一种自动出杯设备的制作方法

本技术属于自动售卖机领域，具体涉及一种自动出杯设备。

背景技术：

1、随着生活节奏的日益加快，人们对于各种便利饮品的需求日益剧增。在各种饮品自动贩卖机中，饮品制作完成后需要通过自动出杯设备转移到顾客面前，自动出杯设备是实现无人售卖的重要装置。目前市场上也有一系列的出杯设备，但其结构复杂、维护困难、成本高，并且占地面积较大，使用范围受到一定的局限性；并且都缺少安全保护措施，现有的出杯设备是通过倒数时间来控制升降杯托和开关舱门，不能判定杯子是否已被取走，是否关闭舱门，在舱门关闭的过程中，如出现意外，不能使升降舱门，造成对顾客不好的体验。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型提出了一种自动出杯设备，设计合理，解决了现有技术的不足，具有良好的效果。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种自动出杯设备，包括支撑架，支撑架上设有前端开口的取杯柜、升降门和升降杯托，所述取杯柜的顶端设有第一开口，其背面设有第一驱动电机，第一驱动电机能够带动升降杯托穿过第一开口在取杯柜内上下移动，所述取杯柜前端两侧通过滑轨与升降门滑动连接，升降门下方设有驱动机构，驱动机构能带动升降门沿滑轨上下滑动，驱动机构包括第二驱动电机和x型伸缩架；所述取杯柜内设有红外光栅传感器。

4、进一步地，所述第一驱动电机固定在支撑架上，第一驱动电机下端设有伸缩杆；所述取杯柜底端设有第二开口，升降杯托底部固定有连接杆，连接杆穿过第二开口，其底端和伸缩杆底端通过固定块固定连接。

5、进一步地，所述支撑架上还设有与连接杆相适配的竖向滑槽，竖向滑槽位于取杯柜下方。

6、进一步地，所述x型伸缩架包括两根斜杆，两根斜杆在中部交叉点铰接连接；所述第二驱动电机左端设有伸缩杆，所述伸缩杆的左端通过连接块与任意一根斜杆的左端固定连接。

7、进一步地，所述x型伸缩架的顶部和底部分别设有上u型梁和下u型梁，上u型梁和下u型梁的竖向壁上开设有沿其长度方向上的伸缩通孔，两根斜杆的右端分别与上u型梁和下u型梁右端固定连接，其左端分别与两个伸缩通孔滑动连接。

8、进一步地，所述上u型梁顶部设有l型托板，用于托举升降门。

9、进一步地，所述红外光栅传感器包括一个发射端和一个接收端，分别设置在取杯柜内左右两侧壁靠近升降门的一端。

10、进一步地，所述升降杯托中心开设有凹槽，凹槽内设有红外传感器。

11、进一步地，所述支撑架上还设有杯托到位传感器，杯托到位传感器位于取杯柜下方。

12、进一步地，还包括控制器，所述杯托到位传感器、红外光栅传感器、红外传感器、第一驱动电机和第二驱动电机均与控制器电控连接。

13、本实用新型所带来的有益技术效果为：

14、本实用新型公开的一种自动出杯设备，结构简单，占地面积小，通过驱动组件的伸缩驱动功能，实现了全自动的出杯功能，通过多种传感器的设置，极大提高饮品出杯的可靠性和设备的安全性，提高了实用性，使用安全方便。

技术特征：

1.一种自动出杯设备，其特征在于，包括支撑架，支撑架上设有前端开口的取杯柜、升降门和升降杯托，所述取杯柜的顶端设有第一开口，其背面设有第一驱动电机，第一驱动电机能够带动升降杯托穿过第一开口在取杯柜内上下移动，所述取杯柜前端两侧通过滑轨与升降门滑动连接，升降门下方设有驱动机构，驱动机构能带动升降门沿滑轨上下滑动，驱动机构包括第二驱动电机和x型伸缩架；所述取杯柜内设有红外光栅传感器。

2.根据权利要求1所述的一种自动出杯设备，其特征在于，所述第一驱动电机固定在支撑架上，第一驱动电机下端设有伸缩杆；所述取杯柜底端设有第二开口，升降杯托底部固定有连接杆，连接杆穿过第二开口，其底端和伸缩杆底端通过固定块固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动出杯设备，其特征在于，所述支撑架上还设有与连接杆相适配的竖向滑槽，竖向滑槽位于取杯柜下方。

4.根据权利要求1所述的一种自动出杯设备，其特征在于，所述x型伸缩架包括两根斜杆，两根斜杆在中部交叉点铰接连接；所述第二驱动电机左端设有伸缩杆，所述伸缩杆的左端通过连接块与任意一根斜杆的左端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动出杯设备，其特征在于，所述红外光栅传感器包括一个发射端和一个接收端，分别设置在取杯柜内左右两侧壁靠近升降门的一端。

6.根据权利要求5所述的一种自动出杯设备，其特征在于，所述升降杯托中心开设有凹槽，凹槽内设有红外传感器。

7.根据权利要求6所述的一种自动出杯设备，其特征在于，所述支撑架上还设有杯托到位传感器，杯托到位传感器位于取杯柜下方。

8.根据权利要求7所述的一种自动出杯设备，其特征在于，还包括控制器，所述杯托到位传感器、红外光栅传感器、红外传感器、第一驱动电机和第二驱动电机均与控制器电控连接。

技术总结本技术公开了一种自动出杯设备，包括支撑架，支撑架上设有前端开口的取杯柜、升降门和升降杯托，取杯柜的顶端设有第一开口，其背面设有第一驱动电机，第一驱动电机能够带动升降杯托穿过第一开口在取杯柜内上下移动，取杯柜前端两侧通过滑轨与升降门滑动连接，升降门下方设有驱动机构，驱动机构能带动升降门沿滑轨上下滑动，驱动机构包括第二驱动电机和X型伸缩架；取杯柜内设有红外光栅传感器。本技术结构简单，占地面积小，通过驱动组件的伸缩驱动功能，实现了全自动的出杯功能，通过多种传感器的设置，极大提高饮品出杯的可靠性和设备的安全性，提高了实用性，使用安全方便。技术研发人员：张跃江,刘霞辉,温镱华,赵岩,刘文杰受保护的技术使用者：深圳好饮科技有限公司技术研发日：20230818技术公布日：2024/5/9