一种基于智能巡检终端的巡检方法及巡检系统与流程

本申请涉及巡检，尤其涉及一种基于智能巡检终端的巡检方法及巡检系统。

背景技术：

1、巡检是设备运维工作中的重要一环，通过检查设备运行状况，能够及时发现和消除隐患，以确保设备稳定的运行。

2、基站、变电站、管道等设备，需要工作人员亲临现场，并通过肉眼及专业检测仪器对这些户外设备进行相关的检测。在执行巡检工作时，工作人员通常需要长时间处于户外环境中，难免会因为天气、体力等原因，导致漏检或操作失误等情况。如何降低漏检以及操作失误的频次是目前亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本申请的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种基于智能巡检终端的巡检方法及巡检系统，用以解决现有技术中的问题。

2、为解决上述问题，本申请实施例第一方面，提供了一种基于智能巡检终端的巡检方法，包括：

3、当智能巡检终端与待巡检的目标设备建立短距通信连接时，所述智能巡检终端获取所述目标设备的特征信息，其中，所述特征信息包括所述目标设备的设备标识信息和位置信息；

4、通过所述智能巡检终端生成验证请求，以对巡检人员进行身份验证：当所述巡检人员的身份验证通过时，从所述终端服务器获取与所述目标设备相对应的巡检部位，以及与所述巡检部位相对应的立体图像；

5、对所述目标设备进行拍摄，并获得所述巡检部位的真实图像；

6、将所述真实图像与所述立体图像进行比对，其中，当所述真实图像与所述立体图像相匹配时，获得与所述巡检部位相对应的巡检项目及操作流程；

7、基于所述操作流程，确定所述巡检项目的完成进度，其中，根据所述巡检项目的完成进度，所述智能巡检终端实时生成并更新巡检记录，且将所述巡检记录发送至所述目标设备；

8、当所述智能巡检终端与所述目标设备之间的短距通信连接断开时，所述智能巡检终端生成数据包，其中，所述数据包包括所述特征信息、所述巡检人员的身份信息、所述巡检项目和所述巡检记录。

9、一种可选的实现方式中，所述真实图像与所述立体图像进行比对包括如下步骤：

10、获取拍摄所述真实图像的光照信息及参数信息；

11、识别所述真实图像中的特征集，其中，所述标识信息包含多个特征元素以及各所述特征元素之间的相对位置关系；

12、基于所述光照信息及所述参数信息，并通过虚拟摄像机对所述立体图像进行拍摄，获得所述虚拟图片；

13、判断所述虚拟图片是否包含所述特征集：若所述虚拟图片包含所述特征集，则判定所述真实图像与所述立体图像相匹配。

14、一种可选的实现方式中，确定所述巡检项目的完成进度包括如下步骤：

15、对所述巡检人员的操作进行拍摄，并获得影像信息；

16、处理所述影像信息并获得图像集合，其中，所述图像集合包括多个关键帧；

17、基于所述操作流程中的各个操作步骤，对所述图像集合中的每个所述关键帧进行分析，以判断所述操作步骤是否被执行，其中，所述关键帧中所对应的动作特征与所述操作步骤相吻合时，则判断所述操作步骤被执行。

18、一种可选的实现方式中，从所述图像集合中获取图像子集，其中，所述图像子集包括与各所述操作步骤一一对应的所述关键帧；

19、按照所述操作步骤在所述操作流程中的顺序，对所述图像子集中的所述关键帧进行排序；其中，若所述关键帧的排列顺序与拍摄的时间顺序不同时，则判定操作不符合规范。

20、一种可选的实现方式中，从所述终端服务器获取预设区域内标定设备的位置信息，其中，所述标定设备为距离所述目标设备最近的待巡检设备，所述终端服务器将完成所述巡检项目的所述目标设备标记为已巡检设备；

21、基于所述目标设备和所述标定设备两者的位置信息生成导航路线，并从所述终端服务器获取当前时间信息和天气信息；

22、当所述时间信息或/和所述天气信息不符合巡检条件时，生成巡检终止的提醒信息。

23、一种可选的实现方式中，将与所述目标设备之间的短距通信连接断开时的时刻，记录为第一时间，其中，距离所述第一时间超过第二时长后，所述终端服务器将所述已巡检设备标记为所述待巡检设备。

24、一种可选的实现方式中，在生成所述数据包后，向所述终端服务器发送所述数据包；其中，若所述数据包未能成功发送至所述终端服务器，则将所述数据包存储于所述智能巡检终端。

25、一种可选的实现方式中，所述短距通信连接包括蓝牙连接或nfc连接。

26、一种可选的实现方式中，对巡检人员进行身份验证包括指纹验证或/和人脸验证。

27、本申请实施例第二方面，提供了一种基于智能巡检终端的巡检系统，包括：

28、特征信息获取模块，用于当智能巡检终端与待巡检的目标设备建立短距通信连接时，所述智能巡检终端获取所述目标设备的特征信息，其中，所述特征信息包括所述目标设备的设备标识信息和位置信息；

