用于车辆的地锁操作方法、用于车辆的地锁操作装置、计算机程序产品、车辆以及用于车辆的地锁操作系统与流程

本发明涉及车辆，具体涉及一种用于车辆的地锁操作方法、一种用于车辆的地锁操作装置、一种计算机程序产品、一种车辆以及一种用于车辆的地锁操作系统。

背景技术：

1、在当今社会，随着机动车辆数量的持续增加，停车困难已成为城市中的普遍且日益紧迫的现实问题。在现有技术中，地锁被广泛用于保护私人车位免遭非授权车辆占用。然而，这些地锁通常需要手动操作或使用简单的遥控设备来控制，这种操作方法不仅繁琐，而且在恶劣天气或紧急情况下可能难以快速实现。特别是在高峰时段，手动或遥控地锁的操作不仅增加了用户的等待时间，还可能导致交通堵塞。此外，传统的地锁系统通常缺乏灵活性，无法自动识别车辆并执行相应的操作，如自动开锁或锁定。这导致车辆用户在使用过程中可能遇到各种不便，这严重影响了停车效率和用户体验。

2、为此，关于用于车辆的地锁操作方面仍存在继续改进的现实需求。

技术实现思路

1、鉴于此，本发明的目的是提供一种改进的用于车辆的地锁操作方法、一种改进的用于车辆的地锁操作装置、一种改进的计算机程序产品、一种改进的车辆以及一种改进的用于车辆的地锁操作系统，以至少解决现有技术中的部分问题和/或克服本文未提及的其他可能的缺点。

2、根据本发明的第一方面，提供了一种用于车辆的地锁操作方法，其中，所述地锁操作方法包括以下步骤：

3、s1000：针对地锁进行初次学习；

4、s2000：基于初次学习的结果对所述地锁进行再次识别；

5、s3000：依据再次识别的结果控制所述地锁的动作。

6、根据本发明的一个可选实施例，所述地锁操作方法包括以下步骤：

7、s1100：获取所述地锁的图像信息、特别是借助所述车辆的至少一个环视摄像头、尤其后环视摄像头获取所述地锁的图像信息；

8、s1200：对所述图像信息进行分析处理、尤其借助图像处理算法、例如机器学习算法进行分析处理以确定所述地锁的特征信息、如尺寸、形状、颜色和/或在车位中的位置；

9、s1300：存储所述地锁的特征信息作为特征模型。

10、根据本发明的一个可选实施例，所述地锁操作方法包括以下步骤：

11、s2100：与所述地锁建立通信连接、尤其蓝牙通信连接；

12、s2200：获取所述地锁的影像信息；

13、s2300：基于所述影像信息确定所述地锁与所述车辆的相对变化轨迹；

14、s2400：基于所述相对变化轨迹确定所述车辆的行驶意图、尤其泊入或泊出或与泊车无关；

15、s3100：基于所述行驶意图控制所述地锁的动作。

16、根据本发明的一个可选实施例，所述地锁操作方法包括以下步骤：

17、s1001：获取所述车辆的初次定位信息、尤其高精度坐标信息并进行存储；

18、s2001：判断所述车辆的当前定位信息与所存储的初次定位信息之间的差值是否处于预定阈值范围、如50cm以内；

19、s2002：将判断结果在确定所述车辆的行驶意图时纳入考虑。

20、根据本发明的一个可选实施例，所述地锁操作方法包括以下步骤：

21、s2310：判断所述地锁与所述车辆的相对变化轨迹是否为趋于接近，其中，在所述相对变化轨迹为趋于接近的情况下执行步骤s2001，否则执行步骤s2403；

22、s2001：判断所述车辆的当前定位信息与所存储的初次定位信息之间的差值是否处于预定阈值范围、如50cm以内，其中，在判断结果为是的情况下执行步骤s2401，否则执行步骤s2402；

