一种高速公路标志标线识别方法及系统与流程

本技术涉及交通标志的，尤其是涉及一种高速公路标志标线识别方法及系统。

背景技术：

1、目前相关技术，公开号为cn116403178a，公开日为2023-07-07的专利公开了一种基于ai驾驶的道路隐形标志标线系统，包括：

2、隐形道路标志标线，埋设于道路面层下方，用于承载信号识别的标志标线；

3、信号识别模块，用于识别道路面层下方的隐形道路标志标线，并将隐形道路标志标线信号发送至信号处理模块；

4、信号处理模块，用于接收隐形道路标志标线信号并进行转译，获得隐形标志标线的几何参数和距离参数，将转译后的数据发送至图像处理模块；

5、图像处理模块，用于接收转译后的隐形标志标线的几何参数和距离参数并进行后处理，展示为可视图像。

6、上述相关技术中，标志标线预先设置完成后，埋设于道路面层下方，车辆在经过时，对标志标线识别；标志标线仅为固定的一种类型，并不能根据路况情况作出变换，因此适用受限。

技术实现思路

1、为了提高标志标线适用性，本技术提供一种高速公路标志标线识别方法及系统。

2、第一方面，本技术提供的一种高速公路标志标线识别方法，采用如下技术方案：

3、一种高速公路标志标线识别方法，包括：

4、接收预设探测区域内的电磁波信号；

5、将所述电磁波信号解析成数字信号；

6、基于所述数字信号中的高电位在探测区域内的分布情况识别标志标线；

7、其中，标志标线由多个高电位组成；每个车道均预先埋设有多块等规格的道路标志标线牌；每个道路标志标线牌上均匀安装有多个振荡器，通过控制不同振荡器通断，以使接收的电磁波信号不同。

8、通过采用上述技术方案，由于每个车道均埋设有多块等规格的道路标志标线牌，可以理解为多块等规格的道路标志标线牌拼接构成整个车道内的标志标线；由于每个道路标志标线牌上均安装有多个振荡器，可以通过控制不同数量的振荡器导通，从而根据导通的振荡器的分布情况，识别出振荡器组成的标志标线；在需要调节标志标线类型时，可以控制不同数量的振荡器导通，即可改变标志标线类型，因此提高了标志标线适用性。

9、可选的，所述识别方法还包括：

10、接收变换信息；

11、识别所述变换信息中的变换区域和变换标志标线特征；

12、派发变换指令；

13、基于所述变换指令，控制所述变换区域中的标志标线转变为变换标志标线。

14、可选的，所述派发变换指令之前包括：

15、判断所述变换区域内组成变换标志标线特征的振荡器是否故障；

16、若否，则派发变换指令；

17、若是，则再判断振荡器故障数量是否超过半数以上；

18、若是，则在车辆到达变换区域前，投放与所述变换标志标线特征相同的虚拟变换标志标线；

19、若否，则根据故障数量，派发变换指令和调节指令。

20、通过采用上述技术方案，在标志标线要变换时，判断组成变换后的标志标线的振荡器中故障数量是否超过半数以上，若是，则直接投放虚拟变换标志标线，这样即使车辆无法探测到电磁波信号，也能进行该区域内的标志标线的识别。

21、可选的，所述接收变换信息之前，包括：

22、接收当前车辆位置信息；

23、基于所述当前车辆位置信息，接收道路前方卫星监测数据；

24、基于所述卫星监测数据，判断道路前方是否存在异常点；

25、若是，则生成变换信息。

26、通过采用上述技术方案，在获得当前车辆位置后，确定当前车辆的行驶方向，从而再获得道路前方的卫星监测数据，判断道路前方是否有异常点，异常点包括车祸、施工、拥堵等；若是，则可以发送相应的变换信息，使得标志标线类型转变。

