一种共享童车柜的童车出货机构的制作方法

本技术涉及共享童车柜，具体为一种共享童车柜的童车出货机构。

背景技术：

1、共享童车柜是一种智能设备，旨在为家长和孩子提供便捷、环保的童车租赁服务，它通常设置在公园、景区、商场、社区等公共场所，用户通过手机扫描二维码或输入密码即可解锁对应的童车柜门，方便快捷。共享童车柜采用智能锁控系统，可实时监控童车的使用状态，方便运营人员进行管理。此外，部分共享童车柜还具备充电及电池系统、照明及显示系统，如授权公告号为cn215730027u所公开的共享儿童车柜，包括壳体、门体、紫外线消毒灯、充电接头盒电控组件；壳体具有至少一个容纳儿童车的容纳腔，容纳腔部分贯穿形成让位开口，以供儿童车出入容纳腔；门体与壳体连接，以打开或关闭让位开口；紫外线消毒灯设置在容纳腔内，其通过在容纳腔内设有紫外线消毒灯对儿童车进行消毒，以及设有充电接头对儿童车进行充电，从而实现在消毒的同时能对儿童车进行充电，但是该技术方案中主要采用侧向滑轨式的载车平台，即同童车以及载车平台是从共享童车柜的侧壁处拉出，这也就造成相邻两个共享童车柜之间需要留出足够的间隙才能让童车取出，这将导致共享童车柜的整体空间利用率较低，在土地资源日益紧张的今天，这种设计会造成一定程度的浪费，且侧向滑轨式载车平台的设计限制了共享童车柜的布局，在公共场所，如公园、景区、商场等，可能需要根据场地条件来调整共享童车柜的布局。如果空间较为狭窄，这种侧向滑轨式设计可能会影响共享童车柜的摆放和布局。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种共享童车柜的童车出货机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种共享童车柜的童车出货机构，包括共享童车柜本体以及共享童车柜本体表面铰接安装的柜门，所述共享童车柜本体内部的一端固定有回形架，且所述回形架的两侧外壁上皆安装有带轮移送结构，所述带轮移送结构的移动端安装前凸板，所述回形架一侧的外壁上安装有带动两个带轮移送结构同步工作的旋转驱动单元，所述前凸板的表面固定有桁架，且所述桁架表面的两侧皆安装有升降单元，升降单元的移动端安装有支撑板，且所述支撑板的内部安装有电动翻转机构，所述电动翻转机构的活动端安装有童车防倾架，所述共享童车柜本体一侧的外壁上安装有控制面板,控制面板的输出端与电动翻转机构、升降单元以及旋转驱动单元的输入端电性连接。

3、优选的，所述带轮移送结构包括转动安装在回形架两侧外壁上的两个同步轮，以及同一侧两个同步轮之间套装的履带。

4、优选的，所述旋转驱动单元包括安装在回形架一侧外壁上的伺服电机，以及用于连接x轴方向上的两个同步轮的传动轴，所述伺服电机的输入端与控制面板的输出端电性连接。

5、优选的，所述回形架顶端的两侧皆固定有导向板，两个所述导向板之间的间距大于等于前凸板的长度。

6、优选的，所述升降单元包括滑动安装在桁架表面的倒u型滑架，以及倒u型滑架下方桁架表面安装的z轴气缸，所述z轴气缸的活塞杆顶端与倒u型滑架的顶部固定连接，所述z轴气缸的输入端与控制面板的输出端电性连接。

7、优选的，所述电动翻转机构包括固定在倒u型滑架顶部的支撑板，所述支撑板的底端安装有骨架，所述骨架内部的一端铰接有电动推杆，所述骨架内部的另一端转动安装有下支撑轴，所述下支撑轴的表面固定有连接臂,连接臂的顶端与电动推杆的活塞杆底端通过鱼眼接头相互铰接，所述童车防倾架固定在连接臂的一侧外壁上，所述电动推杆的输入端与控制面板的输出端电性连接。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种共享童车柜的童车出货机构采用正面取出童车的设计，允许共享童车柜采用紧凑的布局，相邻两个共享童车柜可无间隙摆放，提高柜体的空间利用率，且通过电动移送、升降和翻转机构，用户无需费力即可轻松地从共享童车柜中取出童车，操作简单、省力，提高了服务的便利性，可有效提高用户体验。

