一种用于公路的巡检系统的制作方法

本发明涉及公路设备领域，具体属于一种用于公路的巡检系统。

背景技术：

1、公路是一项重要的基建项目，公路的普及能够极大的提升通行效率。其中，连接着各个城市之间的高速公路尤为重要。高速公路的建设不仅能够大大的减少目标两地城市之间的通行时长，让老百姓的通行更加方便，还能极大的带动沿线经济，促使第三产业迅速繁荣，带来旅游业发展的“黄金机遇”，从而大大提升城市品位，增加知名度和开放程度。

2、随着近年来基建的逐步完善，对公路的巡检工作也越来越重要，现有的公路采用人工巡逻的方式进行巡检，需要大量的人工参与，费时费力还容易出差错。为此，能够替代人工进行巡检工作的巡检机器人被研发了出来。常见的高速公路的中间通常具有分隔两个方向车道的隔离带，现有的巡检机器人通常自带动力源，并能沿着隔离带中的护栏移动，借助于自身集成的多种传感器、视觉系统、声音采集系统等，能够及时掌握路面的情况，甚至能兼顾路段的事故信息采集，在人工不足的情况下，能够满足巡检需求。例如本申请人的在先申请就公开了《一种护栏机》，(其专利号为cn202110878927.5，公开(公告)号为cn113725949a)，此类护栏机能够沿着高速公路的护栏移动，从而完成巡检任务或者监控任务，但是类似的护栏机仍然具有一定的缺陷：

3、1、受限于高速公路护栏的高度，护栏机在其运行高度的范围内所能监控的视野范围较窄，很难提供远端距离的位置的图像信息；

4、2、护栏机运行时，距离车流较近，常年受到汽车尾气的影响，使得各个传感器寿命大减，视觉采集部分也会频繁的蒙尘，需要不断的进行维护，费时费力；

5、3、由于搭载方式的不同，一部分护栏机因为负载较重，依然是通过路面承重，对运行环境要求较高，也会因为路面的杂物等影响而造成停机。

6、4、由于高速公路在不同路段的设计规划不同，其路旁和中间隔离带的护栏均存在不连续的问题，且很多护栏路段同时具有二波板和三波板，护栏机运行时需要配备专门的波板切换机构，致使护栏机设计复杂。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种监控视角好且外界对系统干扰较少的用于公路的巡检系统。

2、本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于公路的巡检系统，所述公路具有至少一个行车道，所述行车道及行车道所在的上方区域共同形成供车辆行驶的运行区间；

3、支撑模块，具有多个竖向延伸的支撑单元，各所述支撑单元沿着行车道的长度方向间隔布置；

4、运行轨道，安装在支撑模块的上端区域且沿着行车道的长度方向延伸布置，该运行轨道在竖向平面的投影至少局部位于运行区间在该竖向平面投影的上方；以及

5、巡检设备，约束在运行轨道上且能沿着运行轨道移动。

6、为了确保对巡检系统的充分利用，确保一套系统能够覆盖到足够多巡检的范围，优选地，所述公路具有行驶方向相对的两组行车道，两组行车道之间形成与行车道同向延伸的中央区域，所述支撑模块设于该中央区域内。

7、运行轨道与支撑单元可以是不同的装配位置，例如可以是支撑单元足够高，运行轨道安装在支撑单元上端的旁侧，但是这样势必会使轨道在此处产生避让行程而导致轨道的弯曲布局，增加巡检设备运行距离，影响运行速度。因此优选地，所述支撑单元为墩柱，且所述运行轨道安装在各个墩柱的顶部。

8、为了避免事故撞击导致整个运行轨道坍塌，优选地，各所述墩柱的顶部与运行轨道的底部之间通过连接结构脱卸式连接，且墩柱处于受撞击状态下，各所述墩柱的顶部与运行轨道的底部相脱离。

9、为了确保及时对信息采集，经过判断后输出至现场，优选地，所述支撑模块上设置有信息采集装置和信息输出装置。

10、为了确保及时地对巡检设备进行维护，优选地，该用于公路的巡检系统还包括有维保站，所述维保站竖向延伸，且其顶部具有衔接在运行轨道上、且能供巡检设备进出的检修工位。

