一种全自动证件保管柜的制作方法

本技术涉及证件自动存取，特别涉及一种全自动证件保管柜。

背景技术：

1、现有的证件保管柜，在进行存放的过程中，只需将证件放入保管柜中即可，但是在存放过程中，往往会有许多复杂的步骤，而现有的保管柜步骤虽然简化，但仍需人工进行存放，效率较低，如中国专利公开了一种智能证件保管柜，其申请号为：202222630039.4，其虽然可以进行分类存放，但是其依旧采用人工进行存取，不能直接进行存取，效率低下，不便于多人多次进行存取。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种全自动证件保管柜，通过设置有器械柜内顶部和底部的移动装置以及第二小车上的机械手对放置盒进行移动夹取，且将整个保管盒内部分割成若干个放置盒，从而实现证件的全自动存取和选择性夹取，提高了存取证件的效率，同时也可以防止机械手直接抓取证件时对证件造成的损坏。

2、本实用新型还提供具有上述一种全自动证件保管柜，包括：存放柜，所述存放柜内设置有若干放置槽，所述放置槽中设置有保管盒，所述放置槽内固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆一端固定连接有第一推板，通过以上部件，可以在取出保管盒时将保管盒推出放置槽；

3、根据本实用新型所述的一种全自动证件保管柜，存取机，所述存取机下部设置有l形推槽，所述l形推槽内底部固定连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆一端固定连接有第一支撑板，所述l形推槽内壁固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆一端固定连接有第二推板，通过以上部件，可以进行证件的存取；

4、根据本实用新型所述的一种全自动证件保管柜，器械柜，所述器械柜内顶部和底部均固定连接有移动装置，所述移动装置包括第一小车、第二小车、轨道、电机，通过以上部件，可以对保管盒进行移动。

5、根据本实用新型所述的一种全自动证件保管柜，所述第一小车、第二小车结构相同，包括：第一转动杆，所述第一转动杆固定连接于电机的输出端，所述第一转动杆侧表面固定连接有第一齿轮，所述第一小车底部转动连接有第三转动杆、第二转动杆，所述第三转动杆侧表面固定连接有第四齿轮，所述第一齿轮与第四齿轮啮合，所述第一转动杆尾端侧表面固定连接有第二齿轮，所述第二转动杆侧表面固定连接有第三齿轮，所述第二齿轮与第三齿轮啮合，所述第三转动杆、第二转动杆两端均固定连接有车轮，通过以上部件，可以使第一小车与第二小车进行移动。

6、根据本实用新型所述的一种全自动证件保管柜，所述放置槽出口处设置有隔板，所述隔板与存放柜滑动连接，通过以上部件，将放置槽与器械柜内部分隔开，防止器械柜内产生的温度对证件造成损坏。

7、根据本实用新型所述的一种全自动证件保管柜，所述保管盒包括：放置板，所述放置板上表面固定连接有若干隔杆，所述隔杆平行分布于放置板上，所述放置板上嵌合有若干放置盒，所述放置盒顶部转动连接有盖板，所述盖板上表面固定连接有标签，通过以上部件，可以选择性的进行拿取证件，同时保证存放时可以原位放回，避免存放混乱。

8、根据本实用新型所述的一种全自动证件保管柜，所述第一小车上表面边缘固定连接有第四电动伸缩杆，所述第四电动伸缩杆顶端固定连接有第一气缸，所述第一气缸输出端固定连接有第三推板，所述第一小车上表面中央固定连接有第五电动伸缩杆，所述第五电动伸缩杆顶端固定连接有第二支撑板，通过以上部件，可以将保管盒推进放置槽中，也可以将选择取放的放置盒进行移动。

9、根据本实用新型所述的一种全自动证件保管柜，所述第二小车下表面固定连接有第二气缸，所述第二气缸输出端固定连接有第三气缸，所述第三气缸输出端固定连接有转盘，所述转盘下表面固定连接有机械手，通过以上部件，可以使机械手进行多方向的移动，方便夹取放置盒。

10、根据本实用新型所述的一种全自动证件保管柜，所述存取机上部设置有凹槽，所述凹槽内壁固定连接有显示屏，所述显示屏右方有扫描器，所述扫描器固定连接于凹槽内壁，所述显示屏上方有人脸识别摄像头，所述人脸识别摄像头固定连接于凹槽内壁，所述凹槽底部固定连接有指纹识别器，所述指纹识别器左边有合板，所述合板滑动连接于凹槽底部，通过以上部件，可以查看所存取的证件的同时也可以安全的存取证件，避免证件被误拿。

