一种可升降出货的自动售货机的制作方法

本发明涉及自动售货机，具体涉及一种可升降出货的自动售货机。

背景技术：

1、自动售货机作为可以实现自动收付款和交付货物的设备，已经得到了广泛的应用，可以自动销售饮料、食品、日用品等各类物品。但是当前的自动售货机中，接收掉下的货物的位置是固定的，位置较高的货物掉下时有损坏的风险，而且单次只能执行一个货物的出货，效率较低。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种可升降出货的自动售货机。

2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、一种可升降出货的自动售货机，包括柜体、货架、升降机构、接货机构和出货机构；

4、所述柜体内分隔为相互隔离的空间一和空间二，所述空间一和空间二之间设有连通口，所述连通口处开设有可开合的自动隔离门；

5、所述空间一内设置有多层货架，每层货架均为倾斜结构并且包含多个货道；

6、所述接货机构和升降机构均设于空间一内，所述升降机构与所述接货机构连接并可驱动所述接货机构上下移动，接货机构可通过上下移动与各层货架的前侧出口相对应；

7、所述出货机构连接于所述接货机构，用于使目标物品从对应位置的货架上落入接货机构内；

8、所述空间二内设有出货平台，所述出货平台位于所述连通口的下方；所述空间二的一侧设有与所述出货平台位置对应的取货口；

9、所述接货机构内设有输送机构，所述输送机构用于将落入接货机构内的物品经连通口输送至空间二内并落在出货平台上。

10、进一步地，所述升降机构包括驱动电机、一号传送带、主动带轮、从动带轮、水平光轴、二号同步带、下侧同步带轮和上侧同步带轮；所述驱动电机的输出轴和主动带轮同轴固定，一号传送带的两端分别绕设于所述主动带轮和从动带轮；所述从动带轮和所述水平光轴同轴固定；所述空间一内的两侧均设有二号同步带、下侧同步带轮和上侧同步带轮；所述水平光轴的两端分别与两侧的下侧同步带轮同轴固定；两侧的二号同步带的两端分别绕设于位于同一侧的下侧同步带轮和上侧同步带轮；两侧的二号同步带和接货机构的两侧固定连接。

11、进一步地，每层货架上的每个货道的前侧出口处均设有缺口，所述缺口的两侧分别设有限位结构；所述出货机构包括多组机械爪结构，机械爪结构的数量和货架的货道的数量相对应；每组机械爪结构均包括机械爪、连杆、电磁锁和复位弹簧；所述电磁锁固定于所述接货机构的后侧，所述机械爪的一端可转动地连接于接货机构的后侧；所述连杆的两端分别可转动地连接于所述机械爪的另一端和电磁锁的输出轴，电磁锁的输出轴外部套接有复位弹簧；当所述接货机构带动出货机构移动至某层货架的位置时，各组机械爪结构的机械爪的一端分别与该层货架的各个货道的缺口一一对应。

12、进一步地，所述自动隔离门包括门体和推杆电机，所述门体可旋转地连接于所述柜体，所述推杆电机和所述门体传动连接并可驱动所述门体旋转开合。

13、进一步地，所述输送机构为输送带。

14、本发明的有益效果在于：

15、1、本发明通过可以上下移动的接货机构，实现短距离接住掉落的目标物品，减少物品损坏的可能性；

16、2、本发明通过设置多组机械爪结构的出货机构，可以实现同一层货架上的多个物品同时出货，大大减少多个物品的出货时间。

技术特征：

1.一种可升降出货的自动售货机，其特征在于，包括柜体(1)、货架(2)、升降机构、接货机构(3)和出货机构；

2.根据权利要求1所述的可升降出货的自动售货机，其特征在于，所述升降机构包括驱动电机(5)、一号传送带(6)、主动带轮(7)、从动带轮(8)、水平光轴(9)、二号同步带(10)、下侧同步带轮(11)和上侧同步带轮(12)；所述驱动电机(5)的输出轴和主动带轮(7)同轴固定，一号传送带(6)的两端分别绕设于所述主动带轮(7)和从动带轮(8)；所述从动带轮(8)和所述水平光轴(9)同轴固定；所述空间一内的两侧均设有二号同步带(10)、下侧同步带轮(11)和上侧同步带轮(12)；所述水平光轴(9)的两端分别与两侧的下侧同步带轮(11)同轴固定；两侧的二号同步带(10)的两端分别绕设于位于同一侧的下侧同步带轮(11)和上侧同步带轮(12)；两侧的二号同步带(10)和接货机构(3)的两侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的可升降出货的自动售货机，其特征在于，每层货架(2)上的每个货道(201)的前侧出口处均设有缺口(202)，所述缺口(202)的两侧分别设有限位结构(203)；所述出货机构包括多组机械爪结构，机械爪结构的数量和货架(2)的货道(201)的数量相对应；每组机械爪结构均包括机械爪(13)、连杆(14)、电磁锁(20)和复位弹簧(21)；所述电磁锁(20)固定于所述接货机构(3)的后侧，所述机械爪(13)的一端可转动地连接于接货机构(3)的后侧；所述连杆(14)的两端分别可转动地连接于所述机械爪(13)的另一端和电磁锁(20)的输出轴，电磁锁(20)的输出轴外部套接有复位弹簧(21)；当所述接货机构带动出货机构移动至某层货架的位置时，各组机械爪结构的机械爪的一端分别与该层货架的各个货道的缺口(202)一一对应。

4.根据权利要求1所述的可升降出货的自动售货机，其特征在于，所述自动隔离门包括门体(23)和推杆电机(22)，所述门体(23)可旋转地连接于所述柜体(1)，所述推杆电机(22)和所述门体(23)传动连接并可驱动所述门体(23)旋转开合。

5.根据权利要求1所述的可升降出货的自动售货机，其特征在于，所述输送机构(24)为输送带。

技术总结本发明公开了一种可升降出货的自动售货机，柜体内分隔为相互隔离的空间一和空间二，空间一和空间二之间设有连通口，连通口处开设有可开合的自动隔离门；空间一内设置有多层货架，每层货架包含多个货道；接货机构和升降机构均设于空间一内，升降机构与接货机构连接并可驱动接货机构上下移动，接货机构可通过上下移动与各层货架的前侧出口相对应；出货机构连接于接货机构，用于使目标物品从对应位置的货架上落入接货机构内；空间二内设有出货平台；接货机构内设有输送机构，输送机构用于将落入接货机构内的物品经连通口输送至空间二内并落在出货平台上。本发明通过可以上下移动的接货机构，实现短距离接住掉落的目标物品，减少物品损坏的可能性。技术研发人员：张彦峰受保护的技术使用者：北京博研盛科科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/17