一种车辆离场判定方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及停车场出入口控制领域，尤其涉及一种车辆离场判定方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、车辆进入停车场后需要找停车位泊车，如果停车位靠近出口通道附近，则在泊车过程中可能会进入出口识别区域，导致出口识别设备识别到车牌，识别车牌后，触发停车场系统车辆出场处理业务流程，如果在免费时间内，则可能会进行直接开闸放行操作，并会匹配掉入场记录，判定车辆已出场，下次真正出场时会找不到入场记录，需要人工介入处理。此外，由于道闸被打开，其它车辆就有可能直接通行造成逃费。这不仅影响车主的通行体验，还会直接影响现场的运营，在有的车场，为了避免这种情况发生，不惜把出口附近的停车位禁用，导致停车位资源浪费。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种车辆离场判定方法、装置、设备及存储介质。

2、本发明提供如下技术方案：

3、第一方面，本申请提供了一种车辆离场判定方法，包括：

4、从识别区域获取车辆的离场信息，根据所述离场信息控制道闸打开；所述识别区域为所述车辆离场的检测区域；

5、获取所述车辆的行驶轨迹，根据所述行驶轨迹确定所述车辆驶出所述识别区域时的目标方向，判断所述目标方向是离场方向还是停车方向；所述离场方向为所述车辆驶离停车场时的行驶方向，所述停车方向为所述车辆在向目标停车位停车时的行驶方向；

6、若所述目标方向为离场方向，则生成离场记录，若所述目标方向为停车方向，则关闭所述道闸。

7、一种实施方式中，所述从识别区域获取车辆的离场信息，根据所述离场信息控制所述道闸打开，包括：

8、从识别区域实时获取图像信息，判断所述图像信息中是否存在所述车辆的离场信息；

9、若存在所述离场信息，则判断所述车辆即将离场，控制所述道闸打开；所述离场信息包括车牌或车尾牌。

10、一种实施方式中，所述根据所述行驶轨迹确定所述车辆驶出所述识别区域时的目标方向，判断所述目标方向是离场方向还是停车方向，包括：

11、利用训练好的轨迹识别模型对所述车辆的行驶轨迹进行跟踪，获取所述车辆离开所述识别区域前一刻的目标图像；

12、根据所述目标图像提取车辆坐标，所述车辆坐标为所述车辆与所述识别区域边界线的重合线条；

13、根据所述车辆坐标确定所述车辆的目标方向。

14、一种实施方式中，所述根据所述车辆坐标确定所述车辆的目标方向，包括：

15、确定所述离场方向在所述识别区域中对应的第一区域，以及所述停车方向在所述识别区域中对应的第二区域；

16、获取所述车辆坐标与所述第一区域的第一重合度，以及所述车辆坐标与所述第二区域的第二重合度；

17、比较所述第一重合度与所述第二重合度的大小，若所述第一重合度大于所述第二重合度，则判断所述车辆的目标方向为离场方向；

18、若所述第一重合度小于所述第二重合度，则判断所述车辆的目标方向为停车方向。

19、一种实施方式中，所述若所述目标方向为离场方向，则生成离场记录，包括：

20、若所述目标方向为离场方向，则获取所述车辆驶出所述识别区域的时长；

21、判断所述时长是否大于预设时长；

22、若所述时长小于等于所述预设时长，且所述道闸检测到所述车辆驶出并关闭，则根据所述车辆的入场记录，生成对应的所述离场记录。

23、一种实施方式中，所述判断所述时长是否大于预设时长，还包括：

24、若所述时长大于所述预设时长，且所述道闸未检测到所述车辆驶出，则根据所述车辆的入场记录生成疑似离场记录，并控制所述道闸关闭。

25、一种实施方式中，所述生成疑似离场记录，并控制所述道闸关闭之后，包括：

26、若再次检测到所述车辆的离场信息，则查询所述车辆的入场记录；

27、若查询到所述车辆的入场记录，且确定所述车辆离场，则根据所述入场记录和所述离场信息完成所述车辆的出场登记；

28、若未查询到所述车辆的入场记录，则根据所述车辆的信息，查询与所述车辆对应的疑似离场记录；

29、若查询到所述疑似离场记录，则根据所述疑似离场记录查询所述车辆的目标入场记录，当确定所述车辆离场，则根据所述目标入场记录和车辆离场信息完成所述车辆的出场登记，所述目标入场记录为生成所述疑似离场记录时的入场记录。

