一种集成化电机控制器的制作方法

本发明涉及电机控制器，具体为一种集成化电机控制器。

背景技术：

1、随着工业自动化和智能制造的不断发展，电机控制器在工业生产、自动化设备和家用电器等领域得到了广泛应用。传统的电机控制器通常只能实现单一电机的对应连接和独立控制，这种控制模式在多电机系统中存在较大的局限性。具体来说，传统电机控制器的集成化程度低，多个电机的控制需要依赖多个独立的控制器，由总控端进行统一的集群控制。这种控制方式不仅增加了系统的复杂性，也带来了维护和管理的困难。

2、在现有技术中，电机控制器与电机的连接方式通常采用简单的插拔式接口，这种连接方式在实际应用中存在以下缺陷：

3、1）连接复杂：每个电机需要独立的控制器和连接接口，增加了系统的复杂性和布线难度。

4、2）维护困难：多个独立的控制器需要分别进行维护和调试，增加了维护的工作量和难度。

5、3）可靠性差：传统接口在长期使用中容易出现接触不良、连接松动等问题，影响系统的稳定性和可靠性。

6、4）缺乏保护机制：现有连接接口缺乏自动锁止和电路保护机制，容易导致接口松脱、电路过载等问题，影响系统的安全性。

7、因此，亟需一种能够实现多个电机控制的集成化电机控制器，简化控制结构，提升系统集成化程度，并且具有可靠的连接和保护机制，确保系统的稳定性和安全性。

技术实现思路

1、本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本发明所采用的技术方案为：一种集成化电机控制器，包括：控制器主体和接口模块，所述接口模块包括连接母头、电机公头和接线端子，所述连接母头固定安装于控制器主体表面，所述接线端子包括公头端和母头端，且公头端和母头端分别固定安装于电机公头和连接母头的内部，所述连接母头包括接头座、转锁套、解控组件以及固定于接头座一侧的防护套，所述转锁套转动套接于接头座的内侧且转锁套的表面设有固定于接头座内侧的发条弹簧，所述解控组件包括连杆以及固定于连杆两端的压环和锁控环，所述转锁套的两端分别设有锁套部和锁头部，所述压环和锁控环，分别套接于锁套部和锁头部的外周；

3、所述电机公头的一端设有套接于公头端外侧的锁头，且电机公头的端部固定安装有若干顶销，所述电机公头的表面开设有与防护套相适配的防呆销，所述锁头的表面设有若干接齿用于与锁套部的内侧相接合，所述锁控环的内侧开设有与锁头部相适配的套孔；所述公头端的表面设有若干电极柱芯，所述母头端的表面设有与电极柱芯一一对应的套孔，所述电极柱芯包括依次连接的电极套柱、绝缘隔座和定端头，所述绝缘隔座的表面嵌入安装有电极环座，所述电极环座套接于电极套柱的表面且表面设有与电极套柱内侧相抵接的突跳片，所述电极环座的另一端与定端头的内侧电连接。

4、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述控制器主体包括：主控模块，用于处理外部指令并协调各个电机的运行；电源管理模块，用于为多个电机和控制器自身提供稳定的电源供应；通信模块，用于实现控制器与外部系统之间的数据交换和通信；电机驱动模块，用于驱动多个电机的运行；监控模块，用于实时监控电机的运行状态和环境参数。

5、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述电机驱动模块包括：多通道驱动电路，用于独立驱动多个电机；功率调节单元，用于调节电机的输出功率，确保电机运行的稳定性。

6、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述监控模块包括：温度传感器，用于监控电机和控制器的温度；电流传感器，用于监控电机的运行电流；振动传感器，用于检测电机和控制器的振动状态；数据处理单元，用于处理传感器数据并生成监控报告。

7、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述防护套表面开设有与防呆销相对应的卡槽，所述防护套的内径与电机公头表面大小相互适配。

8、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述顶销的数量为若干且呈圆周方向均匀布置，且顶销距离电机公头圆心距等于锁套部的半径。

9、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述接齿呈圆周方向均匀分布于锁头的外周，所述锁套部的内侧设有若干与接齿大小相同且数量相等的套槽，所述发条弹簧保持扭转状态。

10、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述定端头和电极套柱为非绝缘材质构件，所述突跳片为记忆合金结构并呈拱形状。

