一种碎枝机的控制方法及电路与流程

本发明涉及电机控制领域，特别是涉及一种碎枝机的控制方法及电路。

背景技术：

1、随着电机技术的不断发展，以电机为动力的各种电动装置也越来越多。碎枝机就是一种利用电机带动进行木头切割作业的电动装置，可以用来将树枝和树叶等切割成小块方便处理。碎枝机在高速工作的情况下才能有足够的动力进行切割作业，因此现有技术中的碎枝机在工作时往往会直接以全速工作的模式启动，并且在整个工作过程中持续保持全速工作的模式。但是碎枝机的工作过程中并不会时时刻刻都处于切割的状态，当碎枝机没有进行切割时，全速工作模式下，碎枝机中电机的转速非常高，会导致噪音大以及电量浪费严重等问题，过高的噪音在应用时会极大的影响用户的使用体验。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种碎枝机的控制方法及电路，根据电机是否带载来切换电机的转速，使得电机在空载情况下以较低的转速运行，减小了碎枝机的噪音，避免了碎枝机的电池电量浪费，还能够灵活调整碎枝机不同应用场景下的功率模式，进一步提高了碎枝机的续航能力，扩展了整个碎枝机的适用范围。

2、为解决上述技术问题，本发明提供了一种碎枝机的控制方法，所述碎枝机的控制方法包括：

3、基于档位信号预先确定所述碎枝机的电机的第一预设速度；

4、当接收到启动信号时，控制所述电机以第二预设速度启动，所述第二预设速度小于所述第一预设速度；

5、当所述电机处于带载状态且带载状态稳定时，将所述碎枝机的电机的转速自动调整为第一预设速度，控制所述电机以所述第一预设速度运行。

6、可选地，所述碎枝机的控制方法还包括：

7、获取所述电机的工作电流，并判断所述电机的工作电流是否大于预设阈值；

8、若所述电机的工作电流大于所述预设阈值，则判定所述电机处于带载状态，并判断所述工作电流大于预设阈值的持续时间是否大于预设时长；

9、若所述工作电流大于预设阈值的持续时间大于预设时长，则判定所述电机处于稳定的带载状态。

10、可选地，当所述电机以所述第一预设速度运行时，所述碎枝机的控制方法还包括：

11、若所述电机不处于带载状态，则将所述碎枝机的电机的转速自动调整为第二预设速度，控制所述电机以所述第二预设速度运行。

12、可选地，所述碎枝机的电机的驱动信号为pwm波，所述碎枝机的控制方法还包括：

13、当所述电机的转速从所述第二预设速度变为所述第一预设速度时，将所述pwm波的频率调整为第一预设频率；

14、当所述电机的转速从所述第一预设速度变为所述第二预设速度时，将所述pwm波的频率调整为第二预设频率；所述第一预设频率大于所述第二预设频率。

15、可选地，所述碎枝机的控制方法还包括：

16、当所述电机的转速为第二预设速度时，控制所述碎枝机的定刀向靠近所述碎枝机的滚刀的方向移动；其中，所述滚刀用于在所述电机的带动下动作以实现切割作业，所述定刀和所述滚刀之间的夹角为所述碎枝机的进料空间；