23、s2401：基于所述相对变化轨迹确定所述车辆的行驶意图为泊入；

24、s3101：基于所述车辆泊入的行驶意图控制所述地锁的解锁、尤其自动下降；

25、s2402：基于所述相对变化轨迹确定所述车辆的行驶意图为与泊车无关、如临时借位；

26、s3102：基于所述车辆与泊车无关的行驶意图控制所述地锁保持原状；

27、s2403：基于所述相对变化轨迹确定所述车辆的行驶意图为泊出；

28、s3103：基于所述车辆泊出的行驶意图控制所述地锁的锁止、尤其在所述车辆远离所述地锁后自动升起。

29、根据本发明的一个可选实施例，所述地锁操作方法允许使用所述车辆的与在步骤s1000中进行初次学习的环视摄像头、如后环视摄像头不同的环视摄像头、如侧环视摄像头或前环视摄像头来执行在步骤s2000中的再次识别。

30、根据本发明的一个可选实施例，所述地锁操作方法适用于不同类型的车位，尤其垂直车位或平行车位或斜置车位。

31、根据本发明的一个可选实施例，所述地锁操作方法适用于多个、尤其三个不同的地锁。

32、根据本发明的一个可选实施例，所述地锁操作方法通过所述车辆的车机系统进行。

33、根据本发明的一个可选实施例，所述地锁操作方法允许所述车辆的用户手动添加和/或编辑和/或删除所述地锁的有关信息。

34、根据本发明的一个可选实施例，所述地锁操作方法包括将所述地锁的有关信息上传至云端服务器以供不同的车辆共享。

35、根据本发明的第二方面，提供了一种用于车辆的地锁操作装置，其中，所述地锁操作装置包括：

36、初次学习模块，所述初次学习模块配置为针对地锁进行初次学习；

37、再次识别模块，所述再次识别模块配置为基于初次学习的结果对所述地锁进行再次识别；和

38、地锁控制模块，所述地锁控制模块配置为基于再次识别的结果控制所述地锁的动作，

39、其中，所述地锁操作装置尤其配置为执行上述第一方面各实施例提供的地锁操作方法。

40、根据本发明的第三方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述第一方面各实施例提供的地锁操作方法的步骤。

41、根据本发明的第四方面，提供了一种车辆，包括上述第二方面各实施例提供的地锁操作装置和/或上述第三方面各实施例提供的计算机程序产品。

42、根据本发明的第五方面，提供了一种用于车辆的地锁操作系统，其中，所述地锁操作系统包括上述第三方面各实施例提供的车辆和至少一个地锁，所述地锁具有适于与所述车辆通信连接的通信装置(尤其蓝牙通信装置)。

43、通过本发明的某些实施例，通过初次学习与再识别的过程，实现精确控制地锁的动作，提升了地锁使用的便利性与智能化水平，车辆的用户可通过一次性设置，便能够享受后续的无感泊车体验，大大减少了泊车时的操作繁琐性，提高了泊车效率。

技术特征：

1.一种用于车辆(v)的地锁操作方法(1000)，其中，

2.根据权利要求1所述的地锁操作方法(1000)，其中，

3.根据权利要求1或2所述的地锁操作方法(1000)，其中，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的地锁操作方法(1000)，其中，

5.根据权利要求4所述的地锁操作方法(1000)，其中，

6.根据权利要求1至5中任一项所述的地锁操作方法(1000)，其中，

7.一种用于车辆(v)的地锁操作装置(2000)，其中，所述地锁操作装置(2000)包括：

8.一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令被处理器执行时实现根据权利要求1至6中任一项所述的地锁操作方法(1000)的步骤。

9.一种车辆(v)，包括根据权利要求7所述的地锁操作装置(2000)和/或根据权利要求8所述的计算机程序产品。

10.一种用于车辆(v)的地锁操作系统(3000)，其中，所述地锁操作系统(3000)包括：

技术总结本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种用于车辆的地锁操作方法，其中，所述地锁操作方法包括以下步骤：针对地锁进行初次学习；基于初次学习的结果对所述地锁进行再次识别；依据再次识别的结果控制所述地锁的动作。还涉及一种用于车辆的地锁操作装置、一种计算机程序产品、一种车辆以及一种用于车辆的地锁操作系统。本发明通过初次学习与再识别的过程，实现精确控制地锁的动作，提升了地锁使用的便利性与智能化水平，车辆的用户可通过一次性设置，便能够享受后续的无感泊车体验，大大减少了泊车时的操作繁琐性，提高了泊车效率。技术研发人员：倪孝受保护的技术使用者：梅赛德斯-奔驰集团股份公司技术研发日：技术公布日：2024/6/26