一种停车场空位记录及引导方法与流程

本发明涉及通信和定位，更具体地说，涉及一种停车场空位记录及引导方法。

背景技术：

1、随着汽车数量的不断增加，城市交通压力持续上升，停车难成为一个日益突出的问题。特别是在商业中心、办公楼、居民区等地，停车需求大量集中，导致停车场经常出现拥堵和车位难寻的现象。其中，室内停车场由于其封闭性和有限的空间，使得寻找车位的困难更加凸显。

2、另外，由于室内停车场通常位于地下或是被建筑物遮挡，gps信号往往受到干扰，即便室内停车场内部的空位已知，也很难通过gps等传统方法导航至空位。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供一种停车场空位记录及引导方法，以解决背景技术中提到的问题。

2、为了达到上述目的，本发明采取以下技术方案：

3、一种停车场空位记录方法，包括如下步骤：

4、s1：在室内停车场部署多个局域通信设备，每个局域通信设备对应监控一个区域内的空位数量；

5、s2：第一局域通信设备将其所监控区域内的空位数量发送至其临近的所有第二局域通信设备，第二局域通信设备将接收到的空位数量以及第一局域通信设备id关联并存储；其中，所述第一局域通信设备可以为任一局域通信设备；

6、s3：每个第二局域通信设备在等待时间阈值t1后，将第一局域通信设备id以及对应的空位数量发送至其临近的所有第三局域通信设备，第三局域通信设备检测自身是否在t2时间内存储或改写了对应于第一局域通信设备id的空位数量，若是，则忽略第二局域通信设备传递来的信息，若否，则将第一局域通信设备id、对应于第一局域通信设备id的空位数量以及信息所来自的第二局域通信设备id关联并存储或改写；

7、s4：重复迭代执行步骤s3，直至室内停车场内剩下的所有局域通信设备都存储有第一局域通信设备id、第一局域通信设备id对应的空位数量以及信息所来自的局域通信设备id；

8、s5：第一局域通信设备每隔一段时间t3或实时监控空位数量变化，若发生变化，则更新空位数量并重复步骤s2~s4。

9、可选的，所述空位数量通过以下任意一种方式获取：

10、1）第一局域通信设备上配备的摄像头的图像识别获取；

11、2）通过每个车位上的检测设备获取，所述检测设备与所述第一局域通信设备通信；所述检测设备为红外检测设备或雷达检测设备。

12、可选的，所述局域通信设备为以下任意一种或多种的结合：可见光通信设备、蓝牙通信设备、wifi通信设备。

13、可选的，步骤s1中，第一局域通信设备还记录每个空位的空位位置信息。

14、可选的，所述空位位置信息为从第一局域通信设备指向空位的朝向。

15、本发明还公开了一种基于上述方法的引导方法，包括如下步骤：

16、当车辆进入室内停车场寻找空位时，临近的第n局域通信设备选定目标局域通信设备、调取与目标局域通信设备关联的第n-1局域通信设备id，并为车辆生成前往第n-1局域通信设备的方向信息；车辆移动至不同区域的局域通信设备从而获取更新的方向信息，直至寻找到目标局域通信设备。

17、优选的，所述第n局域通信设备获取到所述目标局域通信设备时，还将该目标局域通信设备id发送至其关联的第n-1局域通信设备，第n-1局域通信设备将该目标局域通信设备id发送至第n-2局域通信设备，由此迭代直至最终发送至目标局域通信设备。

18、可选的，第n局域通信设备通过以下任意一种或多种方式的综合考虑选定目标局域通信设备：

19、1）将所有局域通信设备的空位数量进行比较，选取空位数量最多的局域通信设备作为目标局域通信设备；

20、2）将所有局域通信设备与车辆的距离进行比较，选取距离最短的局域通信设备作为目标局域通信设备；

21、3）将所有局域通信设备与建筑或商场入口的距离进行比较，选取距离最短的局域通信设备作为目标局域通信设备。

22、可选的，所述方向信息通过以下任意一种方式展示：

23、1）在车辆或车主移动设备上展示导航行进箭头；

24、2）在车辆或车主移动设备上展示所要前往的局域通信设备id，并在每个局域通信设备附近展示其他临近的局域通信设备id的方向；

25、3）在局域通信设备附近设置的显示器上展示导航行进箭头。

26、本发明相对于现有技术的优点在于：

27、1）相邻局域通信设备之间传递的信息仅仅为空位数、空位数对应的局域通信设备id以及信息所来自的局域通信设备id，所需要的存储空间极少，降低了系统的硬件成本，并提高了系统的可扩展性。

28、2）由于本发明技术采用了信息链传递式技术，空位信息和空位信息对应的局域通信设备id会逐步传播到整个停车场的所有局域通信设备，因此，无论车辆在停车场的哪个位置寻找车位，都能够通过最近的局域通信设备获取到指向空位的导航信息。

29、3）本发明无需预先生成整个停车场的导航地图，而是通过实时更新的局域通信设备间的信息传递，为车主提供下一步的导航方向。当车主移动到不同的区域时，可以从当前区域的局域通信设备获取更新的方向信息，直至找到空位。这种动态更新的导航方式不仅简化了系统的设计，还提高了导航的灵活性和准确性。

技术特征：

1.一种停车场空位记录方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述停车场空位记录方法，其特征在于，所述空位数量通过以下任意一种方式获取：

3.根据权利要求1所述停车场空位记录方法，其特征在于，所述局域通信设备为以下任意一种或多种的结合：可见光通信设备、蓝牙通信设备、wifi通信设备。

4.根据权利要求1所述停车场空位记录方法，其特征在于，步骤s1中，第一局域通信设备还记录每个空位的空位位置信息。

5.根据权利要求4所述停车场空位记录方法，其特征在于，所述空位位置信息为从第一局域通信设备指向空位的朝向。

6.一种基于权利要求1~5任一所述方法的引导方法，其特征在于，包括如下步骤：

7.根据权利要求6所述方法，其特征在于，所述第n局域通信设备获取到所述目标局域通信设备时，还将该目标局域通信设备id发送至其关联的第n-1局域通信设备，第n-1局域通信设备将该目标局域通信设备id发送至第n-2局域通信设备，由此迭代直至最终发送至目标局域通信设备。

8.根据权利要求6所述方法，其特征在于，第n局域通信设备通过以下任意一种或多种方式的综合考虑选定目标局域通信设备：

9.根据权利要求6所述方法，其特征在于，所述方向信息通过以下任意一种方式展示：

技术总结本发明公开了一种停车场空位记录及引导方法，涉及通信和定位技术领域，包括如下步骤：在室内停车场部署多个局域通信设备，每个设备监控一个区域内的空位数量；通过将空位数量及对应的设备信息进行链式传递，实现对整个停车场空位信息的分布式记录；由于链式传递的规则，使得车辆在停车场内任意位置都可以逆着链式传递的方向寻找到车位。本发明通过较低的存储成本，无需地图绘制和设计，就可以实现空位记录和车辆导航，大大提高了停车场的停车效率。技术研发人员：林少如受保护的技术使用者：大连体积光科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/18