一种水平布局的食品制熟售卖机的制作方法

本技术涉及食品烹饪加工用品，尤其涉及一种水平布局的食品制熟售卖机。

背景技术：

1、为了提高用餐的方便性，本技术人设计出了专利号cn202022709178.7，名称“一种食品存储煮熟一体机”的专利文献中公开结构的食品制熟售卖机。该设备使用者发现存在以下不足：待制熟食品的储存空间、制熟空间也即待制熟食品储存空间中的食品储存位和机械手都是上下布局的，导致只能够少量备货，多了设备高度会太高而影响取食品，不能够满足人多的地方的使用需要；机械手的活动维度少；制熟空间为制熟一个食品转移一个食品的，不能够根据用餐规律统计数据，在用餐高峰快期到来之前预备制熟的食品，使得能够快速完成点餐；餐具(筷子等)为通过自重下降的方式配合机械手水平推出，会产生卡阻已经输出位置不准确的现象。通过在水管的出水端设置尖头进行刺破盖子的技术方案，解决水管和蒸汽管能够插入的问题，但是为了对水的计量更为准确，水管会较小，而蒸汽管为了进行清洗，会设置双管或者管径较大，此时虽然能够解决加水时的进入，但是蒸汽加热时仍旧不能够插入，强行插入会产生蒸汽加热系统损坏的现象。对大幅度平移结构进行升降时，现有的驱动方式为悬臂梁式升降(即提升受力点位于水平移动机构轨道的一端)，容易导致平移设备损坏和升降机构的磨损加速。

技术实现思路

1、本实用新型的第一个目的旨在提供一种能够降低设备高度的水平布局的食品制熟售卖机，解决了现有的食品制熟售卖机的待制熟食品储存空间和食品制熟空间上下布局会导致设备高度高的问题。

2、本实用新型的第二个目的旨在进一步提供一种食品制储存备份制熟食品的水平布局的食品制熟售卖机，解决了现有的食品制熟售卖机只能够制熟一份输出一份导致的不能够满足用餐高峰期快速售卖的问题。

3、本实用新型的第三个目的旨在进一步提供一种能够准确的输送餐具的食品制熟售卖机，解决了现有的食品制熟售卖机自重下降平推出料方式输出餐具所存在的餐具输送可靠性的问题。

4、本实用新型的第四个目的旨在进一步提供一种设底部托持式取食品且运动维度多的机械手的食品制熟售卖机，解决了现有的食品制熟售卖机的机械手的运动维度少的问题。

5、本实用新型的第五个目的旨在进一步提供一种设叉头取食品且运动维度多的机械手的食品制熟售卖机，解决了现有的食品制熟售卖机的机械手的运动维度少的问题。

6、本实用新型的第六个目的旨在进一步提供一种升降时不容易产生设备损坏的机械手的食品制熟售卖机，解决了现有的悬臂梁式升降水平移动机构所存在的设备容易损坏的问题。

7、本实用新型的第七个目的旨在进一步提供一种能够使得通过水管注液时在盖子上产生的开口大于水管的水平布局的食品制熟售卖机，解决了现有的水管刺破食品盒盖形成的孔只能够同水管大小一致导致孔太小而不能够满足后续插入部件要求的问题。

8、以上技术问题是通过以下技术方案解决的：一种水平布局的食品制熟售卖机，包括柜体，柜体内设有待制熟食品储存空间和食品制熟空间，所述食品制熟空间设有设食品制熟机构的食品制熟部和设食品输出口的食品输出部，所述食品输出部设有食品输出机构，食品输出机构用于将位于食品输出部的制熟的食品经所述食品输出口输出，其特征在于，还包括待制熟食品中继站，所述待制熟食品储存空间和食品制熟空间沿水平方向分布，所述待制熟食品储存空间内设有待制熟食品储存部和储存空间部机械手，储存空间部机械手用于将位于待制熟食品储存部的待制熟食品转移到待制熟食品中继站，食品制熟空间内设有制熟空间部机械手，制熟空间部机械手用于将位于待制熟食品中继站的待制熟食品转移到食品制熟部以供食品制熟机构制熟和位于食品制熟部的食品转移到食品输出部。

9、作为优选，所述食品制熟空间内还设有制熟食品暂存部，所述制熟空间部机械手还用于将食品制熟部的食品转移到制熟食品暂存部和将位于制熟食品暂存部的食品转移到食品输出部。在售卖忙点来之前，将食品制熟后储存在制熟食品暂存部，购买食品时从储存有对应食品的制熟食品储存部的食品从食品输出口输出。实现了第二个发明目的。

