主从通信方法、无功补偿系统和存储介质与流程

本申请涉及电子，尤其涉及一种主从通信方法、无功补偿系统和存储介质。

背景技术：

1、基于rs485物理总线的modbus通讯协议是一种工业中常用的通讯方式。该协议实现简单、可靠性高，广泛用于多种工业控制现场。在应用上述通讯协议的无功补偿系统中，包括一个主机电容器和多个从机电容器。

2、在相关技术中，在需要从从机电容器中读取运行信息时，主机电容器通常通过轮询读取操作进行读取。在需要控制从机电容器投入电网或者从电网切除时，主机电容器通常通过发送广播信息的方式控制从机电容器执行投切操作。

3、然而，轮询读取操作需要主机电容器依次遍历多个从机电容器，多个从机电容器依次回答，主机电容器获知所有从机电容器的运行信息需要耗费大量时间。而且，从机电容器不会对广播信息进行应答，主机电容器在控制从机电容器执行投切操作后，如果想要获知从机电容器当前的投切状态，需要再次对多个从机电容器执行轮询读取操作，导致系统的通信效率较低。

技术实现思路

1、本申请提供一种主从通信方法、无功补偿系统和存储介质，以解决无功补偿系统的通信效率较低的问题，提高了无功补偿系统的通信效率。

2、第一方面，本申请提供一种主从通信方法，应用于无功补偿系统，无功补偿系统包括一个主机电容器，以及多个从机电容器，该方法包括：

3、从机电容器接收主机电容器广播发送的第一信息，第一信息用于从机电容器执行相应操作。

4、从机电容器根据第一信息，确定发送允许时间，发送允许时间用于指示从机电容器能够将信息发送至主机电容器所需的时长。

5、从机电容器根据发送允许时间，以及从机电容器在多个从机电容器中发送信息的先后顺序，确定信息发送时刻。

6、从机电容器从信息发送时刻，向主机电容器发送第二信息，第二信息用于指示从机电容器已执行相应操作。

7、通过第一方面提供的主从通信方法，从机电容器接收主机电容器广播发送的第一信息，第一信息用于从机电容器执行相应操作，从而多个从机电容器中的每个从机电容器可以获知第一信息，并根据第一信息执行相应操作再进行应答。从机电容器根据第一信息，确定发送允许时间，发送允许时间用于指示从机电容器能够将信息发送至主机电容器所需的时长，从而，每个从机电容器都可以获知将信息发送至主机电容器所需的时长。从机电容器根据发送允许时间，以及从机电容器在多个从机电容器中发送信息的先后顺序，确定信息发送时刻，从而，每个从机电容器都可以获知各自的信息发送时刻，各从机电容器可以按照各自的信息发送时刻依次进行应答。从机电容器从信息发送时刻，向主机电容器发送第二信息，第二信息用于指示从机电容器已执行相应操作，基于此，多个从机电容器依次向主机电容器发送第二信息，从而，从机电容器可以对主机电容器广播发送的第一信息依次进行响应，避免出现信息冲突。主机电容器可以通过第二信息准确判断从机电容器是否接收到第一信息，主机电容器无需通过轮询的方式对各从机电容器进行重复询问，节省了主机电容器进行重复询问的时间，从而提升了无功补偿系统的通信效率。

8、在一种可能的设计中，从机电容器根据第一信息，确定发送允许时间，包括：

9、从机电容器根据第一信息，确定信息字符数量。

10、从机电容器根据信息字符数量、单个字符发送时长和容错时长，通过公式一，确定发送允许时间，或者，从机电容器根据信息字符数量、单个字符发送时长，通过公式二，确定发送允许时间。

11、其中，公式一为：。

12、其中，为发送允许时间，为信息字符数量，为单个字符发送时长，为容错时长。

13、其中，公式二为：。

14、其中，为发送允许时间，为信息字符数量，为单个字符发送时长。

15、在一种可能的设计中，第一信息的类型为写入类型，从机电容器根据第一信息，确定信息字符数量，包括：

16、从机电容器将第一信息的字符数量，确定为信息字符数量。

17、在一种可能的设计中，第一信息中携带有写功能码，写功能码用于指示第一信息的类型为写入类型，从机电容器根据第一信息，确定信息字符数量，包括：

18、从机电容器根据写功能码和字符数量表，确定信息字符数量，字符数量表用于指示信息的类型与信息字符数量的关系。

19、在一种可能的设计中，第一信息中携带有读功能码和数据帧长度，读功能码用于指示第一信息的类型为读取类型，数据帧长度用于指示信息的数据帧的字符数量，从机电容器根据第一信息，确定信息字符数量，包括：

