一种逆变器并机重连方法、装置及介质与流程

本申请涉及电力电子，特别是涉及一种逆变器并机重连方法、装置及介质。

背景技术：

1、在多台储能逆变器并机运行场景下，为保证并机系统的稳定性，一般要求当某一台储能逆变器由于故障或其他原因停机再恢复正常后，需要立即重连以保证系统的正常供电，以防止这段时间负载突然增加导致整个系统出现过载停机。

2、具体的，储能逆变器内部与并机交流(ac)总线之间通过一组端口继电器串联；当逆变器正常工作时，端口继电器闭合，当储能逆变器待机时，端口继电器断开；因此储能逆变器的重连也即需要将对应的端口继电器闭合。但是端口继电器闭合前要保证此时逆变器内部的电压(后续称为逆变电压)和并机ac总线上的电压(后续称为并机电压)同相位，否则会产生很大的电流尖峰，影响并机系统的稳定性和寿命。

3、目前针对储能逆变器的重连问题所采取的方案，主要是通过锁相观测器对并机电压进行实时的观测以得到其相位；根据得到的并机电压相位和频率调整逆变电压的频率和相位使二者一致；同时检测端口继电器两端的实时电压差值，判断差值是否在规定范围内；仅当满足上述两个条件的情况下闭合端口继电器实现重连。然而这种方案需要对锁相观测器的参数进行调节，否则无法准确且稳定的锁住相位，实施复杂且准确性、可靠性有待提高。

4、所以，现在本领域的技术人员亟需要一种逆变器并机重连方法，在实现逆变电压和并机电压相位同步的同时，避免由锁相观测器所带来的调节复杂、不易实施等问题。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种逆变器并机重连方法、装置及介质，以在实现逆变电压和并机电压相位同步的同时，避免由锁相观测器所带来的调节复杂、不易实施等问题。

2、为解决上述技术问题，本申请提供一种逆变器并机重连方法，包括：

3、获取并机电压信号和逆变电压信号；

4、对并机电压信号单周期内经过pwm控制中断的次数进行统计，以得到实时更新的第一计数值；对逆变电压信号单周期内经过pwm控制中断的次数进行统计，以得到实时更新的第二计数值；

5、根据同一时刻的第一计数值和第二计数值，判断能否进行重连；

6、若可以进行重连，则闭合对应的端口继电器；

7、若不可以进行重连，则调整逆变电压信号的相位，并返回至对逆变电压信号单周期内经过pwm控制中断的次数进行统计，以得到实时更新的第二计数值的步骤。

8、一方面，根据同一时刻的第一计数值和第二计数值，判断是否进行重连包括：

9、当并机电压信号或逆变电压信号触发过零点中断时，根据当前时刻的第一计数值和第二计数值，判断是否进行重连；

10、其中，过零点中断为并机电压信号或逆变电压信号在电压值由负向正变化时所触发的中断。

11、另一方面，根据当前时刻的第一计数值和第二计数值，判断能否进行重连包括：

12、比较第一计数值和第二计数值的差值，与第一预设阈值之间的大小关系；

13、若差值小于第一预设阈值，则确定可以进行重连，否则确定为不可以重连。

14、另一方面，根据同一时刻的第一计数值和第二计数值，判断能否进行重连包括：

15、分别判断第一计数值、第二计数值，与第二预设阈值之间的大小关系；

16、仅当第一计数值和第二计数值均小于第二预设阈值时，确定可以进行重连，否则确定为不可以进行重连。

17、另一方面，第二预设阈值的确定方法包括：

18、确定并机电压信号的信号频率和pwm控制中断的触发频率；

19、根据触发频率与信号频率的比值，确定第二预设阈值。

20、另一方面，调整逆变电压信号的相位包括：

21、以预设步长调整逆变电压信号的相位；

22、其中，预设步长根据pwm控制中断的触发频率与并机电压信号的信号频率的比值确定。

23、另一方面，在获取并机电压信号和逆变电压信号之前，还包括：

24、通过并机通讯总线上的运行状态信息判断并机系统是否处于正常运行状态；

25、若否，则重启并机系统，并返回通过并机通讯总线上的运行状态信息判断并机系统是否处于正常运行状态的步骤；

26、若是，则抬升母线电压，并检测并机电压信号的电压值是否在预设范围内；

27、若在预设范围内，则转至获取并机电压信号和逆变电压信号的步骤，反之则进行告警。

28、为解决上述技术问题，本申请还提供一种逆变器并机重连装置，包括：

29、准备模块，用于获取并机电压信号和逆变电压信号；

30、计数模块，用于对并机电压信号单周期内经过pwm控制中断的次数进行统计，以得到实时更新的第一计数值；对逆变电压信号单周期内经过pwm控制中断的次数进行统计，以得到实时更新的第二计数值；