10、作为优选，所述柜体设有将所述食品制熟空间和食品储存空间之隔断的竖隔板，所述竖隔板上设有食品输送孔，所述待制熟食品中继站对接在所述食品输出孔的一端。在对带制熟食品空间进行冷藏维持食品的新鲜度的过程中，能够降低制熟空间的热量传输到储存空间的量，起到节能降耗的作用。

11、作为优选，所述食品制熟空间内还设有餐具转移机构，所述餐具转移机构用于将餐具转移到食品输出部供食品输出机构输出制熟食品时一并输出。

12、作为优选，所述餐具转移机构包括餐具堆码箱、吸附餐具堆码箱内的餐具用的餐具抓取吸盘和将餐具抓取吸盘从餐具堆码箱上方转移到食品输出部上方的吸盘移动机构。实现了第三个发明目的。

13、作为优选，所述食品输出部设有食品输出室，所述食品输出室的顶壁设有餐具进入孔，所述食品输出口设置在所述食品输出室的前侧壁上，制熟空间部机械手经食品输出室的后侧进出。布局紧凑，安全性好。

14、作为优选，制熟食品位于食品输出部时位于所述餐具进入孔的正下方。能够使得餐具掉入在食品盒上被输出，提高了取走食品时的方便性。

15、作为优选，所述吸盘移动机构包括吸盘固定座和驱动吸盘固定座在食品输出部与餐具堆码箱之间往复平移的吸盘固定座平移机构。转移时的可靠性好，布局方便。

16、作为优选，所述吸盘固定座平移机构包括餐具转移机构部主动同步皮带轮、餐具转移机构部从动皮带轮、驱动餐具转移机构部主动同步皮带轮转动的餐具转移机构部驱动电机和通过餐具转移机构部主动皮带轮配合餐具转移机构部从动皮带轮进行驱动的餐具转移机构部同步皮带。

17、本实用新型还包括餐具顶升结构，所述餐具堆码箱的侧壁上设有沿上下方向延伸的避让通孔，所述餐具顶升结构包括经过所述避让通孔输入到餐具堆码箱内的抬升架和驱动抬升架升降的抬升架升降机构，餐具堆码在餐具堆码箱内时位于最下方的餐具支撑在所述抬升架上。能够提高餐具的储存量，提高餐具输出餐具储存箱时的方便性。

18、作为优选，所述抬升架升降机构包括竖向丝杆、竖向止转滑轨和驱动竖向丝杆转动的抬升架升降电机，所述抬升架套设在所述竖向丝杆上且同竖向丝杆螺纹连接在一起，所述抬升架滑动连接在所述竖向止转滑轨上而被竖向止转滑轨阻止只能够升降。

19、作为优选，所述餐具堆码箱至少有两个。

20、作为优选，两个所述餐具堆码箱平行设置。布局方便。

21、作为优选，所述待制熟食品储存部设有沿左右方向分布的若干列食品储存通道，同一列食品储存通道中的食品储存通道沿上下方向分布，所述待制熟食品储存部和储存空间部机械手沿前后方向分布，所述待制熟食品储存部远离储存空间部机械手的一侧设有待制熟食品储存空间部柜门，所述食品储存通道沿前后方向延伸。通过开启待制熟食品储存空间部柜门添加食品到食品储存通道，补充食品到食品储存空间内时方便。

22、作为优选，所述待制熟食品储存在食品储存容器内，所述食品储存容器的上端设有外翻边，所述食品储存通道内设有两条沿前后方向延伸的悬挂条，所述食品储存容器通过所述外翻边悬挂在所述两条悬挂条上而储存在食品储存通道内。能够避免储存时食品之间挤压。

23、作为优选，沿上下方向相邻的食品储存通道之间连通为一体。结构紧凑，成本低，机械手作业时方便。

24、作为优选，所述储存空间部机械手包括用于伸入到食品储存通道内去托持住食品储存容器的底部而取食品的托架、驱动托架沿前后方向移动的托架前后平移机构、驱动托架前后平移机构左右移动的托架左右移动机构、驱动托架左右移动机构上下移动的托架升降机构和驱动托架以竖向转轴为轴旋转的托架旋转结构，所述待制熟食品中继站和储存空间部机械手位于待制熟食品储存部的同一侧。实现了第四个发明目的。

25、作为优选，所述托架升降机构包括转动连接在待制熟食品储存空间上方的沿左右方向延伸的储存空间部上转轴、设置在储存空间部上转轴两端的储存空间部上同步皮带轮、转动连接在待制熟食品储存空间下方的沿左右方向延伸的储存空间部下转轴、设置在储存空间部下转轴两端的储存空间部上驱动轮、驱动储存空间部上转轴或储存空间部下转轴转动的储存空间部升降电机和将两个储存空间部上同步皮带轮同储存空间部下同步皮带轮一一对应地连接在一起的储存空间部上下驱动同步皮带，所述托架左右移动机构连接在储存空间部左右向横梁上，所述储存空间部左右向横梁的两端一一对应地同两根所述储存空间部上下驱动同步皮带连接在一起。实现了第五个目的。

