一种车位锁的升降控制方法和系统、设备与流程

本发明涉及车联网，尤其涉及一种车位锁的升降控制方法和系统、设备。

背景技术：

1、在生活中，我们看到的车位锁，按照工作模式进行区分，可以分为刚性和柔性车位锁。在车位锁的发展中，一开始是手动车位锁，这种是最典型的刚性车位锁，遇到强行进入的车辆不会下降，导致车位锁、车辆同时受损，后面由于车位锁的智能化的发展，实现了自动感应等功能，由于环境、信号强弱等因素，导致感应控制功能的稳定性不能达到100％，于是车位锁开始有了柔性结构，即车辆强行进入，车位锁会下降，使得不会对车辆造成损害，但是这种车位锁也变得没有了守护车位的功能。故而车位锁如何能够识别车主的车辆，使得在车主在的期间为柔性，在外人来的时候为刚性的需求凸显。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于针对现有技术中车位锁在具有柔性控制结构情况下不能根据车辆是否是车主进行智能切换工作模式的缺点，提供一种车位锁的升降控制方法和系统、设备。

2、为实现上述目的，本发明一种车位锁的升降控制方法，包括以下步骤：

3、步骤s100：监测蓝牙状态，如蓝牙状态保持断开状态，控制车位锁运行在刚性模式；如蓝牙状态从断开状态变更为连接状态，控制车位锁臂下降运行，并将车位锁的工作模式切换至柔性模式；

4、步骤s200：控制车位锁运行在柔性模式，持续监测蓝牙状态，如蓝牙状态从连接状态变更为断开状态，查询是否在蓝牙连接断开之前接收到车机端发送的状态保持指令，如是，控制车位锁臂保持降下状态，如否，控制车位锁臂上升运行；

5、步骤s300：持续监测蓝牙状态，如蓝牙状态保持断开状态，控制车位锁运行在柔性模式，控制车位锁保持降下状态，如蓝牙状态从断开状态变更为连接状态，查询是否接收到车机端发送的状态变更指令，如是，将车位锁的工作模式切换至刚性模式，如否，控制车位锁运行在柔性模式；

6、步骤s400：持续监测蓝牙状态，如蓝牙状态从连接状态变更为断开状态，查询当前车位锁的工作模式，如为刚性模式，控制车位锁臂上升运行，如为柔性模式，控制车位锁臂保持降下状态。

7、优选地，所述步骤s200中的“状态保持指令”是车位锁应用程序根据车机端通过api接口传输的车速检测数据数值进行判断发送的，当车速检测数据数值为零时，车位锁应用程序通过蓝牙发送状态保持指令至车位锁。

8、优选地，所述步骤s300中的“状态变更指令”是车位锁应用程序根据车机端通过api接口传输的车速检测数据数值进行判断发送的，当车速检测数据数值不为零时，车位锁应用程序通过蓝牙发送状态变更指令至车位锁。

9、优选地，车位锁运行在柔性模式的触发条件为车位锁与车机端处于蓝牙连接状态，车位锁运行在刚性模式的触发条件为车位锁接收到车机端发送的状态变更指令。

10、此外，本发明还提供了一种车位锁的升降控制系统，包括：

11、监测模块，用于持续监测车位锁与车机端的蓝牙状态变化；

12、判断模块，用于判断当前车位锁与车机端的蓝牙状态；

13、控制模块，用于根据蓝牙状态控制车位锁臂的升降以及控制车位锁运行在柔性模式或刚性模式；

14、查询模块，用于查询车位锁是否在蓝牙连接断开之前接收到车机端发送的状态保持指令，用于查询是否接收到车机端发送的状态变更指令，及用于查询当前车位锁的工作模式。

15、优选地，所述控制模块根据所述监测模块、所述判断模块和所述查询模块监测判断蓝牙连接状态及工作模式对车位锁进行控制，控制步骤如下，步骤s100：如蓝牙状态保持断开状态，控制车位锁运行在刚性模式；如蓝牙状态从断开状态变更为连接状态，控制车位锁臂下降运行，并将车位锁的工作模式切换至柔性模式；步骤s200：如蓝牙状态从连接状态变更为断开状态，查询是否在蓝牙连接断开之前接收到车机端发送的状态保持指令，如是，控制车位锁臂保持降下状态，如否，控制车位锁臂上升运行；步骤s300：如蓝牙状态保持断开状态，控制车位锁运行在柔性模式，控制车位锁保持降下状态，如蓝牙状态从断开状态变更为连接状态，查询是否接收到车机端发送的状态变更指令，如是，将车位锁的工作模式切换至刚性模式，如否，控制车位锁运行在柔性模式；步骤s400：如蓝牙状态从连接状态变更为断开状态，查询当前车位锁的工作模式，如为刚性模式，控制车位锁臂上升运行，如为柔性模式，控制车位锁臂保持降下状态。

16、优选地，所述查询模块查询的“状态保持指令”是车位锁应用程序根据车机端通过api接口传输的车速检测数据数值进行判断发送的，当车速检测数据数值为零时，车位锁应用程序通过蓝牙发送状态保持指令至车位锁。

