶过程中机壳需转动，可能会造成机壳内磁石的移位，使点胶位置发生偏差，若等固化后发现磁石移位的现象，磁石的位置无法修正，影响电机质量。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种电机定子的组装工艺，解决以下技术问题：点胶过程中机壳需转动，可能会造成机壳内磁石的移位，影响点胶效果。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种电机定子的组装工艺，包括以下步骤：

4、s1、人工上料：人工手动将机壳放到输入皮带线，机壳口向下；

5、s2、轴承入固定座工位：轴承、固定座采用振盘上料，通过分料机构，使轴承准确送到与固定座预压装的位置，轴承固定座组装机构气缸伸出，将轴承推入固定座；

6、s3、轴承组件入机壳工位：分料工位将轴承组件从固定座料道分料至机壳轨道下方，到达机壳正下方后由压装模芯同时定位机壳内圆和轴承内圆后进行压装，压装时模芯顶着固定座不接触轴承；

7、s4、磁石上料组装工位：手工将磁石整盘放入上料区，磁石搬运手整列将磁石单向上料至磁石分料处，在磁石分料处，通过旋转气缸将磁石分到两侧，推料机构将两片磁石推入转盘载体工位；

8、s5、弹弓上料组装工位：弹弓采用振盘上料，振盘底座加固，增加防震缓冲橡胶，减少震动，增加隔音罩，降低分贝，优化弹弓送料机构，在两侧增加挡板或追加气吹方式使弹弓到料稳定，到位后推杆将弹弓组入载体两侧；

9、s6、吹尘工位：吸尘器接入对机壳内杂质进行清理；

10、s7、翻转机构工位：隧道式翻转，将机壳口翻转后朝上；

11、s8、磁石弹弓检测工位：气缸驱动探测磁石有无，分开检测磁石与弹弓以及轴承有无，新增气缸固定定子，防止定子被带起；

12、s9、点油机构工位：在轴承孔内定量点油；

13、s10、点胶工位：在磁石与机壳接触缝隙处定量点胶，点胶时利用磁铁将机壳内的磁石吸附；

14、s11、蓝光固化工位：成品下料位置增加蓝光固化机构进行固化照射，蓝光固化设备功率、特性根据产品胶水特性定制；

15、s12、人工下料工位：成品由拨叉机构搬送至下料皮带，满料后人工将组立好的机壳放置到中转箱。

16、作为本发明进一步的方案：步骤s10中，所述点胶工位包括输送底板，多个待加工的机壳等距置于输送底板上；

17、机械手，机械手使机壳沿输送底板上移动；

18、转动板，转动板位于输送底板上，用于驱动机壳转动；

19、两个点胶头，两个点胶头固定在安装板上，点胶过程中点胶头随安装板一同下降；

20、磁铁，点胶过程中磁铁将机壳内磁石吸附固定，避免磁石移位；

21、以及传动机构，点胶头下降后，通过传动机构使磁铁靠近机壳。

22、作为本发明进一步的方案：所述输送底板上表面的两侧分别固定有第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板上均开设有开口，所述传动机构包括固定环，所述固定环的内壁固定有两根连接杆，两根所述连接杆相靠近的一端均与安装板固定连接，所述固定环上滑动连接有两个滑套，两个滑套上均固定有竖杆，所述竖杆的底端转动连接有转动杆，两根所述转动杆远离竖杆的一端分别与两个磁铁转动连接，所述转动板上对称设置有固定块，所述固定块上开设有矩形孔，所述磁铁与矩形孔滑动连接。

23、作为本发明进一步的方案：所述固定块靠近转动杆的侧壁上对称设置有导向杆，所述导向杆上滑动连接有l字形的安装块，所述安装块的一端与磁铁固定连接。

24、作为本发明进一步的方案：所述磁铁为弧形结构。

25、作为本发明进一步的方案：两根竖杆之间固定有半圆杆，其中一根连接杆的下表面转动安装有转轴，所述转轴上安装有齿轮，所述半圆杆靠近齿轮的一侧设置有齿条，且齿条与齿轮啮合，所述转轴的底部固定有从动板，所述从动板的下表面设置有两根刮胶杆。