11、为了确保足够的替换设备，优选地，所述维保站内还设置有至少两个备用仓，每个储备舱内对应具有一个巡检设备，且所述维保站内还设置有用于将运行轨道上的巡检设备收纳至备用仓内或者将备用仓内的巡检设备移动运行轨道上的移动机构。

12、为了减少占用的空间，优选地，各所述备用仓竖向排布，所述移动机构布置在维保站内且其输出端能在各个备用仓与运行轨道之间上下移动。

13、为了节约清洗时的水资源，优选地，所述维保站的顶部具有雨水收集装置，所述检修工位上设置有清洗端口，所述雨水收集装置与清洗端口流体连通。

14、为了避免运行轨道与龙门桥发生干涉，优选地，所述公路具有横跨各个行车道的龙门桥，所述龙门桥具有竖向支撑在中央区域内的支撑柱，所述运行轨道在与龙门桥相对应的位置环绕在支撑柱之外，且所述支撑柱上安装有用来支撑运行轨道对应位置的第一支撑结构。

15、为了避免因为在龙门桥上打孔而对梁体结构产生的不利影响，优选地，所述第一支撑结构包括第一卡箍和第一支撑架，所述第一卡箍环绕箍紧在支撑柱上，所述第一支撑架连接在第一卡箍上且相对支撑柱侧向延伸。

16、为了避免运行轨道与桥梁的支撑结构发生干涉，优选地，所述中央区域内还设置有用于支撑桥梁的桥墩，所述运行轨道布置在桥墩的侧部，且所述桥墩上安装有用来支撑运行轨道对应位置的第二支撑结构。

17、为了避免破坏桥墩的整体性，优选地，桥墩所述第二支撑结构包括第二卡箍和第二支撑架，所述第二卡箍环绕箍紧在桥墩上，所述第二支撑架连接在第二卡箍上且相对桥墩侧向延伸。

18、结合现有的车辆行驶情况，优选地，各所述支撑单元相对路面的高度均不小于5米。

19、为了确保收集足够的高速公路现场信息，优选地，所述信息采集装置至少包括有检测雷达、传感器、视觉复合探测模组、监视器等。

20、为了确保及时的将信息及时传递至事故现场，优选地，所述信息输出装置至少包括有扬声器、显示屏、示警灯等。

21、为了确保巡检设备能对突发情况第一时间收集反馈，优选地，所述巡检设备与信息采集装置、信息输出装置信号连接。

22、与现有技术相比，本发明的优点在于：该用于公路的巡检系统中，通过在公路行车道的旁侧设置支撑模块，使供车辆形式的运行区间位于巡检设备运行轨道的下方，即巡检设备在巡航时，能够获取较高的监控视角，从而得到足够大的监控覆盖范围，这样不仅能够在发生事故时，第一时间发现并赶赴事发地，且由于高度的优势，还能避免受到汽车尾气等外界不利因素的干扰，使整个巡检系统不需要频繁的维护仍然能维持正常的运转。

技术特征：

1.一种用于公路的巡检系统，所述公路具有至少一个行车道(10)，所述行车道(10)及行车道(10)所在的上方区域共同形成供车辆行驶的运行区间(11)；

2.根据权利要求1所述的用于公路的巡检系统，其特征在于：所述公路具有行驶方向相对的两组行车道(10)，两组行车道(10)之间形成与行车道(10)同向延伸的中央区域(12)，所述支撑模块(2)设于该中央区域(12)内。

3.根据权利要求2所述的用于公路的巡检系统，其特征在于：所述支撑单元(21)为墩柱，且所述运行轨道(22)安装在各所述墩柱的顶部。

4.根据权利要求3所述的用于公路的巡检系统，其特征在于：各所述墩柱的顶部与运行轨道(22)的底部之间通过连接结构脱卸式连接，且墩柱处于受撞击状态下，各所述墩柱的顶部与运行轨道(22)的底部相脱离。