17、优选地，所述查询模块查询的“状态变更指令”是车位锁应用程序根据车机端通过api接口传输的车速检测数据数值进行判断发送的，当车速检测数据数值不为零时，车位锁应用程序通过蓝牙发送状态变更指令至车位锁。

18、优选地，车位锁运行在柔性模式的触发条件为车位锁与车机端处于蓝牙连接状态，车位锁运行在刚性模式的触发条件为车位锁接收到车机端发送的状态变更指令。

19、此外，本发明还提供了一种车位锁的升降控制设备，包括：

20、存储器，用于存储计算机程序；

21、处理器，用于执行计算机程序时实现车位锁的升降控制方法的步骤。

22、本发明提供的一种车位锁的升降控制方法具有以下有益效果：

23、根据车主车辆进出车位的需求状况，通过持续监测车位锁与车机端的蓝牙连接变化状态及判断车位锁与车机端蓝牙连接的当前状态来判断当前车主车辆的实际停出车状况，进而控制车位锁的升降状态及柔性模式和刚性模式的运行选择，以适应当前车主在停车时保护车辆不受损伤，在车主离开车位期间，防止别人强行占车位；同时，充分利用车机端对车辆的停车和出车的检测判断，通过发送状态保持指令和状态变更指令，使车位锁状态和工作模式与当前车辆的实际车位锁需求更加适配。

技术特征：

1.一种车位锁的升降控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的车位锁的升降控制方法，其特征在于，所述步骤s200中的“状态保持指令”是车位锁应用程序根据车机端通过api接口传输的车速检测数据数值进行判断发送的，当车速检测数据数值为零时，车位锁应用程序通过蓝牙发送状态保持指令至车位锁。

3.如权利要求2所述的车位锁的升降控制方法，其特征在于，所述步骤s300中的“状态变更指令”是车位锁应用程序根据车机端通过api接口传输的车速检测数据数值进行判断发送的，当车速检测数据数值不为零时，车位锁应用程序通过蓝牙发送状态变更指令至车位锁。

4.如权利要求3所述的升降控制方法，其特征在于，车位锁运行在柔性模式的触发条件为车位锁与车机端处于蓝牙连接状态，车位锁运行在刚性模式的触发条件为车位锁接收到车机端发送的状态变更指令。

5.一种车位锁的升降控制系统，其特征在于，包括：

6.如权利要求5的车位锁的升降控制系统，其特征在于，所述控制模块根据所述监测模块、所述判断模块和所述查询模块监测判断蓝牙连接状态及工作模式对车位锁进行控制，控制步骤如下，步骤s100：如蓝牙状态保持断开状态，控制车位锁运行在刚性模式；如蓝牙状态从断开状态变更为连接状态，控制车位锁臂下降运行，并将车位锁的工作模式切换至柔性模式；步骤s200：如蓝牙状态从连接状态变更为断开状态，查询是否在蓝牙连接断开之前接收到车机端发送的状态保持指令，如是，控制车位锁臂保持降下状态，如否，控制车位锁臂上升运行；步骤s300：如蓝牙状态保持断开状态，控制车位锁运行在柔性模式，控制车位锁保持降下状态，如蓝牙状态从断开状态变更为连接状态，查询是否接收到车机端发送的状态变更指令，如是，将车位锁的工作模式切换至刚性模式，如否，控制车位锁运行在柔性模式；步骤s400：如蓝牙状态从连接状态变更为断开状态，查询当前车位锁的工作模式，如为刚性模式，控制车位锁臂上升运行，如为柔性模式，控制车位锁臂保持降下状态。

7.如权利要求6的车位锁的升降控制系统，其特征在于，所述查询模块查询的“状态保持指令”是车位锁应用程序根据车机端通过api接口传输的车速检测数据数值进行判断发送的，当车速检测数据数值为零时，车位锁应用程序通过蓝牙发送状态保持指令至车位锁。

8.如权利要求7的车位锁的升降控制系统，其特征在于，所述查询模块查询的“状态变更指令”是车位锁应用程序根据车机端通过api接口传输的车速检测数据数值进行判断发送的，当车速检测数据数值不为零时，车位锁应用程序通过蓝牙发送状态变更指令至车位锁。

9.如权利要求8的车位锁的升降控制系统，其特征在于，车位锁运行在柔性模式的触发条件为车位锁与车机端处于蓝牙连接状态，车位锁运行在刚性模式的触发条件为车位锁接收到车机端发送的状态变更指令。

10.一种车位锁的升降控制设备，其特征在于，包括：

技术总结本发明公开了一种车位锁的升降控制方法和系统、设备，系统包括监测模块，用于持续监测车位锁与车机端的蓝牙状态变化；判断模块，用于判断当前车位锁与车机端的蓝牙状态；控制模块，用于根据蓝牙状态控制车位锁臂的升降以及控制车位锁运行在柔性模式或刚性模式；查询模块，用于查询车位锁是否在蓝牙连接断开之前接收到车机端发送的状态保持指令，用于查询是否接收到车机端发送的状态变更指令，及用于查询当前车位锁的工作模式。本发明实现了根据车辆是否是车主进行智能切换工作模式，可防止他人占用车主的停车位。技术研发人员：蒋嘉焕受保护的技术使用者：深圳联友科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15