11、根据本实用新型所述的一种全自动证件保管柜，所述合板位于l形推槽上方出口处，通过以上部件，可以将放置盒展现在人眼前，方便人对证件的存取。

12、根据本实用新型所述的一种全自动证件保管柜，所述l形推槽出口处的内壁上表面固定连接有红外扫描器，通过以上部件，可以将证件位置信息录入系统中。

13、有益效果

14、与现有技术相比，该一种全自动证件保管柜，通过设置有器械柜内顶部和底部的移动装置以及第二小车上的机械手对放置盒进行移动夹取，且将整个保管盒内部分割成若干个放置盒，从而实现证件的全自动存取和选择性夹取，提高了存取证件的效率，同时也可以防止机械手直接抓取证件时对证件造成的损坏。

技术特征：

1.一种全自动证件保管柜，其特征在于，包括：存放柜(1)，所述存放柜(1)内设置有若干放置槽(6)，所述放置槽(6)中设置有保管盒(43)，所述放置槽(6)内固定连接有第一电动伸缩杆(4)，所述第一电动伸缩杆(4)一端固定连接有第一推板(5)；

2.根据权利要求1所述的一种全自动证件保管柜，其特征在于，所述第一小车(24)、第二小车(44)结构相同，包括：第一转动杆(35)，所述第一转动杆(35)固定连接于电机(26)的输出端，所述第一转动杆(35)侧表面固定连接有第一齿轮(36)，所述第一小车(24)底部转动连接有第三转动杆(40)、第二转动杆(38)，所述第三转动杆(40)侧表面固定连接有第四齿轮(41)，所述第一齿轮(36)与第四齿轮(41)啮合，所述第一转动杆(35)尾端侧表面固定连接有第二齿轮(37)，所述第二转动杆(38)侧表面固定连接有第三齿轮(39)，所述第二齿轮(37)与第三齿轮(39)啮合，所述第三转动杆(40)、第二转动杆(38)两端均固定连接有车轮(25)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动证件保管柜，其特征在于，所述放置槽(6)出口处设置有隔板(22)，所述隔板(22)与存放柜(1)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动证件保管柜，其特征在于，所述保管盒(43)包括：放置板(20)，所述放置板(20)上表面固定连接有若干隔杆(19)，所述隔杆(19)平行分布于放置板(20)上，所述放置板(20)上嵌合有若干放置盒(16)，所述放置盒(16)顶部转动连接有盖板(17)，所述盖板(17)上表面固定连接有标签(18)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动证件保管柜，其特征在于，所述第一小车(24)上表面边缘固定连接有第四电动伸缩杆(29)，所述第四电动伸缩杆(29)顶端固定连接有第一气缸(30)，所述第一气缸(30)输出端固定连接有第三推板(28)，所述第一小车(24)上表面中央固定连接有第五电动伸缩杆(45)，所述第五电动伸缩杆(45)顶端固定连接有第二支撑板(27)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动证件保管柜，其特征在于，所述第二小车(44)下表面固定连接有第二气缸(33)，所述第二气缸(33)输出端固定连接有第三气缸(34)，所述第三气缸(34)输出端固定连接有转盘(32)，所述转盘(32)下表面固定连接有机械手(31)。

7.根据权利要求1所述的一种全自动证件保管柜，其特征在于，所述存取机(2)上部设置有凹槽(42)，所述凹槽(42)内壁固定连接有显示屏(10)，所述显示屏(10)右方有扫码器(9)，所述扫码器(9)固定连接于凹槽(42)内壁，所述显示屏(10)上方有人脸识别摄像头(11)，所述人脸识别摄像头(11)固定连接于凹槽(42)内壁，所述凹槽(42)底部固定连接有指纹识别器(8)，所述指纹识别器(8)左边有合板(7)，所述合板(7)滑动连接于凹槽(42)底部。

8.根据权利要求7所述的一种全自动证件保管柜，其特征在于，所述合板(7)位于l形推槽(21)上方出口处。

9.根据权利要求1所述的一种全自动证件保管柜，其特征在于，所述l形推槽(21)出口处的内壁上表面固定连接有红外扫描器(46)。

技术总结本技术公开了一种全自动证件保管柜，其包括：存放柜，所述存放柜内设置有若干放置槽，所述放置槽中设置有保管盒，存取机，所述存取机下部设置有L形推槽，所述L形推槽内底部固定连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆一端固定连接有第一支撑板，所述L形推槽内壁固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆一端固定连接有第二推板；器械柜，所述器械柜内顶部和底部均固定连接有移动装置，通过设置有器械柜内顶部和底部的移动装置以及的机械手对放置盒进行移动夹取，且将整个保管盒内部分割成若干个放置盒，从而实现证件的全自动存取和选择性夹取，提高了存取证件的效率，同时也可以防止机械手直接抓取证件时对证件造成的损坏。技术研发人员：严威,严成利受保护的技术使用者：武汉维联瑞科技有限公司技术研发日：20230804技术公布日：2024/7/11