一种定子绕线机的剪线手的制作方法

本技术涉及定子制造，尤其涉及一种定子绕线机的剪线手。

背景技术：

1、定子是电动机或发电机静止不动的部分，定子主要由定子铁芯和绕设于定子铁芯上的线圈组成。定子在生产加工过程中，需通过插纸、绕线、嵌线、整形、绑线等工序。其中，绕线时，一般采用夹线装置勾住漆包线并拉住，然后开始绕线，绕完后剪断，此方式导致线圈的首端端部易形成一个弯钩状的钩形线头。此钩形线头不但影响后续工序，还容易刮、缠线圈，导致线圈凌乱，需通过人工后期整理，效率低，且影响绕线质量。因此，需要一种能集成剪断、剪线头和夹线的剪线手。

技术实现思路

1、本实用新型旨在提供一种定子绕线机的剪线手，以克服现有技术中存在的不足。

2、为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种定子绕线机的剪线手，包括安装板和剪线机构，所述剪线机构包括气缸一、导套、导杆、夹线座、夹线块，所述气缸一设于安装板一侧，所述导套设于安装板另一侧，所述导杆一端通过连接杆与气缸一的伸缩端连接，且导杆插设于导套内并与导套滑动连接，所述夹线座套设在导套外侧并与导套滑动连接，夹线座还与导杆远离气缸一的一端连接，所述夹线块固定在导套末端；所述夹线座外侧设有相对设置的长切刀、短切刀，且长切刀到夹线块的距离小于短切刀到夹线块的距离，所述气缸一为双行程气缸，气缸一伸出距离为第一行程时，所述长切刀与夹线块配合剪断绕线，气缸一伸出距离为双行程时，所述短切刀与夹线块配合剪断绕线的钩形线头。

3、进一步的，上述的定子绕线机的剪线手，所述导套一端设有贯穿导套的滑槽，所述导杆末端设有与滑槽对应设置的安装孔，所述夹线座通过穿过夹线座、滑槽、安装孔的螺栓与导杆连接。

4、所述夹线座两侧设有对称设置的刀座，所述刀座上设有安装长切刀、短切刀的刀槽，所述长切刀、短切刀的刀刃设于相对的内侧面，且所述长切刀与短切刀的相对内侧面组成切刀槽，所述切刀槽与夹线块外侧间隙配合。

5、进一步的，上述的定子绕线机的剪线手，还包括夹线机构一，所述夹线机构一包括气缸二、气缸安装座、夹线板，所述气缸二通过气缸安装座固定在夹线座一侧，所述夹线板与气缸二的伸缩端连接；所述夹线座一端的中部设有开口槽，所述开口槽位于长切刀与短切刀之间的中间位置，所述夹线板插设于开口槽中，并与开口槽滑动连接。

6、进一步的，上述的定子绕线机的剪线手，所述夹线板远离气缸二的一端设有弧形的夹线凸台，所述夹线块内侧设有与夹线凸台相配合的弧形槽；所述夹线块外侧设有挡线板，所述夹线块上设有弧形槽的一端端部还设有向夹线座延伸的盖板一，所述夹线座一端设有遮盖开口槽的开口端的盖板二。

7、进一步的，上述的定子绕线机的剪线手，还包括夹线机构二，所述夹线机构二与夹线机构一相对设于夹线座的两侧，所述夹线机构二包括夹块，所述夹线块的一端端部设有导向凸台，所述夹线座一端设有与导向凸台对应设置的导向部，所述导向部中间设有与导向凸台相配合的导向槽，所述夹块采用具有弹性的塑胶制作，其设于导向部上方，并与夹线块的内侧面配合夹线。

8、进一步的，上述的定子绕线机的剪线手，所述安装板上还设有能驱动导套旋转的旋转机构，所述旋转机构包括伺服减速电机、主动轮、从动轮，所述伺服减速电机固定在安装板上，所述主动轮与伺服减速电机的输出端连接，所述从动轮通过同步带与主动轮传动连接，所述从动轮套设在导套外侧并与导套固定连接，所述导套通过设于安装板上的轴承座与安装板旋转连接。

9、进一步的，上述的定子绕线机的剪线手，所述安装板上还设有检测传感器，所述检测传感器与设于从动轮上的感应块配合检测导套的旋转角度。

10、进一步的，上述的定子绕线机的剪线手，所述安装板外侧还设有遮盖主动轮、从动轮的防护盖，所述防护盖顶部设有让检测传感器的感应端通过的避让孔。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的剪线手集成了剪断、剪线头和夹线的功能，能自动完成剪线及钩形线头的剪断、收集，提高了生产效率和绕线质量。此外，还通过旋转机构实现剪线与夹线的交替，使用范围广。