20、从机电容器根据读功能码、数据帧长度以及字符数量表，确定信息字符数量，字符数量表用于指示信息的类型与信息字符数量的关系。

21、在一种可能的设计中，第一信息具体用于主机电容器控制从机电容器的投切状态，或者，第一信息具体用于主机电容器请求从机电容器的运行信息。

22、在一种可能的设计中，方法还包括：

23、从机电容器根据从机电容器的地址，确定从机电容器在多个从机电容器中发送信息的先后顺序。

24、在一种可能的设计中，方法还包括：

25、从机电容器根据第一信息，确定第二信息，第二信息携带有从机电容器的运行信息。

26、第二方面，本申请提供一种无功补偿系统，无功补偿系统包括：电网、主机电容器，以及多个用于执行第一方面及第一方面任一种可能的设计的主从通信方法的从机电容器。

27、其中，主机电容器与电网电连接，主机电容器与多个从机电容器中的每个从机电容器通信连接。

28、第三方面，本申请提供一种主从通信装置，用于执行第一方面及第一方面任一种可能的设计中的主从通信方法的模块。

29、第四方面，本申请提供一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机可执行程序或指令，处理器执行计算机可执行程序或指令时实现如第一方面及第一方面任一种可能的设计的主从通信方法。

30、第五方面，本申请提供一种电子设备，包括处理器，处理器执行存储器中的计算机可执行程序或指令时实现如第一方面及第一方面任一种可能的设计的主从通信方法。

31、第六方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机可执行程序或指令，计算机可执行程序或指令被处理器执行时，实现如第一方面及第一方面任一种可能的设计的主从通信方法。

32、第七方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括：执行指令，执行指令存储在可读存储介质中，电子设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取执行指令，至少一个处理器执行执行指令使得电子设备实现如第一方面及第一方面任一种可能的设计的主从通信方法。

33、上述说明仅是本申请实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

技术特征：

1.一种主从通信方法，其特征在于，应用于无功补偿系统，所述无功补偿系统包括一个主机电容器，以及多个从机电容器，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从机电容器根据所述第一信息，确定发送允许时间，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一信息的类型为写入类型，所述从机电容器根据所述第一信息，确定信息字符数量，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一信息中携带有写功能码，所述写功能码用于指示所述第一信息的类型为写入类型，所述从机电容器根据所述第一信息，确定信息字符数量，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一信息中携带有读功能码和数据帧长度，所述读功能码用于指示所述第一信息的类型为读取类型，所述数据帧长度用于指示信息的数据帧的字符数量，所述从机电容器根据所述第一信息，确定信息字符数量，包括：

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息具体用于所述主机电容器控制所述从机电容器的投切状态，或者，所述第一信息具体用于所述主机电容器请求所述从机电容器的运行信息。

7.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.一种无功补偿系统，其特征在于，所述无功补偿系统包括：电网、主机电容器，以及多个用于执行如权利要求1-8任一项所述的方法的从机电容器；

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行程序或指令，所述计算机可执行程序或指令设置为执行权利要求1-8任一项所述的方法。

技术总结本申请提供一种主从通信方法、无功补偿系统和存储介质。该方法包括：从机电容器接收主机电容器广播发送的第一信息，第一信息用于从机电容器执行相应操作。从机电容器根据第一信息，确定发送允许时间，发送允许时间用于指示从机电容器能够将信息发送至主机电容器所需的时长。从机电容器根据发送允许时间，以及从机电容器在多个从机电容器中发送信息的先后顺序，确定信息发送时刻。从机电容器从信息发送时刻，向主机电容器发送第二信息，第二信息用于指示从机电容器已执行相应操作。从而提高无功补偿系统的通信效率。技术研发人员：陶海峰,王亚婷,徐晓凤,吴单,高龙龙受保护的技术使用者：德力西电气有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/25