一种寻车导航方法、车辆及车辆控制方法与流程

本发明涉及计算机，更具体地，涉及一种寻车导航方法、车辆及车辆控制方法。

背景技术：

1、当车辆停靠在环境复杂的停车区域(如停车区域包括楼层数较多，停车区域面积大)时，用户寻车往往会比较麻烦，耗费时间长。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明实施例提供一种寻车导航方法、车辆及车辆控制方法，以通过将定位技术及环境信息进行结合，提高定位准确性，从而提高导航提示的准确性，进而在基于导航提示和车辆详细位置信息进行寻车时，可以提高寻车便利性和效率。

2、第一方面，本发明实施例提供一种寻车导航方法，所述方法包括：

3、获取目标车辆的车辆详细位置信息，所述车辆详细位置信息根据定位数据和至少一个初始环境图像的视觉识别结果确定；

4、在终端地图页面显示提示信息，以便于用户寻车，所述提示信息包括导航提示信息和所述车辆详细位置信息。

5、第二方面，本发明实施例提供一种车辆控制方法，所述方法包括：

6、响应于停车行为，控制车辆上设置的摄像传感器拍摄初始环境图像；

7、基于各所述初始环境图像获取视觉识别结果；

8、根据所述视觉识别结果获取所述车辆的停车地址信息。

9、第三方面，本发明实施例提供一种寻车导航装置，所述装置包括：

10、信息获取单元，被配置为获取目标车辆的车辆详细位置信息，所述车辆详细位置信息根据定位数据和至少一个初始环境图像的视觉识别结果确定；

11、显示单元，被配置为在终端地图页面显示提示信息，以便于用户寻车，所述提示信息包括导航提示信息和所述车辆详细位置信息。

12、第四方面，本发明实施例提供一种车辆控制装置，所述装置包括：

13、第一控制单元，被配置为响应于停车行为，控制车辆上设置的摄像传感器拍摄初始环境图像；

14、视觉识别单元，被配置为基于各所述初始环境图像获取视觉识别结果；

15、处理单元，被配置为根据所述视觉识别结果获取所述车辆的停车地址信息。

16、第五方面，本发明实施例提供一种车辆，所述车辆包括：

17、至少一个摄像传感器，被配置为受控拍摄初始环境图像；

18、控制器，被配置为执行如本发明实施例第二方面所述的方法。

19、第六方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如本发明实施例第一方面所述的方法。

20、第七方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明实施例第一方面和/或第二方面所述的方法。

21、第八方面，本发明实施例提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行如本发明实施例第一方面和/或第二方面所述的方法。

22、本发明实施例通过车辆上设置的摄像传感器获取的初始环境图像以及定位数据获取车辆详细位置信息，以在终端地图页面显示导航提示信息和所述车辆详细位置信息等提示信息，由此，本实施例可以通过将定位技术及环境信息进行结合，提高了定位准确性，从而提高了导航提示的准确性，进而在基于导航提示和车辆详细位置信息进行寻车时，可以提高寻车便利性和效率。

技术特征：

1.一种寻车导航方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述导航提示信息包括终端位置标识、车辆位置标识和路线提示信息，所述路线提示信息包括终端与所述目标车辆的距离、和/或寻车导航路线。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在终端地图页面显示提示信息包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆详细位置信息包括停车位信息，在终端地图页面显示提示信息包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述停车位分布信息根据各所述初始环境图像进行更新。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆详细位置信息通过以下步骤确定：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据各所述初始环境图像和视觉识别模型确定所述车辆详细位置信息包括：

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据各所述初始环境图像和视觉识别模型确定所述车辆详细位置信息包括：

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据全球卫星导航系统和/或网络定位确定所述目标车辆所在的兴趣点包括：

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端地图页面还包括控制键；所述方法还包括：

12.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述车辆设置有多个摄像传感器，以使得获得的初始环境图像覆盖车辆周围的环境。

14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述摄像传感器为全景摄像头。

15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，基于各所述初始环境图像获取视觉识别结果包括：

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

17.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

18.一种寻车导航装置，其特征在于，所述装置包括：

19.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：

20.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

21.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如权利要求1-11中任一项所述的方法。

22.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-17任一项所述的方法。

23.一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-17中任一项所述的方法。

技术总结本发明实施例提供了一种寻车导航方法、车辆及车辆控制方法，通过车辆上设置的摄像传感器获取的初始环境图像以及定位数据获取车辆详细位置信息，以在终端地图页面显示导航提示信息和所述车辆详细位置信息等提示信息，由此，本实施例可以通过将定位技术及环境信息进行结合，提高了定位准确性，从而提高了导航提示的准确性，进而在基于导航提示和车辆详细位置信息进行寻车时，可以提高寻车便利性和效率。技术研发人员：郭浩,许鹏飞,沈超,胡萌,李宏刚受保护的技术使用者：北京嘀嘀无限科技发展有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/8