技术特征：

1.一种共享童车柜的童车出货机构，其特征在于：包括共享童车柜本体(1)以及共享童车柜本体(1)表面铰接安装的柜门(2)，所述共享童车柜本体(1)内部的一端固定有回形架(4)，且所述回形架(4)的两侧外壁上皆安装有带轮移送结构(5)，所述带轮移送结构(5)的移动端安装前凸板(8)，所述回形架(4)一侧的外壁上安装有带动两个带轮移送结构(5)同步工作的旋转驱动单元，所述前凸板(8)的表面固定有桁架(9)，且所述桁架(9)表面的两侧皆安装有升降单元，升降单元的移动端安装有支撑板(12)，且所述支撑板(12)的内部安装有电动翻转机构(13)，所述电动翻转机构(13)的活动端安装有童车防倾架(14)，所述共享童车柜本体(1)一侧的外壁上安装有控制面板(3),控制面板(3)的输出端与电动翻转机构(13)、升降单元以及旋转驱动单元的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种共享童车柜的童车出货机构，其特征在于：所述带轮移送结构(5)包括转动安装在回形架(4)两侧外壁上的两个同步轮，以及同一侧两个同步轮之间套装的履带。

3.根据权利要求1所述的一种共享童车柜的童车出货机构，其特征在于：所述旋转驱动单元包括安装在回形架(4)一侧外壁上的伺服电机(7)，以及用于连接x轴方向上的两个同步轮的传动轴(6)，所述伺服电机(7)的输入端与控制面板(3)的输出端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种共享童车柜的童车出货机构，其特征在于：所述回形架(4)顶端的两侧皆固定有导向板(401)，两个所述导向板(401)之间的间距大于等于前凸板(8)的长度。

5.根据权利要求1所述的一种共享童车柜的童车出货机构，其特征在于：所述升降单元包括滑动安装在桁架(9)表面的倒u型滑架(10)，以及倒u型滑架(10)下方桁架(9)表面安装的z轴气缸(11)，所述z轴气缸(11)的活塞杆顶端与倒u型滑架(10)的顶部固定连接，所述z轴气缸(11)的输入端与控制面板(3)的输出端电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种共享童车柜的童车出货机构，其特征在于：所述电动翻转机构(13)包括固定在倒u型滑架(10)顶部的支撑板(12)，所述支撑板(12)的底端安装有骨架(1301)，所述骨架(1301)内部的一端铰接有电动推杆(1302)，所述骨架(1301)内部的另一端转动安装有下支撑轴(1303)，所述下支撑轴(1303)的表面固定有连接臂(1304),连接臂(1304)的顶端与电动推杆(1302)的活塞杆底端通过鱼眼接头相互铰接，所述童车防倾架(14)固定在连接臂(1304)的一侧外壁上，所述电动推杆(1302)的输入端与控制面板(3)的输出端电性连接。

技术总结本技术公开了一种共享童车柜的童车出货机构，包括共享童车柜本体以及共享童车柜本体表面铰接安装的柜门，所述共享童车柜本体内部的一端固定有回形架，且所述回形架的两侧外壁上皆安装有带轮移送结构，所述带轮移送结构的移动端安装前凸板，所述回形架一侧的外壁上安装有带动两个带轮移送结构同步工作的旋转驱动单元，所述前凸板的表面固定有桁架，且所述桁架表面的两侧皆安装有升降单元。本技术采用正面取出童车的设计，允许共享童车柜采用紧凑的布局，相邻两个共享童车柜可无间隙摆放，提高柜体的空间利用率。技术研发人员：杨志强受保护的技术使用者：广州云创智能设备有限公司技术研发日：20231107技术公布日：2024/7/18