一种用于高速公路占道施工的无人机交安设施巡检系统的制作方法

本申请属于巡检系统，具体涉及一种用于高速公路占道施工的无人机交安设施巡检系统。

背景技术：

1、随着高速公路运营需求的增加，高速公路经常面临养护、改扩建等施工需求，而高速公路施工通常需占用一到多条车道，使得高速公路路段的通行能力降低、安全风险增大。高速公路占道施工时的巡检工作主要依靠人员步行巡查或车辆沿线巡查，不仅效率低，而且由于高速公路车流量大，车速快，人员巡检还存在一定的安全隐患。

技术实现思路

1、本申请实施例通过提供一种用于高速公路占道施工的无人机交安设施巡检系统，解决了现有技术中高速公路占道施工时的巡检工作主要通过人员步行巡查或车辆沿线巡查，而存在效率低的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种用于高速公路占道施工的无人机交安设施巡检系统，包括无人机、地面站、负载平台、喷漆模块、以及激光测距模块；

3、所述无人机和所述地面站通讯连接；

4、所述无人机上设置有rtk模块和拍摄模块，所述拍摄模块通过云台安装于所述无人机的机身上；

5、所述无人机的底部设置有所述负载平台，所述负载平台上设置有一个以上的安装座，所述安装座的一侧设置有与所述无人机的控制模块电连接的负载接口；

6、所述喷漆模块和所述激光测距模块上均设置有与所述安装座相配合的连接座，所述连接座上设置有与所述负载接口相配合的负载插口。

7、在一种可能的实现方式中，所述喷漆模块包括设备舱、限位板、绕绳轮、电机、固定架、高压瓶、滑动块、以及喷出管；

8、所述设备舱和所述限位板安装于所述连接座的下部，所述限位板竖直设置，所述限位板的底部设置有供漆液通过的通孔；

9、所述绕绳轮和所述电机设置于所述设备舱内，所述绕绳轮转动安装，所述电机的输出轴连接于所述绕绳轮的转轴，所述绕绳轮上缠绕的绳索伸出所述设备舱的底壁后连接于所述固定架；

10、所述高压瓶水平安装于所述固定架上，所述高压瓶内设置有油性喷漆，所述滑动块安装于所述高压瓶的瓶口，所述滑动块的中心设置有竖孔，所述限位板穿过所述竖孔，所述高压瓶的出液口和所述喷出管分别设置于所述竖孔的两侧，所述喷出管为弯管，所述喷出管的出口处设置有喷头。

11、在一种可能的实现方式中，所述喷漆模块还包括透明伞罩，所述透明伞罩包括伞形罩、以及安装于所述伞形罩顶部的水平板；

12、所述水平板和所述固定架固定连接，所述伞形罩位于所述固定架的上方，所述水平板上设置有供所述限位板和所述绳索穿过的孔。

13、在一种可能的实现方式中，还包括气囊，所述气囊通过连接绳可拆卸安装于所述无人机的机身上，所述气囊内充装有氦气。

14、本实用新型实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

15、本实用新型实施例提供了一种用于高速公路占道施工的无人机交安设施巡检系统，采用该巡检系统进行高速公路占道施工时，首先通过bim模型对高速公路交安设施布设方案建模，利用revit的坐标功能确定交安设施的坐标，再将坐标输入到无人机中，利用无人机的喷漆模块可以定点喷涂坐标的标记，利用喷涂好的标记指导交安设施布设，从而减少人工测量的工作量。无人机通过喷漆模块喷涂坐标的标记，不仅效率高，而且喷涂限制少，避免了人工喷涂还需携带作业梯架带来的不便、以及部分喷涂点存在喷涂危险性高的问题。然后根据标记布设交安设施，再进行围挡搭建，然后进行施工。无人机还可以将每日巡查的图像上传到大疆司空软件中，与bim模型进行对比，从而及时发现交安设施的缺失、损坏、位移情况。施工过程中，无人机可以快速巡查人员施工状态、施工进度，特别是在长距离高速公路施工中能够为工作人员提供高效率的巡查工作。因此，该巡检系统能够大大提高巡检效率，避免了人员步行巡查存在一定安全隐患的问题。

技术特征：

1.一种用于高速公路占道施工的无人机交安设施巡检系统，其特征在于：包括无人机(1)、地面站、负载平台(2)、喷漆模块(3)、以及激光测距模块(4)；

2.根据权利要求1所述的用于高速公路占道施工的无人机交安设施巡检系统，其特征在于：所述喷漆模块(3)包括设备舱(31)、限位板(32)、绕绳轮(33)、电机(34)、固定架(36)、高压瓶(37)、滑动块(38)、以及喷出管(39)；

3.根据权利要求2所述的用于高速公路占道施工的无人机交安设施巡检系统，其特征在于：所述喷漆模块(3)还包括透明伞罩(310)，所述透明伞罩(310)包括伞形罩(311)、以及安装于所述伞形罩(311)顶部的水平板(312)；

4.根据权利要求1所述的用于高速公路占道施工的无人机交安设施巡检系统，其特征在于：还包括气囊(7)，所述气囊(7)通过连接绳可拆卸安装于所述无人机(1)的机身上，所述气囊(7)内充装有氦气。

技术总结本申请公开了一种用于高速公路占道施工的无人机交安设施巡检系统，本申请的巡检系统的无人机和地面站通讯连接；无人机上设置有RTK模块和拍摄模块，无人机的底部设置有负载平台，负载平台上设置有安装座，安装座的一侧设置有与无人机的控制模块电连接的负载接口；喷漆模块和激光测距模块上均设置有连接座，连接座上设置有负载插口。本申请通过BIM模型对高速公路交安设施布设方案建模，然后确定交安设施的坐标，利用喷漆模块定点喷涂坐标的标记，利用标记指导交安设施布设，通过无人机拍摄巡查图像并BIM模型对比，实现对交安设施的巡检，进而解决了现有技术中高速公路占道施工时的巡检工作通过人员步行巡查或车辆沿线巡查，存在效率低的问题。技术研发人员：赵维,牟正平,刘义平,韩一鸣,田基磊受保护的技术使用者：西安市政道桥建设集团有限公司技术研发日：20230822技术公布日：2024/3/24