30、第二方面，本申请提供了一种车辆离场判定装置，包括：

31、控制模块，用于从识别区域获取车辆的离场信息，根据所述离场信息控制道闸打开；所述识别区域为所述车辆离场的检测区域；

32、判断模块，用于获取所述车辆的行驶轨迹，根据所述行驶轨迹确定所述车辆驶出所述识别区域时的目标方向，判断所述目标方向是离场方向还是停车方向；所述离场方向为所述车辆驶离停车场时的行驶方向，所述停车方向为所述车辆在向目标停车位停车时的行驶方向；

33、生成模块，用于若所述目标方向为离场方向，则生成离场记录，若所述目标方向为停车方向，则关闭所述道闸。

34、第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括存储器和至少一个处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序以实施如第一方面所述的车辆离场判定方法。

35、第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实现如第一方面所述的车辆离场判定方法。

36、本发明的实施例具有如下有益效果：

37、本发明提供的车辆离场判定方法，当获取车辆的离场信息时，并不会直接进行出场登记，而是先根据离场信息控制所述道闸打开，然后通过判断车辆的行驶方向是离场方向还是停车方向，然后根据车辆不同的行驶方向来执行不同的操作，从而避免车辆在停车场出口道闸附近的停车位停车时，被误判为出场，导致车辆后续无法正常出场，还可以提高停车位资源的利用率。

38、为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

技术特征：

1.一种车辆离场判定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆离场判定方法，其特征在于，所述从识别区域获取车辆的离场信息，根据所述离场信息控制所述道闸打开，包括：

3.根据权利要求1所述的车辆离场判定方法，其特征在于，所述根据所述行驶轨迹确定所述车辆驶出所述识别区域时的目标方向，判断所述目标方向是离场方向还是停车方向，包括：

4.根据权利要求3所述的车辆离场判定方法，其特征在于，所述根据所述车辆坐标确定所述车辆的目标方向，包括：

5.根据权利要求1所述的车辆离场判定方法，其特征在于，所述若所述目标方向为离场方向，则生成离场记录，包括：

6.根据权利要求5所述的车辆离场判定方法，其特征在于，所述判断所述时长是否大于预设时长，还包括：

7.根据权利要求6所述的车辆离场判定方法，其特征在于，所述生成疑似离场记录，并控制所述道闸关闭之后，包括：

8.一种车辆离场判定装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和至少一个处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序以实施如权利要求1至7中任意一项所述的车辆离场判定方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至7中任意一项所述的车辆离场判定方法。

技术总结本发明提供一种车辆离场判定方法、装置、设备及存储介质，方法包括：从识别区域获取车辆的离场信息，根据离场信息控制道闸打开；识别区域为车辆离场的检测区域；获取车辆的行驶轨迹，根据行驶轨迹确定车辆驶出识别区域时的目标方向，判断目标方向是离场方向还是停车方向；离场方向为车辆驶离停车场时的行驶方向，停车方向为车辆在向目标停车位停车时的行驶方向；若目标方向为离场方向，则生成离场记录，若目标方向为停车方向，则关闭道闸。本发明可以避免车辆在停车场出口道闸附近的停车位停车时，被误判为出场，导致车辆后续无法正常出场。技术研发人员：乐江波,唐健受保护的技术使用者：深圳市捷顺科技实业股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/26