5.根据权利要求4所述的用于公路的巡检系统，其特征在于：所述支撑模块(2)上设置有信息采集装置和信息输出装置。

6.根据权利要求1～5中任一权利要求所述的用于公路的巡检系统，其特征在于：还包括有维保站(3)，所述维保站(3)竖向延伸，且其顶部具有衔接在运行轨道(22)上、且能供巡检设备(20)进出的检修工位(30)。

7.根据权利要求6所述的用于公路的巡检系统，其特征在于：所述维保站(3)内还设置有至少两个备用仓(31)，每个储备舱内对应具有一个巡检设备(20)，且所述维保站(3)内还设置有用于将运行轨道(22)上的巡检设备(20)收纳至备用仓(31)内或者将备用仓(31)内的巡检设备(20)移动运行轨道(22)上的移动机构(32)。

8.根据权利要求7所述的用于公路的巡检系统，其特征在于：各所述备用仓(31)竖向排布，所述移动机构(32)布置在维保站(3)内且其输出端能在各个备用仓(31)与运行轨道(22)之间上下移动。

9.根据权利要求6所述的用于公路的巡检系统，其特征在于：所述维保站(3)的顶部具有雨水收集装置(33)，所述检修工位(30)上设置有清洗端口，所述雨水收集装置(33)与清洗端口流体连通。

10.根据权利要求2所述的用于公路的巡检系统，其特征在于：所述公路具有横跨各个行车道(10)的龙门桥(13)，所述龙门桥(13)具有竖向支撑在中央区域(12)内的支撑柱(133)，所述运行轨道(22)在与龙门桥(13)相对应的位置环绕在支撑柱(133)之外，且所述支撑柱(133)上安装有用来支撑运行轨道(22)对应位置的第一支撑结构(130)。

11.根据权利要求10所述的用于公路的巡检系统，其特征在于：所述第一支撑结构(130)包括第一卡箍(131)和第一支撑架(132)，所述第一卡箍(131)环绕箍紧在支撑柱(133)上，所述第一支撑架(132)连接在第一卡箍(131)上且相对支撑柱(133)侧向延伸。

12.根据权利要求2所述的用于公路的巡检系统，其特征在于：所述中央区域(12)内还设置有用于支撑桥梁的桥墩(14)，所述运行轨道(22)布置在桥墩(14)的侧部，且所述桥墩(14)上安装有用来支撑运行轨道(22)对应位置的第二支撑结构(140)。

13.根据权利要求12所述的用于公路的巡检系统，其特征在于：所述第二支撑结构(140)包括第二卡箍(141)和第二支撑架(142)，所述第二卡箍(141)环绕箍紧在桥墩(14)上，所述第二支撑架(142)连接在第二卡箍(141)上且相对桥墩(14)侧向延伸。

14.根据权利要求1所述的用于公路的巡检系统，其特征在于：各所述支撑单元(21)相对路面的高度均不小于5米。

15.根据权利要求5所述的用于公路的巡检系统，其特征在于：所述信息采集装置至少包括有检测雷达、传感器、视觉复合探测模组、监视器等。

16.根据权利要求5所述的用于公路的巡检系统，其特征在于：所述信息输出装置至少包括有扬声器、显示屏(111)、示警灯等。

17.根据权利要求5所述的用于公路的巡检系统，其特征在于：所述巡检设备(20)与信息采集装置、信息输出装置信号连接。

技术总结本发明涉及一种用于公路的巡检系统，该用于公路的巡检系统中，公路具有至少一个行车道，行车道及行车道所在的上方区域共同形成供车辆行驶的运行区间，通过在公路行车道的旁侧设置支撑模块，使供车辆形式的运行区间位于巡检设备运行轨道的下方，即巡检设备在巡航时，能够获取较高的监控视角，从而得到足够大的监控覆盖范围，这样不仅能够在发生事故时，第一时间发现并赶赴事发地，且由于高度的优势，还能避免受到汽车尾气等外界不利因素的干扰，使整个巡检系统不需要频繁的维护仍然能维持正常的运转。技术研发人员：程归兵,张毅,康丽丽受保护的技术使用者：诠航科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/12