27、可选的，所述识别方法还包括：若识别标志标线不完整，则按照预设的扩大规则扩大探测区域。

28、通过采用上述技术方案，识别的标志标线不完整，则说明当前探测区域范围比较小，因此可以扩大探测区域，从而能够探测到更多的振荡器。

29、可选的，所述识别方法还包括：

30、若扩大探测区域后，标志标线依然不完整，则判断探测区域内的振荡器是否全部正常；

31、若是，调节显示标志标线振荡器组成数量；

32、若否，则采用图像补全算法将残缺的标志标线补全。

33、通过采用上述技术方案，扩大探测区域后，若是识别到的标志标线依然不完整，则需要判断探测区域内的振荡器是否全部正常，若否，则说明探测区域内的振荡器部分发生故障，因此可以采用图像补全算法将残缺的标志标线补全，或者是，调节显示标志标线振荡器组成数量，使得较少数量振荡器就能组成标志标线。

34、可选的，所述采用图像补全算法将残缺的标志标线补全之前，包括：

35、判断探测区域内故障的振荡器的数量是否超过数量阈值；

36、若是，则获取当前车辆的位置信息；

37、基于所述位置信息，确定探测区域位置；

38、从历史数据库中，调取所述探测区域位置处的历史标志标线。

39、通过采用上述技术方案，若是探测区域内超过一定数量的振荡器发生故障，则说明探测区域内的振荡器无法组成标志标线，因此在确定探测区域位置后，调取该区域历史标志标线，避免车辆识别不到当前探测区域的标志标线。

40、第二方面,本技术提供了一种高速公路标志标线识别系统,采用如下技术方案：

41、一种高速公路标志标线识别系统，包括：

42、车载探测器，用于接收预设探测区域内的电磁波信号；

43、车载终端，包括：

44、信号处理模块，用于将所述电磁波信号解析成数字信号；

45、车载识别模块，基于所述数字信号中的高电位在探测区域内的分布情况识别标志标线；其中，标志标线由多个高电位组成；每个车道均预先埋设有多块等规格的道路标志标线牌；每个道路标志标线牌上均匀安装有多个振荡器，通过控制不同振荡器通断，以使接收的电磁波信号不同。

46、通过采用上述技术方案，由于每个车道均埋设有多块等规格的道路标志标线牌，可以理解为多块等规格的道路标志标线牌拼接构成整个车道内的标志标线；由于每个道路标志标线牌上均安装有多个振荡器，可以通过控制不同数量的振荡器导通，从而根据导通的振荡器的分布情况，识别出振荡器组成的标志标线；在需要调节标志标线类型时，可以控制不同数量的振荡器导通，即可改变标志标线类型，因此提高了标志标线适用性。

47、可选的，所述识别系统还包括：

48、服务器，包括：

49、信息接收模块，用于接收变换信息；

50、信息识别模块，用于识别所述变换信息中的变换区域和变换标志标线特征；

51、指令派发模块，用于派发变换指令；

52、所述识别系统还包括：

53、控制器，基于所述变换指令，控制所述变换区域中的标志标线转变为变换标志标线。

54、可选的，所述服务器还包括：

55、服务判断模块，用于判断所述变换区域内组成变换标志标线特征的振荡器故障数量是否故障，若否，则所述指令派发模块派发变换指令；若是，则再判断故障数量是否超过半数以上；

56、投放模块，用于在故障数量超过半数以上，且在车辆到达变换区域前，投放与所述变换标志标线特征相同的虚拟变换标志标线至所述车载终端。

57、通过采用上述技术方案，在标志标线要变换时，判断组成变换后的标志标线的振荡器中故障数量是否超过半数以上，若是，则直接投放虚拟变换标志标线，这样即使车辆无法探测到电磁波信号，也能进行该区域内的标志标线的识别。

58、综上所述，本技术存在至少以下有益效果：

59、1、通过在每个车道均预先埋设有多块等规格的道路标志标线牌，且在每个道路标志标线牌上均匀安装有多个振荡器的目的是，由于通过控制不同振荡器通断，以使接收的电磁波信号不同，因此可以根据导通的振荡器的分布情况，识别出振荡器组成的标志标线；在需要调节标志标线类型时，可以控制不同数量的振荡器导通，即可改变标志标线类型，因此提高了标志标线适用性。

60、2、判断变换区域内组成变换标志标线特征的振荡器是否故障的目的是，在标志标线要变换时，判断组成变换后的标志标线的振荡器中故障数量是否超过半数以上，若是，则直接投放虚拟变换标志标线，这样即使车辆无法探测到电磁波信号，也能进行该区域内的标志标线的识别。