一种自助商品租售归还装置以及控制方法与流程

本技术涉及自助售货，特别是涉及一种自助商品租售归还装置以及控制方法。

背景技术：

1、近年来随着共享经济的快速发展，自动售货机已经成为现代人生活中的一部分，无论是在购物中心、车站、机场等人群密集的地方，还是在学校、医院等公共场合，都可以看到它们的身影。自动售货机对于消费者来说不仅方便快捷，而且可以节约商家的人力成本提高商家的工作效率。目前市场上的自动售货机大多只具有售卖功能，但是在某些特殊的场景下，售卖出的商品在经过使用后需要归还到设备里，归还的商品累积到一定数量后运维人员会将这些商品统一回收处理。

2、一方面，由于自动售货机售卖的商品常常为无源商品，用户在使用该无源商品后，归还到设备里时该商品是否被破坏过或者是否仍为有效的可回收商品通常较难识别。另一方面自动售货机如果缺乏完善的出货检测机制，容易出现出货异常造成损失。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够精准识别归还商品是否为有效商品的一种自助商品租售归还装置以及控制方法。

2、第一方面，本技术提供了一种自助商品租售归还装置，所述装置包括：主控模块、与所述主控模块通信连接的二维码扫描模块、rfid读卡模块、门锁控制模块、以及与所述门锁控制模块通信连接的归还门电子锁和归还门微动开关；

3、所述二维码扫描模块，用于扫描商品的二维码；

4、所述rfid读卡模块，用于读取所述商品的电子标签；

5、所述门锁控制模块，用于开启或关闭所述归还门电子锁；

6、所述主控模块，用于接收所述二维码，在所述二维码为有效码的情况下，发送第一开锁指令至所述门锁控制模块，开启所述归还门电子锁；以及接收所述归还门微动开关输出的第一微动信号，根据所述第一微动信号控制所述rfid读卡模块读取所述商品的电子标签；以及在所述电子标签为有效标签的情况下，发送第一关锁指令至所述门锁控制模块，关闭所述归还门电子锁。

7、在其中一个实施例中，所述装置还包括：与所述主控模块通信连接的货道控制模块、与所述货道控制模块通信连接的光栅对射探测器以及货道电机模组、以及与所述门锁控制模块通信连接的取货门电子锁和取货门微动开关；

8、所述货道电机模组，用于存储所述商品；

9、所述货道控制模块，用于接收主控模块发送的出货指令，控制货道电机模组中的电机转动掉落商品；

10、所述光栅对射探测器，用于输出所述商品掉落时改变的光栅信号；

11、所述主控模块，还用于发送出货指令至所述货道控制模块，控制所述货道电机模组中的电机转动掉落商品；以及接收所述光栅信号，在所述光栅信号为有效信号的情况下，发送停售指令至所述货道控制模块，控制所述电机停止转动；以及发送第二开锁指令至所述门锁控制模块，开启所述取货门电子锁；以及接收所述取货门微动开关输出的第二微动信号，发送第二关锁指令至所述门锁控制模块，关闭所述取货门电子锁。

12、在其中一个实施例中，所述装置还包括：与所述主控模块通信连接的正面摄像头模组，用于实时采集当前场景的正面监控图像；

13、所述主控模块，还用于发送监控启动指令至所述正面摄像头模组，开启所述正面摄像头模组，实时采集并存储当前场景的正面监控图像；或者发送监控关闭指令至所述正面摄像头模组，关闭所述正面摄像模组。

14、在其中一个实施例中，所述装置还包括：与所述主控模块通信连接的背面摄像头模组，用于实时采集当前场景的背面监控图像；

15、所述主控模块，还用于发送协助检测指令至所述背面摄像头模组，开启所述背面摄像头模组，实时采集当前场景的背面监控图像；以及对所述背面监控图像中的动作进行识别检测，得到所述动作的检测结果。

16、在其中一个实施例中，所述装置还包括：与所述主控模块通信连接的扬声器模块，用于接收所述主控模块发送的语音提示指令，输出对应的语音信息；

17、所述主控模块，还用于根据检测结果发送对应的语音提示指令至所述扬声器模块，控制所述扬声器模块输出所述语音提示指令对应的语音信息。

18、在其中一个实施例中，所述装置还包括：与所述主控模块通信连接的双目摄像头模组，用于实时采集当前场景中的人脸图像；

19、所述主控模块，还用于发送人脸识别指令至所述双目摄像头模组，开启所述双目摄像头模组，实时采集当前场景的人脸图像，并对所述人脸图像进行人脸识别以及活体检测，输出所述人脸图像的检测结果。

20、在其中一个实施例中，所述装置还包括：与所述主控模块通信连接的显示器模块，用于显示背面监控图像以及所述背面监控图像中动作的检测结果；或者显示人脸图像以及所述人脸图像的检测结果；

21、所述主控模块，还用于发送背面图像显示指令至所述显示器模块，显示所述背面监控图像以及所述动作的检测结果；或者发送人脸图像显示指令至所述显示器模块，显示所述人脸图像以及所述人脸图像的检测结果。

22、在其中一个实施例中，所述装置还包括：与所述主控模块通信连接的移动电源充电控制模块，以及所述移动电源充电控制模块连接的移动电源充电仓体，

23、所述移动电源充电控制模块，用于输出移动电源弹出指令或者输出移动电源充电指令；

24、所述移动电源充电仓体，用于存放移动电源；接收所述移动电源弹出指令，弹出所述移动电源；或者接收所述移动电源充电指令，对所述移动电源充电；

25、所述主控模块，还用于控制所述移动电源充电控制模块输出移动电源弹出指令至所述移动电源充电仓体，弹出所述移动电源；或者控制所述移动电源充电控制模块输出移动电源充电指令至所述移动电源充电仓体，对所述移动电源充电。

26、在其中一个实施例中，所述装置还包括：与所述门锁控制模块通信连接的补货门电子锁以及回收门电子锁，

27、所述主控模块，还用于接收云端发送的补货指令，发送第三开门指令至所述门锁控制模块，开启所述补货门电子锁；以及接收云端发送的回收指令，发送第四开门指令至所述门锁控制模块，开启所述回收门电子锁。

28、第二方面，本技术还提供了一种自主商品租售归还装置的控制方法，应用于上述第一方面所述的自主商品租售归还装置。所述方法包括：

29、接收所述二维码扫描模块采集的二维码，在所述二维码为有效码的情况下，发送第一开锁指令至所述门锁控制模块，开启所述归还门电子锁；

30、接收所述归还门微动开关输出的第一微动信号，根据所述第一微动信号控制所述rfid读卡模块读取所述商品的电子标签；

31、在所述电子标签为有效标签的情况下，发送第一关锁指令至所述门锁控制模块，关闭所述归还门电子锁。

32、上述自助商品租售归还装置以及控制方法，通过二维码扫描模块对自助商品租售归还装置售出的商品的二维码进行扫描，确认商品是否为有效商品，在确认商品为有效商品的情况下，主控模块控制自助商品租售归还装置的归还门电子锁开启，若商品通过归还门被正确归还至所述自助商品租售归还装置，此时，归还门微动开关产生第一微动信号，主控模块接收所述第一微动信号，开启rfid读卡模块读取所述商品的电子标签，进一步确认商品的有效性，在确认商品的电子标签为有效标签时，主控模块控制门锁控制模块关闭归还门电子锁，保证归还商品的有效性，实现了租售商品的有效归还。