一种起爆药芯自动灌装装置的制作方法

本技术涉及起爆药芯装药，特别涉及一种起爆药芯自动灌装装置。

背景技术：

1、在中继起爆具起爆药芯生产过程中，灌装装药是起爆具起爆药芯制造过程中的一个重要工序。装药量控制的好坏直接影响起爆具的质量。

2、目前，大多数起爆具灌装装药仍采用人工装药形式。由于起爆具的特殊性，灌装装药这一工序危险性非常高。一方面人工要直接与火药接触，随时都有可能对人身安全造成极大的危害；另一方面人工装药对装药工人技术考验较大，容易出现装药不均匀甚至是漏装现象发生，劳动强度大，生产效率低。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型提供一种起爆药芯自动灌装装置。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种起爆药芯自动灌装装置，包括药壶输送线，所述药壶输送线两端分别设置有上料机构和成品收集机构，所述药壶输送线上自上料机构往成品收集机构方向依次布置有自动装药机构、自动上盖机构、超声波焊接机构，所述上料机构用于将药壶托盘运送到药壶输送线上，所述自动装药机构用于将药定量装置药壶内，所述自动上盖机构用于将药壶盖扣在药壶上，所述超声波焊接机构用于将药壶盖与药壶焊接在一起，所述成品收集机构用于将焊接好的药壶收集并转运至储存位置。

3、通过采用上述技术方案，设置药壶输送线、上料机构、成品收集机构、自动装药机构、自动上盖机构、超声波焊接机构，利用上料机构将装满药壶的托盘送到药壶输送线上，然后依次经过自动装药机构、自动上盖机构、超声波焊接机构，进行装药、上盖、焊接步骤，全过程不需要人工干涉，全部通过机械来完成，可保证装药量稳定，大大降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，降低了安全隐患。

4、进一步的，所述上料机构包括上料提升机和agv小车，所述agv小车上设置有多层放置仓，所述放置仓内用于放置药壶托盘，所述药壶托盘上呈矩阵布置有若干药壶放置槽。

5、通过采用上述技术方案，设置上料提升机和agv小车，利用agv小车储存药壶托盘，再通过上料提升机将agv小车提升使药壶托盘到达药壶输送线高度，便于将药壶托盘转移到药壶输送线上。

6、进一步的，所述自动装药机构包括设置在药壶输送线上的安装架，所述安装架上设置有料斗，所述料斗底部设置有定量给药装置，所述定量给药装置底部沿药壶输送线宽度方向设置有一排漏药口。

7、通过采用上述技术方案，设置安装架、料斗、定量给药装置、漏药口，当药壶到达漏药口下方后，通过定量给药装置想药壶内注药，可保证药量准确。

8、进一步的，所述自动上盖机构包括设置在药壶输送线旁侧的药壶盖上料机构和设置在药壶输送线上方的药壶盖取放机构，所述药壶盖上料机构包括机架，所述机架上设置有升降板，所述升降板底部设置有驱动升降板升降的顶升机构，所述升降板上设置有沿药壶输送线长度方向布置的第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设置有滑动板，所述滑动板上用于放置药壶盖托盘，所述升降板位于第一滑轨旁侧转动设置有第一丝杆，所述第一丝杆一端设置有第一电机，所述第一丝杆上螺旋设置有螺母滑块与滑动板侧边固定连接。

9、通过采用上述技术方案，设置升降板、顶升机构、第一滑轨、滑动板、第一丝杆、第一电机，使得滑动板可以在竖直方向以及药壶输送线宽度方向运动，便于药壶盖取放机构吸取药壶盖。

10、进一步的，所述药壶盖取放机构包括横置在药壶输送线上方的横杆，所述横杆上固定设置有气动滑台，所述气动滑台的滑动座上固定设置有竖向布置的导杆气缸，所述导杆气缸的活塞向下且端部设置有固定杆，所述固定杆长度方向与药壶输送线宽度方向一致，所述固定杆底部均匀间隔布置有若干吸盘。

11、通过采用上述技术方案，设置横杆、气动滑台、导杆气缸、固定杆、吸盘，通过气动滑台和导杆气缸驱动吸盘在竖直方向以及药壶输送线宽度方向运动，从而吸取药壶盖并盖在药壶上，

12、进一步的，所述超声波焊接机构包括设置在药壶输送线上的固定架，所述固定架上设置有横向布置的第二滑轨和第二丝杆，所述第二丝杆一端设置有第二电机，所述第二滑轨上滑动设置有安装板，所述第二丝杆上螺旋设置有螺母滑块与安装板固定连接，所述安装板上竖向布置有若干升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆向下且端部设置有连接座，所述连接座上固定设置有焊接头，所述药壶输送线旁侧设置有超声波发生装置与焊接头连接。