26、作为优选，还包括储存空间部左右向横梁，所述托架左右移动机构包括储存空间部左同步皮带轮、储存空间部右同步皮带轮、驱动储存空间部右同步皮带轮或储存空间部左同步皮带轮转动的储存空间部横向移动电机和将储存空间部左同步皮带轮同储存空间部右同步皮带轮连接在一起的储存空间部横向驱动同步皮带，所述储存空间部左同步皮带轮连接在储存空间部左右向横梁的左端，储存空间部右同步皮带轮连接在储存空间部左右向横梁的右端，所述储存空间部横向驱动同步皮带上连接有储存空间部连接座，所述储存空间部连接座滑动连接在所述储存空间部左右向横梁上，所述托架前后平移机构同所述储存空间部连接座相连接。

27、作为优选，所述托架旋转结构包括连接在托架左右移动机构上的储存空间部连接座和连接在所述储存空间部连接座上的储存空间部旋转电机，所述托架前后平移机构连接在所述储存空间部旋转电机的动力输出轴上而被储存空间部旋转电机驱动进行旋转。

28、作为优选，所述托架前后平移机构包括沿前后方向延伸的储存空间部下条形架、转动连接在储存空间部下条形架上的储存空间部丝杆、驱动储存空间部丝杆转动的储存空间部驱动电机、螺纹连接而套设在驱动空间部丝杆上的储存空间部滑动座、沿前后方向延伸的储存空间部上条形架、设置在储存空间部上条形架前端的储存空间部前同步皮带轮和设置在储存空间部上条形架后端的储存空间部后同步皮带轮、将储存空间部前同步皮带轮与储存空间部后同步皮带轮连接在一起的储存空间部前后驱动同步皮带，所述储存空间部前后驱动同步皮带同所述储存空间部下条形架的前端固定在一起，所述储存空间部滑块同所述储存空间部上条形架的后端固定在一起，所述储存空间部滑块滑动连接在所述储存空间部下条形架上，所述储存空间部下条形架能够阻止储存空间部滑块随同储存空间部丝杆一起转动，所述托架固接在所述储存空间部前后驱动同步皮带上。通过一个动力结构能够驱动三节伸缩，伸缩时的速度快。

29、作为优选，所述托架的后端设有储存空间部挡架。能够提高转移时的可靠性。

30、作为优选，所述储存空间部挡架上设有检测托架是否托持有食品储存容器的储存空间部检测开关。

31、作为优选，所述待制熟食品储存空间内设有出水管头，所述出水管头的进口通过能够弯折的管路同液源连接在一起，所述出水管头的出口端设有朝下延伸的出水段，所述出水段为刚性结构，出水段的下端设有尖头，所述储存空间部机械手还用于将待制熟食品储存部上的食品储存容器转移到出水段下方添加汤后再转移到所述待制熟食品中继站。能够同步完成加汤(汤可以仅为水)。

32、作为优选，所述出水段上套设有锥形头，所述锥形头上端大下端小，所述锥形头为圆锥形，所述锥形头下端的直径等于出水段的外直径。能够使得盒盖被出水段的接头刺破后，锥形头能够通畅省力的进入以上刺破形成的孔中而将孔拓展大。实现了第七个发明目的。

33、作为优选，所述待制熟食品储存在食品储存容器内，所述食品储存容器的上端设有外翻边，所述制熟空间部机械手包括用于位于食品储存容器托持住所述外翻边而取食品的两根托条、驱动托条开合的托条开合机构、驱动托条开合机构沿前后方向移动的托条前后平移机构、驱动托条前后平移机构左右移动的托条左右移动机构、驱动托条左右移动机构上下移动的托条升降机构和驱动托条以竖向转轴为轴旋转的托条旋转结构。实现了第五个发明目的。

34、作为优选，所述托条升降机构包括转动连接在待制熟食品储存空间上方的沿左右方向延伸的制熟空间部上转轴、设置在制熟空间部上转轴两端的制熟空间部上同步皮带轮、转动连接在待制熟食品储存空间下方的沿左右方向延伸的制熟空间部下转轴、设置在制熟空间部下转轴两端的制熟空间部上驱动轮、驱动制熟空间部上转轴或制熟空间部下转轴转动的制熟空间部升降电机和将两个制熟空间部上同步皮带轮同制熟空间部下同步皮带轮一一对应地连接在一起的制熟空间部上下驱动同步皮带，所述托条左右移动机构连接在制熟空间部左右向横梁上，所述制熟空间部左右向横梁的两端一一对应地同两根所述制熟空间部上下驱动同步皮带连接在一起。

