由用户设备执行的方法以及用户设备与流程

本发明涉及无线通信，更具体地，本发明涉及由用户设备执行的无人机设备飞行路径变更和上报的方法以及相应的用户设备。

背景技术：

1、近些年来，无人机的各种应用越来越受到广泛关注，如多无人机的联合操作，个人娱乐应用，货物运送等。这些无人机应用都可以基于无线技术而得以实现或获得业务性能上的增强。

2、lte在版本15针对无人机进行了增强，以满足无人机的数据传输和移动性等需求。

3、2021年12月，ran#94次全会上，针对版本18的nr支持无人机功能的工作项目被提出并获批准，参见非专利文献：rp-213600new wid on nr support for uav(uncrewedaerial vehicles)。该工作项目的目标之一是研究无人机设备如何上报飞行路径，以便网络根据无人机设备上报的飞行路径对无人机设备进行移动性管理和资源调度等控制。

4、本发明讨论支持无人机功能后，无人机设备如何判断飞行路径的变更，以及如何将飞行路径的变更情况上报给网络。

技术实现思路

1、为了解决上述问题中的至少一部分，本发明提供了一种由用户设备执行的方法以及用户设备，一方面让网络能够及时地获知到ue的飞行路径用于网络规划和对ue的移动控制和调度控制等用途；另一方面也避免不必要的变更指示和飞行路径上报，减少无线资源的浪费和节省功耗。

2、根据本发明，提出了一种由用户设备ue执行的方法，包括：接收网络发送的飞行路径配置；以及在满足第一条件的情况下，发送飞行路径变更指示信息给网络。

3、优选地，所述第一条件包括以下中的至少一者：ue被配置报告飞行路径变更；ue被配置报告飞行路径的时间信息变更，并且所述ue由于飞行路径变更需要更新飞行路径；ue没有被配置报告飞行路径的时间信息变更，并且所述ue由于飞行路径的位置信息变更需要更新飞行路径；ue被配置报告飞行路径的位置信息变更，并且所述ue由于飞行路径变更需要更新飞行路径；ue没有被配置报告飞行路径的位置信息变更，并且所述ue由于飞行路径的时间信息变更需要更新飞行路径；ue被配置报告飞行路径的位置信息变更，并且所述ue由于飞行路径的位置信息变更需要更新飞行路径；以及ue被配置报告飞行路径的时间信息变更，并且所述ue由于飞行路径的时间信息变更需要更新飞行路径。

4、此外，根据本发明，提出了一种由用户设备ue执行的方法，包括：接收网络发送的飞行路径配置；以及在满足第一条件的情况下，发送飞行路径时间变更指示信息给网络，在满足第二条件的情况下，发送飞行路径位置变更指示信息给网络。

5、优选地，所述第一条件包括以下中的至少一者：ue被配置报告飞行路径变更；ue由于飞行路径的时间信息变更需要更新飞行路径；ue被配置报告飞行路径的时间信息变更，并且所述ue由于飞行路径变更需要更新飞行路径；ue被配置报告飞行路径的时间信息变更，并且如果所述ue由于飞行路径的时间信息变更需要更新飞行路径；ue被配置报告飞行路径的时间信息变更，并且所述ue由于飞行路径只有时间信息发生变更而飞行路径的位置信息没有发生变更，需要更新飞行路径；以及ue没有被配置报告飞行路径的位置信息变更，并且所述ue由于飞行路径的时间信息变更需要更新飞行路径，所述第二条件包括以下中的至少一者：ue被配置报告飞行路径变更；ue由于飞行路径的位置信息变更需要更新飞行路径；ue被配置报告飞行路径的位置信息变更，并且所述ue由于飞行路径变更需要更新飞行路径；ue被配置报告飞行路径的位置信息变更，并且所述ue由于飞行路径的位置信息变更需要更新飞行路径；ue被配置报告飞行路径的位置信息变更，并且所述ue飞行路径只有位置信息发生变更而飞行路径的时间信息没有发生变更，需要更新飞行路径；以及ue没有被配置报告飞行路径的时间信息变更，并且所述ue由于飞行路径的位置信息变更需要更新飞行路径。