29、身份验证模块，用于通过所述智能巡检终端生成验证请求，以对巡检人员进行身份验证：当所述巡检人员的身份验证通过时，从所述终端服务器获取与所述目标设备相对应的巡检部位，以及与所述巡检部位相对应的立体图像；

30、拍摄模块，用于对所述目标设备进行拍摄，并获得所述巡检部位的真实图像；

31、图像对比模块，用于将所述真实图像与所述立体图像进行比对，其中，当所述真实图像与所述立体图像相匹配时，获得与所述巡检部位相对应的巡检项目及操作流程；

32、记录模块，用于基于所述操作流程，确定所述巡检项目的完成进度，其中，根据所述巡检项目的完成进度，所述智能巡检终端实时生成并更新巡检记录，且将所述巡检记录发送至所述目标设备；

33、数据包生成模块，用于当所述智能巡检终端与所述目标设备之间的短距通信连接断开时，所述智能巡检终端生成数据包，其中，所述数据包包括所述特征信息、所述巡检人员的身份信息、所述巡检项目和所述巡检记录。

34、本申请的有益效果包括：

35、当携带智能巡检终端的巡检人员进入到目标设备的周边一定范围内时，智能巡检终端与目标设备之间便会自动建立短距通信连接，后续通过终端服务器获取与目标设备相对应的巡检部位，以及与巡检部位相对应的立体图像。其中，通过真实图像与立体图像进行比对，可以获得与巡检部位相对应的巡检项目及操作流程，如此巡检人员便能对巡检部位进行检测，并根据操作流程执行巡检项目，从而确保巡检的过程有序且准确的完成，降低了漏检以及误操作的概率，使得巡检工作可以顺利完成，并保障了人员及设备的安全。

36、当智能巡检终端与目标设备之间的短距通信连接断开时，智能巡检终端会自动生成数据包，实现了对特征信息、巡检人员的身份信息、巡检项目和述巡检记录的整合和归纳，从而方便对相关数据的查询和追溯。

技术特征：

1.一种基于智能巡检终端的巡检方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于智能巡检终端的巡检方法，其特征在于，所述真实图像与所述立体图像进行比对包括如下步骤：

3.根据权利要求1所述的基于智能巡检终端的巡检方法，其特征在于，确定所述巡检项目的完成进度包括如下步骤：

4.根据权利要求3所述的基于智能巡检终端的巡检方法，其特征在于，从所述图像集合中获取图像子集，其中，所述图像子集包括与各所述操作步骤一一对应的所述关键帧；

5.根据权利要求1所述的基于智能巡检终端的巡检方法，其特征在于，从所述终端服务器获取预设区域内标定设备的位置信息，其中，所述标定设备为距离所述目标设备最近的待巡检设备，所述终端服务器将完成所述巡检项目的所述目标设备标记为已巡检设备；

6.根据权利要求5所述的基于智能巡检终端的巡检方法，其特征在于，将与所述目标设备之间的短距通信连接断开时的时刻，记录为第一时间，其中，距离所述第一时间超过第二时长后，所述终端服务器将所述已巡检设备标记为所述待巡检设备。

7.根据权利要求1所述的基于智能巡检终端的巡检方法，其特征在于，在生成所述数据包后，向所述终端服务器发送所述数据包；其中，若所述数据包未能成功发送至所述终端服务器，则将所述数据包存储于所述智能巡检终端。

8.根据权利要求1所述的基于智能巡检终端的巡检方法，其特征在于，所述短距通信连接包括蓝牙连接或nfc连接。

9.根据权利要求1所述的基于智能巡检终端的巡检方法，其特征在于，对巡检人员进行身份验证包括指纹验证或/和人脸验证。

10.一种基于智能巡检终端的巡检系统，其特征在于，包括：

技术总结本申请提供了一种基于智能巡检终端的巡检方法及巡检系统，涉及巡检技术领域。基于智能巡检终端的巡检方法包括：当智能巡检终端与待巡检的目标设备建立短距通信连接时，智能巡检终端获取目标设备的特征信息；通过智能巡检终端生成验证请求，以对巡检人员进行身份验证；对目标设备进行拍摄，并获得巡检部位的真实图像；将真实图像与立体图像进行比对；基于操作流程，确定巡检项目的完成进度；当与目标设备之间的短距通信连接断开时，智能巡检终端生成数据包，其中，数据包包括特征信息、巡检人员的身份信息、巡检项目和巡检记录。该方法能够确保巡检的过程有序且准确的完成，并降低了漏检以及误操作的概率。技术研发人员：辛超受保护的技术使用者：深圳市道格恒通科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/29