11、本发明所取得的有益效果为：

12、1.本发明中，通过设置新型快接连接结构，由多个连接母头内部对应的母头端与控制器主体多通道驱动电路的输出端对应连接，进行多个电机的集成化控制，通过连接母头和电机公头的插接连接实现控制器主体与电机的快速组接和信号传输，将多个电机的控制功能集成到一个控制器中，实现单一控制器对多个电机的统一控制，简化系统结构，支持电机与控制器的快速连接，具有自动锁止功能，防止连接松脱。

13、2.本发明中，通过设置新型自锁结构，在解控组件和转锁套的套接下实现发条弹簧和转锁套的控制，并在对接电机公头中通过解控组件的回退运动进行解锁，使发条弹簧触发并带动转锁套转动，使转锁套与锁头在接合的过程中进行偏转锁止。

14、3.本发明中，通过设置电路保护结构，利用各个电极柱芯内部内置突跳保护结构，在电路过载等意外高温，通过各个电极柱芯内部突跳片进行独立控制进行断路保护，提高对电机的安全防护性能。

技术特征：

1.一种集成化电机控制器，其特征在于，包括：控制器主体（100）和接口模块，所述接口模块包括连接母头（200）、电机公头（300）和接线端子（400），所述连接母头（200）固定安装于控制器主体（100）表面，

2.根据权利要求1所述的一种集成化电机控制器，其特征在于，所述控制器主体（100）包括：

3.根据权利要求2所述的一种集成化电机控制器，其特征在于，所述电机驱动模块包括：

4.根据权利要求2所述的一种集成化电机控制器，其特征在于，所述监控模块包括：

5.根据权利要求1所述的一种集成化电机控制器，其特征在于，所述防护套（220）表面开设有与防呆销（330）相对应的卡槽，所述防护套（220）的内径与电机公头（300）表面大小相互适配。

6.根据权利要求1所述的一种集成化电机控制器，其特征在于，所述解控组件（240）包括连杆（241）以及固定于连杆（241）两端的压环（242）和锁控环（243），所述转锁套（230）的两端分别设有锁套部（231）和锁头部（232），所述压环（242）和锁控环（243），分别套接于锁套部（231）和锁头部（232）的外周，所述锁控环（243）的内侧开设有与锁头部（232）相适配的套孔。

7.根据权利要求1所述的一种集成化电机控制器，其特征在于，所述顶销（320）的数量为若干且呈圆周方向均匀布置，且顶销（320）距离电机公头（300）圆心距等于锁套部（231）的半径。

8.根据权利要求1所述的一种集成化电机控制器，其特征在于，所述接齿（311）呈圆周方向均匀分布于锁头（310）的外周，所述锁套部（231）的内侧设有若干与接齿（311）大小相同且数量相等的套槽，所述发条弹簧（250）保持扭转状态。

9.根据权利要求1所述的一种集成化电机控制器，其特征在于，所述公头端（410）的表面设有若干电极柱芯（430），所述母头端（420）的表面设有与电极柱芯（430）一一对应的套孔，所述电极柱芯（430）包括依次连接的电极套柱（431）、绝缘隔座（433）和定端头（432），所述绝缘隔座（433）的表面嵌入安装有电极环座（434），所述电极环座（434）套接于电极套柱（431）的表面且表面设有与电极套柱（431）内侧相抵接的突跳片（435），所述电极环座（434）的另一端与定端头（432）的内侧电连接。

10.根据权利要求9所述的一种集成化电机控制器，其特征在于，所述定端头（432）和电极套柱（431）为非绝缘材质构件，所述突跳片（435）为记忆合金结构并呈拱形状。

技术总结本发明涉及电机控制器技术领域，具体为一种集成化电机控制器，包括控制器主体和接口模块，接口模块包括连接母头、电机公头和接线端子，连接母头固定安装于控制器主体表面，接线端子包括公头端和母头端，且公头端和母头端分别固定安装于电机公头和连接母头的内部，连接母头包括接头座、转锁套、解控组件以及固定于接头座一侧的防护套，转锁套转动套接于接头座的内侧且转锁套的表面设有固定于接头座内侧的发条弹簧。本发明中多个连接母头内部对应的母头端与控制器主体多通道驱动电路的输出端对应连接，进行多个电机的集成化控制，实现单一控制器对多个电机的统一控制，简化系统结构，支持电机与控制器的快速连接，具有自动锁止功能。技术研发人员：赵坤,张前,田申受保护的技术使用者：江苏英拓动力科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29