一种路考危险场景的识别与防护方法、装置、设备及介质与流程

本发明涉及路考安全，具体涉及一种路考危险场景的识别与防护方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、目前，路考过程中的安全监控及危险场景的识别与应对，主要依赖随车考试的考试员(或安全员)。然而，由于考试员(或安全员)对危险场景的信息感知、风险识别、危险处置等应急处置能力相差较大且存在不足，极易导致危险事故或误判考生考试不合格等情形的发生。此外，受限于考试员数量严重不足，各地普遍采用社会化聘用的安全员随车考试，然而安全员流动性较大、管理机制不完善。现在的路考系统严重依赖安全员、公平公正性差。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种路考危险场景的识别与防护方法、装置、设备及介质，解决现有路考系统严重依赖安全员、公平公正性差的问题。

2、第一方面，本发明提供了一种路考危险场景的识别与防护方法，包括：

3、获取路考场景的路考场景信息，路考场景信息包括车辆自身状态信息及环境信息；

4、根据路考场景信息计算安全参数，并比较安全参数与预设安全阈值，得到比较结果；

5、根据比较结果判断路考场景是否为危险场景；

6、若路考场景为危险场景，则根据预设安全范围判断路考场景的预警等级，根据预警等级进行防护。

7、本发明提供的路考危险场景的识别与防护方法，通过对路考过程的多维度感知，实现路考危险场景的识别与防护，减少了对安全员的依赖，节约人力成本，提高了路考系统的公平公正性，对路考筛选合格新驾驶人，提升道路交通安全水平具有重要意义。

8、在一种可选的实施方式中，车辆自身状态信息包括：当前车速、加速踏板开度、制动踏板开度、方向盘角度，

9、环境信息包括：周边交通参与者与车辆自身的距离，

10、安全参数包括：车辆自身的速度变化率及角度变化率，车辆最小安全圆内是否存在交通参与者、车辆自身与前车的第一碰撞时间、车辆自身与前车绝对距离下的第二碰撞时间，其中，

11、最小安全圆为以自身车辆为中心的椭圆形，椭圆形与车辆侧身的最小安全距离为第一预设安全距离，椭圆形与车头、车尾的最小安全距离为第二预设安全距离。

12、本发明提供的路考危险场景的识别与防护方法，通过路考过程中获取车辆自身状态环境和周围环境信息，更加全面的了解路考过程的情况，通过设置多个安全参数，保证整个路考过程的安全性。

13、在一种可选的实施方式中，根据路考场景信息计算安全参数的步骤包括：

14、根据当前车速、加速踏板开度、制动踏板开度计算车辆自身的速度变化率，根据方向盘角度计算车辆自身的角度变化率；

15、当车辆当前车速小于第一预设车速阈值时，计算车辆的最小安全圆并判断最小安全圆内是否存在交通参与者，同时计算车辆自身与前车的第一碰撞时间；

16、当车辆当前车速大于第一预设车速阈值且小于第二预设车速阈值时，计算车辆自身与前车的第一碰撞时间；

17、当车辆当前车速大于第二预设车速阈值时，计算车辆自身与前车的第一碰撞时间及车辆自身与前车绝对距离下的第二碰撞时间。

18、本发明提供的路考危险场景的识别与防护方法，通过判断车辆当前车速所在的范围，选择计算不同的安全参数，降低了与前车近距离低速和高速两种情况下的碰撞风险，提高了路考过程的安全性。

19、在一种可选的实施方式中，预设安全阈值包括：预设速度变化阈值、预设角度变化阈值、第一预设碰撞时间阈值、第二预设碰撞时间阈值，根据比较结果判断路考场景是否为危险场景的步骤包括：

20、当速度变化率大于预设速度变化阈值，或，角度变化率大于预设角度变化阈值时，判定路考场景为危险场景；

21、当车辆当前车速小于第一预设车速阈值，且最小安全圆内存在交通参与者，或第一碰撞时间小于第一预设碰撞时间阈值时，判定路考场景为危险场景；

22、当车辆当前车速大于第一预设车速阈值且小于第二预设车速阈值时，同时第一碰撞时间小于第一预设碰撞时间阈值，判定路考场景为危险场景；

23、当车辆当前车速大于第二预设车速阈值，且当第二碰撞时间小于第二预设碰撞时间阈值，或，车第一碰撞时间小于第一预设碰撞时间阈值时，判定路考场景为危险场景。

24、本发明提供的路考危险场景的识别与防护方法，通过路考场景信息，将全部危险场景进行分类并设置多个安全阈值，更加准确地识别路考过程中的危险场景，提高了路考过程的安全性。

25、在一种可选的实施方式中，根据预设安全范围判断路考场景的预警等级的步骤包括：

26、按照预设规则设置多个预设安全范围，不同的预设安全范围对应不同的预警等级，各预设安全范围的边界值均大于预设安全阈值；

27、根据当前路考场景中的安全参数所属的预设安全范围，确定预警等级。

28、本发明提供的路考危险场景的识别与防护方法，通过设置多个预警等级，对不同危险场景采取不同的处理方式，保证路考过程安全的情况下，提高了路考过程的公平公正性。

29、在一种可选的实施方式中，根据当前路考场景中的安全参数所属的预设安全范围，确定预警等级包括：

30、当安全参数在第一预设安全范围内时，判断当前路考场景为一级预警；

31、当安全参数在第二预设安全范围内时，判断当前路考场景为二级预警；

32、当安全参数在第三预设安全范围内时，判断当前路考场景为三级预警，第一预设安全范围的边界值小于第二预设安全范围的边界值，且第二预设安全范围的边界值小于第三预设安全范围的边界值。

33、本发明提供的路考危险场景的识别与防护方法，通过安全参数所在的安全范围判断路考场景的预警等级，判断方式简单、准确，保证了路考过程的安全性。

34、在一种可选的实施方式中，根据预警等级进行防护包括：

35、当预警等级为一级预警或二级预警时，通过语音进行提示；

36、当预警等级为三级预警时，触发紧急制动。

37、本发明提供的路考危险场景的识别与防护方法，当路考场景的预警等级较低时，仅进行提示，当预警等级较高时，触发紧急制动，保证路考过程中发生危险时，及时进行相应处理，保证了路考过程的安全性。

38、第二方面，本发明提供了一种路考危险场景的识别与防护装置，装置包括：

39、信息获取模块，用于获取路考场景的路考场景信息，路考场景信息包括车辆自身状态信息及环境信息；

40、参数计算模块，用于根据路考场景信息计算安全参数，并比较安全参数与预设安全阈值，得到比较结果；

41、场景判断模块，用于根据比较结果判断路考场景是否为危险场景；

42、预警防护模块，用于若路考场景为危险场景，则根据预设安全范围判断路考场景的预警等级，根据预警等级进行防护。

43、第三方面，本发明提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的路考危险场景的识别与防护方法。

44、第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的路考危险场景的识别与防护方法。