35、作为优选，还包括制熟空间部左右向横梁，所述托条左右移动机构包括制熟空间部左同步皮带轮、制熟空间部右同步皮带轮、驱动制熟空间部右同步皮带轮或制熟空间部左同步皮带轮转动的制熟空间部横向移动电机和将制熟空间部左同步皮带轮同制熟空间部右同步皮带轮连接在一起的制熟空间部横向驱动同步皮带，所述制熟空间部左同步皮带轮连接在制熟空间部左右向横梁的左端，制熟空间部右同步皮带轮连接在制熟空间部左右向横梁的右端，所述制熟空间部横向驱动同步皮带上连接有制熟空间部连接座，所述制熟空间部连接座滑动连接在所述制熟空间部左右向横梁上，所述托条前后平移机构同所述制熟空间部连接座相连接。

36、作为优选，所述托条旋转结构包括连接在托条左右移动机构上的制熟空间部连接座和连接在所述制熟空间部连接座上的制熟空间部旋转电机，所述托条前后平移机构连接在所述制熟空间部旋转电机的动力输出轴上而被制熟空间部旋转电机驱动进行旋转。

37、作为优选，所述托条前后平移机构包括沿前后方向延伸的制熟空间部下条形架、转动连接在制熟空间部下条形架上的制熟空间部丝杆、驱动制熟空间部丝杆转动的制熟空间部驱动电机、螺纹连接而套设在驱动空间部丝杆上的制熟空间部滑动座、沿前后方向延伸的制熟空间部上条形架、设置在制熟空间部上条形架前端的制熟空间部前同步皮带轮和设置在制熟空间部上条形架后端的制熟空间部后同步皮带轮、将制熟空间部前同步皮带轮与制熟空间部后同步皮带轮连接在一起的制熟空间部前后驱动同步皮带，所述制熟空间部前后驱动同步皮带同所述制熟空间部下条形架的前端固定在一起，所述制熟空间部滑块同所述制熟空间部上条形架的后端固定在一起，所述制熟空间部滑块滑动连接在所述制熟空间部下条形架上，所述制熟空间部下条形架能够阻止制熟空间部滑块随同制熟空间部丝杆一起转动，所述托条开合机构固接在所述制熟空间部前后驱动同步皮带上。通过一个动力结构能够驱动三节伸缩，伸缩时的速度快。

38、作为优选，所述托条开合机构包括连接在托条前后移动机构上的制熟空间部左右向滑轨、两个滑动连接在制熟空间部左右向滑轨上的制熟空间部滑动块、转动连接在制熟空间部左右向滑轨使得左右向双头丝杆和驱动左右向双头丝杆转动的托条开合电机，左右向双头丝杆两端的螺纹方向相反，两个所述制熟空间部滑动块一一对应地套设在所述左右向双头丝杆的两端且同左右向双头丝杆螺纹连接在一起，两根所述托条一一对应地同两个所述制熟空间部滑动块固定在一起。

39、作为优选，所述锥形头的周面上设有沿锥形头周向分布的挤压条，所述挤压条沿锥形头的母线延伸方向延伸。能够使得拓展盒盖上的孔时更为省力而且在锥形头拔出后孔产生复原导致的变小量少。

40、作为优选，所述挤压条上设有沿挤压条延伸方向延伸的第一刃口。刺破成孔时更为省力。

41、作为优选，所述挤压条的横截面为三角形，所述第一刃口位于挤压条的一条棱上。形成第一刃口时方便。

42、作为优选，所述第一刃口的刃口方向线位于经过锥形头的中心线的竖平面上。能够使得第一刃口割破盒盖时更加的省力。

43、作为优选，所述挤压条的下端面上设有第二刃口，所述第二刃口的刃口方向线和第一刃口的刃口方向线位于同一个竖平面上。能够使得挤压条能够更为通畅省力的弄破盒盖。

44、实用新型具有以下有益效果：待制熟食品储存空间和食品制熟空间水平布局，能够降低设备高度；待制熟食品储存空间知道水平储存和机械手水平布局，能够降低设备高度；机械手的运动维度多，伸缩时的速度快；制熟空间能够预存制熟食品待售卖，能够提高高峰时段的售卖效率；制熟空间中的机械手与制熟部(可以多个)输出部之间沿水平布局，能够降低设备高度，在单元多时一个机械手又能够方便的完成物料转移；升降时的平稳性可靠性好，不容易损坏；转移餐具时的可靠性和准确性好；食品制熟空间能够在加水时在盒盖上同步形成孔径符合要求的孔。