6、另外，根据本发明，提出了一种由用户设备ue执行的方法，包括：接收网络发送的飞行路径配置；以及在满足第一条件的情况下，发送途径点个数变更指示信息给网络。

7、此外，根据本发明，提出了一种由用户设备ue执行的方法，包括：接收网络发送的飞行路径可获得配置；以及在满足第一条件的情况下，发送飞行路径可获得指示信息给网络。

8、优选地，所述第一条件包括以下中的至少一者：ue被配置报告飞行路径可获得；ue有可获得的飞行路径；ue在进行rrc连接态后还没有向网络发送过飞行路径信息可获得指示；自从ue被配置上报飞行路径可获得，ue还没有发送过带有飞行路径可获得指示信息的ueassistanceinformation消息；自从ue进入rrc连接态ue还没有发送过带有飞行路径可获得指示信息的rrc消息；ue被配置上报飞行路径的位置信息变更，并且ue有可获得的飞行路径的位置信息；以及ue被配置上报飞行路径的时间信息变更，并且ue有可获得的飞行路径的时间信息。

9、另外，根据本发明，提出了一种由用户设备ue执行的方法，包括：接收网络发送的飞行路径的时间信息可获得配置和/或飞行路径的位置信息可获得配置；以及在满足第一条件的情况下，发送飞行路径的时间信息可获得指示信息给网络，在满足第二条件的情况下，发送飞行路径的位置信息可获得指示信息给网络。

10、优选地，所述第一条件包括以下中的至少一者：ue在收到网络发送的rrcsetup消息后，如果所述ue有可获得的飞行路径的时间信息，则所述ue在发送给网络的rrcsetupcomplete消息中包含飞行路径的时间信息可获得指示信息；ue在收到网路发送的rrcreconfiguration消息后，如果所述ue有可获得的飞行路径的时间信息，则所述ue在发送给网络的rrcreconfigurationcomplete消息中包含飞行路径的时间信息可获得指示信息；ue在收到网路发送的rrcresume消息后，如果所述ue有可获得的飞行路径的时间信息，则所述ue在发送给网络的rrcresumecomplete消息中包含飞行路径的时间信息可获得指示信息；ue在收到网路发送的rrcreestablishment消息后，如果所述ue有可获得的飞行路径的时间信息，则所述ue在发送给网络的rrcreestablishmentcomplete消息中包含飞行路径的时间信息可获得指示信息；自从ue被配置飞行路径的时间信息可获得指示信息或飞行路径可获得指示信息，ue还没有发送过带有飞行路径的时间信息可获得指示信息的ueassistanceinformation消息，如果所述ue有可获得的飞行路径的时间信息，则所述ue在发送给网络的ueassistanceinformation消息中包含飞行路径的时间信息可获得指示信息；以及自从ue进入rrc连接态ue还没有发送过带有飞行路径的时间信息可获得指示信息的rrc消息，如果所述ue有可获得的飞行路径的时间信息，则所述ue在发送给网络的ueassistanceinformation消息中包含飞行路径的时间信息可获得指示信息，所述第二条件包括以下中的至少一者：ue在收到网络发送的rrcsetup消息后，如果所述ue有可获得的飞行路径的位置信息，则所述ue在发送给网络的rrcsetupcomplete消息中包含飞行路径的位置信息可获得指示信息；ue在收到网路发送的rrcreconfiguration消息后，如果所述ue有可获得的飞行路径的位置信息，则所述ue在发送给网络的rrcreconfigurationcomplete消息中包含飞行路径的位置信息可获得指示信息；ue在收到网路发送的rrcresume消息后，如果所述ue有可获得的飞行路径的位置信息，则所述ue在发送给网络的rrcresumecomplete消息中包含飞行路径的位置信息可获得指示信息；ue在收到网路发送的rrcreestablishment消息后，如果所述ue有可获得的飞行路径的位置信息，则所述ue在发送给网络的rrcreestablishmentcomplete消息中包含飞行路径的位置信息可获得指示信息；自从ue被配置飞行路径的位置信息可获得指示信息或飞行路径可获得指示信息ue还没有发送过带有飞行路径的位置信息可获得指示信息的ueassistanceinformation消息，如果所述ue有可获得的飞行路径的位置信息，则所述ue在发送给网络的ueassistanceinformation消息中包含飞行路径的位置信息可获得指示信息；以及自从ue进入rrc连接态ue还没有发送过带有飞行路径的位置信息可获得指示信息的rrc消息，如果所述ue有可获得的飞行路径的位置信息，则所述ue在发送给网络的ueassistanceinformation消息中包含飞行路径的位置信息可获得指示信息。

11、此外，根据本发明，提出了一种用户设备，包括：处理器；以及存储器，存储有指令，其中，所述指令在由所述处理器运行时执行上述的方法。

12、根据本发明，一方面让网络能够及时地获知到ue的飞行路径用于网络规划和对ue的移动控制和调度控制等用途；另一方面也避免不必要的变更指示和飞行路径上报，减少无线资源的浪费和节省功耗