26、本发明的有益效果：

27、（1）本发明通过设置磁铁，机壳一般采用非磁性材质，当磁石送入机壳内后，点胶过程中，在磁力的作用下，磁石被吸附，使磁石紧贴在机壳内壁，并且磁铁可随机壳一同转动，避免磁石点胶过程中移位，保证了点胶效果；

28、（2）本发明通过设置传动机构，利用传动机构可改变磁铁与机壳的距离，使磁铁只有在点胶时与机壳接触吸附磁石，机壳输送过程中不会对机壳内的磁石造成影响；

29、（3）本发明通过设置半圆杆、转轴、齿条和刮胶杆等结构，在点胶完成后，利用刮胶杆将缝隙处的胶水刮平，进一步提高点胶效果。

技术特征：

1.一种电机定子的组装工艺，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种电机定子的组装工艺，其特征在于，步骤s10中，所述点胶工位包括输送底板（1），多个待加工的机壳等距置于输送底板（1）上；

3.根据权利要求2所述的一种电机定子的组装工艺，其特征在于，所述输送底板（1）上表面的两侧分别固定有第一侧板（2）和第二侧板（3），所述第一侧板（2）和第二侧板（3）上均开设有开口（7），所述传动机构包括固定环（10），所述固定环（10）的内壁固定有两根连接杆（9），两根所述连接杆（9）相靠近的一端均与安装板（5）固定连接，所述固定环（10）上滑动连接有两个滑套（11），两个滑套（11）上均固定有竖杆（12），所述竖杆（12）的底端转动连接有转动杆（13），两根所述转动杆（13）远离竖杆（12）的一端分别与两个磁铁（18）转动连接，所述转动板（8）上对称设置有固定块（14），所述固定块（14）上开设有矩形孔（15），所述磁铁（18）与矩形孔（15）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种电机定子的组装工艺，其特征在于，所述固定块（14）靠近转动杆（13）的侧壁上对称设置有导向杆（16），所述导向杆（16）上滑动连接有l字形的安装块（17），所述安装块（17）的一端与磁铁（18）固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种电机定子的组装工艺，其特征在于，所述磁铁（18）为弧形结构。

6.根据权利要求4所述的一种电机定子的组装工艺，其特征在于，两根竖杆（12）之间固定有半圆杆（19），其中一根连接杆（9）的下表面转动安装有转轴（21），所述转轴（21）上安装有齿轮（22），所述半圆杆（19）靠近齿轮（22）的一侧设置有齿条（20），且齿条（20）与齿轮（22）啮合，所述转轴（21）的底部固定有从动板（23），所述从动板（23）的下表面设置有两根刮胶杆（24）。

技术总结本发明公开了一种电机定子的组装工艺，属于电机组装技术领域，包括以下步骤：S1、人工上料：人工手动将机壳放到输入皮带线，机壳口向下；S2、轴承入固定座工位：轴承、固定座采用振盘上料，通过分料机构，使轴承准确送到与固定座预压装的位置，轴承固定座组装机构气缸伸出，将轴承推入固定座；S3、轴承组件入机壳工位：分料工位将轴承组件从固定座料道分料至机壳轨道下方，到达机壳正下方后由压装模芯同时定位机壳内圆和轴承内圆后进行压装，压装时模芯顶着固定座不接触轴承；本发明点胶过程中，在磁力的作用下，磁石被磁铁吸附，使磁石紧贴在机壳内壁，并且磁铁可随机壳一同转动，避免磁石点胶过程中移位，保证了点胶效果。技术研发人员：朱敏君,欧阳成受保护的技术使用者：宁波市欣新电器科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/25