13、通过采用上述技术方案，设置第二电机和升降气缸，利用第二电机和升降气缸驱动焊接头运动调整个焊接头位置，再通过超声波将药壶盖和药壶焊接在一起，简单方便。

14、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本申请中，通过设置药壶输送线、上料机构、成品收集机构、自动装药机构、自动上盖机构、超声波焊接机构，利用上料机构将装满药壶的托盘送到药壶输送线上，然后依次经过自动装药机构、自动上盖机构、超声波焊接机构，进行装药、上盖、焊接步骤，全过程不需要人工干涉，全部通过机械来完成，可保证装药量稳定，大大降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，降低了安全隐患。

技术特征：

1.一种起爆药芯自动灌装装置，其特征是：包括药壶输送线(10)，所述药壶输送线(10)两端分别设置有上料机构(20)和成品收集机构(30)，所述药壶输送线(10)上自上料机构(20)往成品收集机构(30)方向依次布置有自动装药机构(40)、自动上盖机构(50)、超声波焊接机构(60)，所述上料机构(20)用于将药壶托盘(24)运送到药壶输送线(10)上，所述自动装药机构(40)用于将药定量装置药壶内，所述自动上盖机构(50)用于将药壶盖扣在药壶上，所述超声波焊接机构(60)用于将药壶盖与药壶焊接在一起，所述成品收集机构(30)用于将焊接好的药壶收集并转运至储存位置。

2.根据权利要求1所述的一种起爆药芯自动灌装装置，其特征是：所述上料机构(20)包括上料提升机(21)和agv小车(22)，所述agv小车(22)上设置有多层放置仓(23)，所述放置仓内用于放置药壶托盘(24)，所述药壶托盘(24)上呈矩阵布置有若干药壶放置槽(25)。

3.根据权利要求1所述的一种起爆药芯自动灌装装置，其特征是：所述自动装药机构(40)包括设置在药壶输送线(10)上的安装架(41)，所述安装架(41)上设置有料斗(42)，所述料斗(42)底部设置有定量给药装置(43)，所述定量给药装置(43)底部沿药壶输送线(10)宽度方向设置有一排漏药口(44)。

4.根据权利要求1所述的一种起爆药芯自动灌装装置，其特征是：所述自动上盖机构(50)包括设置在药壶输送线(10)旁侧的药壶盖上料机构(51)(20)和设置在药壶输送线(10)上方的药壶盖取放机构(52)，所述药壶盖上料机构(51)(20)包括机架(511)，所述机架(511)上设置有升降板(512)，所述升降板(512)底部设置有驱动升降板(512)升降的顶升机构，所述升降板(512)上设置有沿药壶输送线(10)长度方向布置的第一滑轨(513)，所述第一滑轨(513)上滑动设置有滑动板(514)，所述滑动板(514)上用于放置药壶盖托盘(515)，所述升降板(512)位于第一滑轨(513)旁侧转动设置有第一丝杆(516)，所述第一丝杆(516)一端设置有第一电机(517)，所述第一丝杆(516)上螺旋设置有螺母滑块与滑动板(514)侧边固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种起爆药芯自动灌装装置，其特征是：所述药壶盖取放机构(52)包括横置在药壶输送线(10)上方的横杆(521)，所述横杆(521)上固定设置有气动滑台(522)，所述气动滑台(522)的滑动座上固定设置有竖向布置的导杆气缸(523)，所述导杆气缸(523)的活塞向下且端部设置有固定杆(524)，所述固定杆(524)长度方向与药壶输送线(10)宽度方向一致，所述固定杆(524)底部均匀间隔布置有若干吸盘(525)。

6.根据权利要求1所述的一种起爆药芯自动灌装装置，其特征是：所述超声波焊接机构(60)包括设置在药壶输送线(10)上的固定架(61)，所述固定架(61)上设置有横向布置的第二滑轨(62)和第二丝杆(63)，所述第二丝杆(63)一端设置有第二电机(64)，所述第二滑轨(62)上滑动设置有安装板(65)，所述第二丝杆(63)上螺旋设置有螺母滑块与安装板(65)固定连接，所述安装板(65)上竖向布置有若干升降气缸(66)，所述升降气缸(66)的伸缩杆向下且端部设置有连接座(67)，所述连接座(67)上固定设置有焊接头(68)，所述药壶输送线(10)旁侧设置有超声波发生装置(69)与焊接头(68)连接。

技术总结本申请属于起爆药芯装药技技术领域，公开了一种起爆药芯自动灌装装置，包括药壶输送线，药壶输送线两端分别设置有上料机构和成品收集机构，药壶输送线上自上料机构往成品收集机构方向依次布置有自动装药机构、自动上盖机构、超声波焊接机构，上料机构用于将药壶托盘运送到药壶输送线上，自动装药机构用于将药定量装置药壶内，自动上盖机构用于将药壶盖扣在药壶上，超声波焊接机构用于将药壶盖与药壶焊接在一起，成品收集机构用于将焊接好的药壶收集并转运至储存位置。全过程不需要人工干涉，全部通过机械来完成，可保证装药量稳定，大大降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，降低了安全隐患。技术研发人员：吴超,刘安元,郭更生,经向云,蒋瑶,李漫,苏子鸣受保护的技术使用者：中国五洲工程设计集团有限公司技术研发日：20231211技术公布日：2024/6/26