技术特征：

1.一种定子绕线机的剪线手，其特征在于：包括安装板和剪线机构，所述剪线机构包括气缸一、导套、导杆、夹线座、夹线块，所述气缸一设于安装板一侧，所述导套设于安装板另一侧，所述导杆一端通过连接杆与气缸一的伸缩端连接，且导杆插设于导套内并与导套滑动连接，所述夹线座套设在导套外侧并与导套滑动连接，夹线座还与导杆远离气缸一的一端连接，所述夹线块固定在导套末端；所述夹线座外侧设有相对设置的长切刀、短切刀，且长切刀到夹线块的距离小于短切刀到夹线块的距离，所述气缸一为双行程气缸，气缸一伸出距离为第一行程时，所述长切刀与夹线块配合剪断绕线，气缸一伸出距离为双行程时，所述短切刀与夹线块配合剪断绕线的钩形线头。

2.根据权利要求1所述的定子绕线机的剪线手，其特征在于：所述导套一端设有贯穿导套的滑槽，所述导杆末端设有与滑槽对应设置的安装孔，所述夹线座通过穿过夹线座、滑槽、安装孔的螺栓与导杆连接。

3.根据权利要求1所述的定子绕线机的剪线手，其特征在于：所述夹线座两侧设有对称设置的刀座，所述刀座上设有安装长切刀、短切刀的刀槽，所述长切刀、短切刀的刀刃设于相对的内侧面，且所述长切刀与短切刀的相对内侧面组成切刀槽，所述切刀槽与夹线块外侧间隙配合。

4.根据权利要求1或者3所述的定子绕线机的剪线手，其特征在于：还包括夹线机构一，所述夹线机构一包括气缸二、气缸安装座、夹线板，所述气缸二通过气缸安装座固定在夹线座一侧，所述夹线板与气缸二的伸缩端连接；所述夹线座一端的中部设有开口槽，所述开口槽位于长切刀与短切刀之间的中间位置，所述夹线板插设于开口槽中，并与开口槽滑动连接。

5.根据权利要求4所述的定子绕线机的剪线手，其特征在于：所述夹线板远离气缸二的一端设有弧形的夹线凸台，所述夹线块内侧设有与夹线凸台相配合的弧形槽；所述夹线块外侧设有挡线板，所述夹线块上设有弧形槽的一端端部还设有向夹线座延伸的盖板一，所述夹线座一端设有遮盖开口槽的开口端的盖板二。

6.根据权利要求1所述的定子绕线机的剪线手，其特征在于：还包括夹线机构二，所述夹线机构二与夹线机构一相对设于夹线座的两侧，所述夹线机构二包括夹块，所述夹线块的一端端部设有导向凸台，所述夹线座一端设有与导向凸台对应设置的导向部，所述导向部中间设有与导向凸台相配合的导向槽，所述夹块采用具有弹性的塑胶制作，其设于导向部上方，并与夹线块的内侧面配合夹线。

7.根据权利要求1或者6所述的定子绕线机的剪线手，其特征在于：所述安装板上还设有能驱动导套旋转的旋转机构，所述旋转机构包括伺服减速电机、主动轮、从动轮，所述伺服减速电机固定在安装板上，所述主动轮与伺服减速电机的输出端连接，所述从动轮通过同步带与主动轮传动连接，所述从动轮套设在导套外侧并与导套固定连接，所述导套通过设于安装板上的轴承座与安装板旋转连接。

8.根据权利要求7所述的定子绕线机的剪线手，其特征在于：所述安装板上还设有检测传感器，所述检测传感器与设于从动轮上的感应块配合检测导套的旋转角度。

9.根据权利要求8所述的定子绕线机的剪线手，其特征在于：所述安装板外侧还设有遮盖主动轮、从动轮的防护盖，所述防护盖顶部设有让检测传感器的感应端通过的避让孔。

技术总结本技术提供一种定子绕线机的剪线手，包括安装板、气缸一、导套、导杆、夹线座、夹线块，所述气缸一设于安装板一侧，导套设于安装板另一侧，所述导杆一端与气缸一的伸缩端连接，且导杆插设于导套内与导套滑动连接，所述夹线座套设在导套外侧并与导套滑动连接，夹线座还与导杆连接，所述夹线块固定在导套末端；所述夹线座外侧设有相对设置的长切刀、短切刀，所述气缸一为双行程气缸，气缸一伸出距离为第一行程时，长切刀与夹线块配合剪断绕线，气缸一伸出距离为双行程时，短切刀与夹线块配合剪断绕线的钩形线头。本技术集成了剪断、剪线头和夹线的功能，能自动完成剪线及钩形线头的剪断、收集，提高了生产效率和绕线质量。技术研发人员：林启发,张帮伟,李红刚,王波,夏昌茂受保护的技术使用者：江苏本格自动化科技有限公司技术研发日：20231221技术公布日：2024/7/29