17、判断所述电机的转速是否变为第一预设速度；

18、若是，则判定对刀成功，停止移动所述定刀。

19、可选地，所述碎枝机的控制方法还包括：

20、获取所述碎枝机的供电电池的当前电压和/或所述碎枝机的当前工作温度；

21、基于所述供电电池的当前电压判断所述碎枝机的供电电池是否存在欠压情况；

22、基于所述碎枝机的当前工作温度判断所述碎枝机是否存在过温情况；

23、若所述碎枝机的供电电池存在欠压情况和/或所述碎枝机存在过温情况，则控制所述碎枝机停机。

24、可选地，所述碎枝机的控制方法还包括：

25、基于所述档位信号和所述第一预设速度的速度值之间的对应关系确定与当前档位信号对应的第一预设速度；

26、基于所述碎枝机的供电电池的电池参数和所述第一预设速度确定所述电机的保护电流和保护时间；

27、当所述电机以第一预设速度运行时，判断所述电机的运行时长是否大于所述保护时间；

28、判断所述电机的工作电流是否大于所述保护电流；

29、若所述电机的运行时长大于所述保护时间或所述电机的工作电流大于所述保护电流，则控制所述碎枝机停机。

30、可选地，所述碎枝机的控制方法还包括：

31、获取所述电机的三相电压，并基于所述电机的三相电压确定所述电机的当前位置；

32、基于所述电机的当前位置确定所述电机的驱动电路中功率开关管的当前导通情况；其中，所述驱动电路中的功率开关管按照预设顺序依次导通以驱动所述电机的转动。

33、可选地，所述控制所述碎枝机停机之后，还包括：

34、控制所述驱动电路中的功率开关管按照预设反转导通顺序导通，以实现所述碎枝机的电机的反转；

35、当所述电机的反转达到预设条件时，控制所述驱动电路中的功率开关管按照预设正转导通顺序导通，以实现所述碎枝机的电机的正转。

36、为解决上述技术问题，本发明还提供了一种碎枝机的控制电路，所述碎枝机的控制电路包括：

37、按键检测模块，用于接收启动信号和档位信号；

38、控制器，输入端与所述按键检测模块的输出端连接，用于执行如前述所述的碎枝机的控制方法的步骤。

39、本发明提供了一种碎枝机的控制方法，在刚接收到启动信号时，控制碎枝机以较小的第二预设速度启动，在电机带载并且保持稳定的带载状态之后，再控制电机的转速变大，将其自动调整为较大的第一预设速度来带载运行以方便切割；在确保电机的带载状态稳定之后再控制电机的转速变大，避免出现对电机的带载状态的误判，防止电机转速的异常频繁切换。提前在碎枝机启动之前根据档位信号预设电机带载状态下的第一预设速度，使得电机可以根据需求工作在不同大小的功率模式下。根据电机是否带载来切换电机的转速，使得电机在空载情况下以较低的转速运行，减小了碎枝机的噪音，避免了碎枝机的电池电量浪费，还能够灵活调整碎枝机不同应用场景下的功率模式，进一步提高了碎枝机的续航能力，扩展了整个碎枝机的适用范围。

40、本发明还提供了一种碎枝机的控制电路，具有与上述碎枝机的控制方法相同的有益效果。

技术特征：

1.一种碎枝机的控制方法，其特征在于，所述碎枝机的控制方法包括：

2.如权利要求1所述的碎枝机的控制方法，其特征在于，所述碎枝机的控制方法还包括：

3.如权利要求1所述的碎枝机的控制方法，其特征在于，当所述电机以所述第一预设速度运行时，所述碎枝机的控制方法还包括：

4.如权利要求3所述的碎枝机的控制方法，其特征在于，所述碎枝机的电机的驱动信号为pwm波，所述碎枝机的控制方法还包括：

5.如权利要求1所述的碎枝机的控制方法，其特征在于，所述碎枝机的控制方法还包括：

6.如权利要求1所述的碎枝机的控制方法，其特征在于，所述碎枝机的控制方法还包括：

7.如权利要求1至6任一项所述的碎枝机的控制方法，其特征在于，所述碎枝机的控制方法还包括：

8.如权利要求7所述的碎枝机的控制方法，其特征在于，所述碎枝机的控制方法还包括：

9.如权利要求8所述的碎枝机的控制方法，其特征在于，所述控制所述碎枝机停机之后，还包括：

10.一种碎枝机的控制电路，其特征在于，所述碎枝机的控制电路包括：

技术总结本发明公开了一种碎枝机的控制方法及电路，涉及电机控制领域，在电机带载并且保持稳定的带载状态之后，再将电机的转速自动调整为较大的第一预设速度来带载运行；确保电机的带载状态稳定之后再控制电机的转速变大，避免出现对电机的带载状态的误判，防止电机转速的异常频繁切换。提前在碎枝机启动之前根据档位信号预设电机带载状态下的第一预设速度，使得电机可以根据需求工作在不同大小的功率模式下。根据电机是否带载来切换电机的转速，使得电机在空载情况下以较低的转速运行，减小了碎枝机的噪音，避免了碎枝机的电池电量浪费，还能够灵活调整碎枝机不同应用场景下的功率模式，进一步提高了碎枝机的续航能力，扩展了整个碎枝机的适用范围。技术研发人员：沈雪欢,周超,吴伟业,李小孩受保护的技术使用者：浙江特康电子科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/25