储货柜及具有其的贩卖机的制作方法

本申请涉及贩卖机领域，具体而言，涉及一种储货柜及具有其的贩卖机。

背景技术：

1、相关技术中，贩卖机的出货结构采用单一的弹簧式出货结构或悬挂式出货结构，用户向贩卖机输入购买指令后，对应出货结构将货物推出，依靠货物自身重力掉落至出货口处，以供用户取走。出货结构类型单一，无法更好地适配不同尺寸、不同外形的货物。

技术实现思路

1、本申请旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本申请提出一种储货柜，能够适配不同尺寸、不同外形的货物。

2、本申请还提出了一种具有上述储货柜的贩卖机。

3、根据本申请实施例的储货柜包括：储货柜柜体，所述储货柜柜体上设有传送口，所述储货柜柜体内形成储货空间；悬挂式出货结构，所述悬挂式出货结构安装于所述储货柜柜体且设置在所述储货空间内，所述悬挂式出货结构包括用于悬挂货物的货物悬挂位；货道式出货结构，所述货道式出货结构安装于所述储货柜柜体且设置在所述储货空间内，所述货道式出货结构包括用于存放货物的货道；货物输送装置，所述货物输送装置可升降地设置在所述储货空间内，且所述货物输送装置用于接取从所述悬挂式出货结构和/或所述货道式出货结构掉落的货物，并将接取的货物经所述传送口输送出去。

4、根据本申请实施例的储货柜，通过设置悬挂式出货结构、货道式出货结构，丰富了储货柜的出货结构类型，使得储货柜能够满足不同尺寸货物的储存需求。

5、根据本申请的一些实施例，所述货物输送装置位于所述悬挂式出货结构和所述货道式出货结构的靠近所述储货柜柜体的柜体前面板的一侧。

6、根据本申请的一些实施例，所述悬挂式出货结构位于所述货道式出货结构的上方，且所述悬挂式出货结构的出货端比所述货道式出货结构的出货端更靠近所述柜体前面板。

7、根据本申请的一些实施例，所述储货柜还包括：第一货物检测传感器，所述第一货物检测传感器安装于所述货物输送装置上，所述第一货物检测传感器用于检测是否有货物从所述货道式出货结构的出货端出来；和/或，第二货物检测传感器，所述第二货物检测传感器安装于所述储货柜柜体的侧壁上，所述第二货物检测传感器用于检测是否有货物从所述悬挂式出货结构的出货端出来。

8、根据本申请的一些实施例，所述第一货物检测传感器和所述第二货物检测传感器均为激光对射传感器。

9、根据本申请的一些实施例，所述储货柜还包括：控制器，所述控制器用于，

10、在所述第一货物检测传感器或所述第二货物检测传感器检测到有货物掉落到后，

11、控制所述货物输送装置的传送带往复运动预设次数；

12、控制所述货物输送装置升降至与所述传送口对齐的位置；

13、控制所述货物输送装置将所述传送带上的货物经所述传送口输送出所述储货柜。

14、根据本申请的一些实施例，所述控制器还用于，在所述控制所述货物输送装置的传送带往复运动预设次数之后、且控制所述货物输送装置升降至与所述传送口对齐的位置之前，将所述传送带移动至使所述传送带上的货物远离所述传送口的极限位置端。

15、根据本申请的一些实施例，所述货物输送装置包括：升降导向机构、输送机构，所述升降导向机构安装于所述储货柜柜体，所述输送机构与所述升降导向机构相连且适于相对于所述升降导向机构沿第一方向或所述第一方向的反方向移动，所述输送机构包括：基座和传送带，所述基座与所述升降导向机构连接，所述传送带安装于所述基座，且所述传送带适于相对于所述基座沿所述传送带的传动路径移动。

16、根据本申请的一些实施例，所述输送机构还包括：伸缩架，所述伸缩架安装于所述基座，所述伸缩架适于相对于所述基座沿第二方向或所述第二方向的反方向移动，所述传送带安装于所述伸缩架，以间接安装于所述基座。

17、根据本申请的一些实施例，所述输送机构还包括：传送带驱动组件，所述传送带驱动组件用于驱动所述传送带移动，所述传送带驱动组件包括：传送带驱动轴、传送带电机、传送带支撑轴，所述传送带驱动轴安装于所述伸缩架，所述传送带电机安装于所述伸缩架，所述传送带电机用于驱动所述传送带驱动轴转动，所述传送带支撑轴安装于所述伸缩架，且所述传送带支撑轴与所述传送带驱动轴分离开，所述传送带安装于所述传送带驱动轴和所述传送带支撑轴，所述传送带的传动路径环绕所述传送带驱动轴和所述传送带支撑轴。

18、根据本申请的一些实施例，所述基座包括：端部限位挡板以及相对设置的第一侧部限位挡板和第二侧部限位挡板，所述端部限位挡板连接所述第一侧部限位挡板和第二侧部限位挡板的远离所述传送口的一端，所述传送带位于所述端部限位挡板、所述第一侧部限位挡板和第二侧部限位挡板所围空间内，所述端部限位挡板、所述第一侧部限位挡板和第二侧部限位挡板用于对所述传送带的承载面上的货物进行限位。