31、判断模块，用于根据同一时刻的第一计数值和第二计数值，判断能否进行重连；若可以重连，则触发重连模块；若不可以重连，则触发调整模块；

32、重连模块，用于闭合对应的端口继电器；

33、调整模块，用于调整逆变电压信号的相位，并重新触发计数模块。

34、为解决上述技术问题，本申请还提供一种逆变器并机重连装置，包括：

35、存储器，用于存储计算机程序；

36、处理器，用于执行计算机程序时实现如上述的逆变器并机重连方法的步骤。

37、为解决上述技术问题，本申请还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述的逆变器并机重连方法的步骤。

38、本申请提供的一种逆变器并机重连方法，基于在并机系统中，pwm控制中断以一定频率周期触发，且与并机电压信号和逆变电压信号无关的特点，通过在并机电压信号和逆变电压信号的每一周期中，实时统计当前经过pwm控制中断的次数，实现通过pwm控制中断间接反映并机电压信号以及逆变电压信号的相位。当并机电压信号和逆变电压信号之间的相位差越大时，同一时刻下对应的第一计数值和第二计数值相差也越大。所以通过在任意时刻比较第一计数值和第二计数值，可以反映出并机电压信号和逆变电压信号之间的相位差，由此可以判断是否可以进行重连操作，避免因为产生很大的电流尖峰影响并机系统的稳定性和寿命。通过本方案实现的逆变器并机相位差大小和逆变器能否重连的判断，无需使用到锁相观测器观测并机电压相位，也就无需对锁相观测器进行复杂的参数调节，节省成本的同时也使方案更容易实施，更好地满足了实际并机系统逆变器重连应用场景的需要。

39、本申请提供的逆变器并机重连装置、及计算机可读存储介质，与上述方法对应，效果同上。

技术特征：

1.一种逆变器并机重连方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的逆变器并机重连方法，其特征在于，根据同一时刻的所述第一计数值和所述第二计数值，判断是否进行重连包括：

3.根据权利要求2所述的逆变器并机重连方法，其特征在于，根据当前时刻的所述第一计数值和所述第二计数值，判断能否进行重连包括：

4.根据权利要求1所述的逆变器并机重连方法，其特征在于，根据同一时刻的所述第一计数值和所述第二计数值，判断能否进行重连包括：

5.根据权利要求4所述的逆变器并机重连方法，其特征在于，所述第二预设阈值的确定方法包括：

6.根据权利要求1至5任意一项所述的逆变器并机重连方法，其特征在于，调整所述逆变电压信号的相位包括：

7.根据权利要求1所述的逆变器并机重连方法，其特征在于，在所述获取并机电压信号和逆变电压信号之前，还包括：

8.一种逆变器并机重连装置，其特征在于，包括：

9.一种逆变器并机重连装置，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任意一项所述的逆变器并机重连方法的步骤。

技术总结本申请公开一种逆变器并机重连方法、装置及介质，涉及电力电子技术领域，用于实现故障恢复逆变器的重连，针对目前方案依赖锁相观测器不易实施的问题，提供逆变器并机重连方法，统计通过经过PWM控制中断的次数间接反映并机电压信号以及逆变电压信号的相位差大小，由此可以判断是否可以进行重连操作，避免因为产生很大的电流尖峰影响并机系统的稳定性和寿命。通过本方案实现的逆变器并机相位差大小和逆变器能否重连的判断，无需使用到锁相观测器观测并机电压相位，也就无需对锁相观测器进行复杂的参数调节，节省成本的同时也使方案更容易实施，更好地满足了实际并机系统逆变器重连应用场景的需要。技术研发人员：陈晨,朱诗尧,项坤,徐卫军受保护的技术使用者：固德威技术股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29