19、根据本申请的一些实施例，所述储货柜还包括：理货板，所述理货板设置在所述传送口处，且所述理货板的上端与所述储货柜柜体枢转连接，所述理货板的下边沿与所述传送口的下边沿分离开，所述理货板与所述储货柜柜体的连接处设有扭力合页，所述扭力合页用于对所述理货板施加使所述理货板竖直的复位力，所述理货板用于对高度超过所述理货板下边沿的货物进行翻转。

20、根据本申请另一方面实施例的贩卖机包括：

21、上述的储货柜并作为第一储货柜以及打包装置，所述传送口位于所述储货柜柜体的靠近打包装置的一侧，所述打包装置用于对所述第一储货柜输送出的货物进行打包；其中，所述货物输送装置用于将接取的货物经过所述传送口输送到所述打包装置的上方。

22、根据本申请的一些实施例，所述贩卖机还包括：传送装置和出货柜，所述传送装置用于从所述打包装置上取出打包后的货物并放入出货柜中；所述出货柜包括多个隔间，每个隔间具有格口，打包后的货物通过所述格口被用户取出。

23、根据本申请的一些实施例，所述出货柜为保温柜。

24、根据本申请的一些实施例，所述贩卖机还包括：加热装置和第二储货柜，第二储货柜包括多个货道，所述第二储货柜用于向加热装置输出订单所需的货物，所述加热装置内设有加热元件，所述加热装置用于对订单所需的货物加热；所述传送装置还用于，将所述第二储货柜输出的货物放入所述加热装置中、从所述加热装置中取出加热后的货物并放在所述打包装置上。

25、根据本申请的一些实施例，所述第二储货柜为冷冻柜。

26、所述贩卖机与上述的储货柜相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

27、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.一种储货柜，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的储货柜，其特征在于，所述货物输送装置位于所述悬挂式出货结构和所述货道式出货结构的靠近所述储货柜柜体的柜体前面板的一侧。

3.根据权利要求2所述的储货柜，其特征在于，所述悬挂式出货结构位于所述货道式出货结构的上方，且所述悬挂式出货结构的出货端比所述货道式出货结构的出货端更靠近所述柜体前面板。

4.根据权利要求1所述的储货柜，其特征在于，所述储货柜还包括：

5.根据权利要求4所述的储货柜，其特征在于，所述第一货物检测传感器和所述第二货物检测传感器均为激光对射传感器。

6.根据权利要求4所述的储货柜，其特征在于，所述储货柜还包括：控制器，所述控制器用于，

7.根据权利要求6所述的储货柜，其特征在于，所述控制器还用于，在所述控制所述货物输送装置的传送带往复运动预设次数之后、且控制所述货物输送装置升降至与所述传送口对齐的位置之前，将所述传送带移动至使所述传送带上的货物远离所述传送口的极限位置端。

8.根据权利要求1所述的储货柜，其特征在于，所述货物输送装置包括：

9.根据权利要求8所述的储货柜，其特征在于，所述输送机构还包括：伸缩架，所述伸缩架安装于所述基座，所述伸缩架适于相对于所述基座沿第二方向或所述第二方向的反方向移动，所述传送带安装于所述伸缩架，以间接安装于所述基座。

10.根据权利要求9所述的储货柜，其特征在于，所述输送机构还包括：传送带驱动组件，所述传送带驱动组件用于驱动所述传送带移动，所述传送带驱动组件包括：

11.根据权利要求8-10中任一项所述的储货柜，其特征在于，所述基座包括：

12.根据权利要求1所述的储货柜，其特征在于，所述储货柜还包括：理货板，所述理货板设置在所述传送口处，且所述理货板的上端与所述储货柜柜体枢转连接，所述理货板的下边沿与所述传送口的下边沿分离开，所述理货板与所述储货柜柜体的连接处设有扭力合页，所述扭力合页用于对所述理货板施加使所述理货板竖直的复位力，所述理货板用于对高度超过所述理货板下边沿的货物进行翻转。

13.一种贩卖机，其特征在于，包括：

14.根据权利要求13所述的贩卖机，其特征在于，所述贩卖机还包括：

15.根据权利要求14所述的贩卖机，其特征在于，所述出货柜为保温柜。

16.根据权利要求13-15中任一项所述的贩卖机，其特征在于，所述贩卖机还包括：

17.根据权利要求16所述的贩卖机，其特征在于，所述第二储货柜为冷冻柜。

技术总结本申请公开了一种储货柜及具有其的贩卖机。该储货柜包括：储货柜柜体，储货柜柜体上设有传送口，储货柜柜体内形成储货空间；悬挂式出货结构，悬挂式出货结构设置在储货空间内，悬挂式出货结构包括用于悬挂货物的货物悬挂位；货道式出货结构，货道式出货结构设置在储货空间内，货道式出货结构包括用于存放货物的货道；货物输送装置，货物输送装置可升降地设置在储货空间内，且货物输送装置用于接取从悬挂式出货结构和/或货道式出货结构掉落的货物，并将接取的货物经传送口输送出去。根据本申请的储货柜，通过设置悬挂式出货结构、货道式出货结构，丰富了储货柜的出货结构类型，使得储货柜能够满足不同尺寸货物的储存需求。技术研发人员：韩金,张文君,郭庆受保护的技术使用者：橡鹿机器人（江苏）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/18