一种用于目标机动跟踪的角度传输装置的制作方法

本技术涉及角度量高精度传输，尤其涉及一种用于目标机动跟踪的角度传输装置。

背景技术：

1、火控系统是指用于控制武器发射和制导的系统，它包括目标探测与解算装置、跟踪装置、通信装置、计算机、显示装置、发射装置等组成部分。火控系统的主要功能是实现对目标的精确打击，提高武器的杀伤效率和作战效能。

2、在火控系统中，目标探测与解算装置是用于获取目标位置、速度、姿态等信息的装置，它可以采用雷达、红外、激光、电视等不同的传感器技术。跟踪装置是用于对目标进行实时机动跟踪的装置，它可以采用舵机、电机、液压缸等不同的驱动技术。通信装置是用于将目标探测与解算装置的输出数据传输给跟踪装置的装置，它可以采用有线或无线的不同的通信技术。

3、由于场地限制，跟踪装置往往与目标探测与解算装置之间有着较远的距离，这就给通信装置带来了一定的困难和挑战。目标探测与解算装置的输出一般表示为跟踪坐标的角度量(俯仰角与旋回角)，这些角度量需要经过通信装置进行远距离传输，并由跟踪装置接收并转换为相应的驱动信号，从而实现对目标的跟踪。然而，在传输过程中，由于通信信道的噪声、干扰、衰减等因素，以及通信编码、调制、解调等技术的限制，会导致角度量的精度损失，从而影响跟踪装置的跟踪精度和稳定性。

4、如何将角度量进行远距离传输，并有效减少传输过程中的精度损失，是火控系统需解决的问题。以往通过增加角度发送电机的功率对降低精度损失的效果不很理想，而且会增加能耗和散热问题。因此，需要寻找一种新的技术方案来改善火控系统中角度量传输的性能。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种用于目标机动跟踪的角度传输装置，安装于火控系统中，包括：

2、微处理器，所述微处理器分别连接俯仰角信号电路和旋回角信号电路，所述微处理器还连接译码器，所述译码器分别连接所述俯仰角信号电路和所述旋回角信号电路，所述俯仰角信号电路和所述旋回角信号电路分别对应连接第一组合放大电路和第二组合放大电路；

3、所述第一组合放大电路和所述第二组合放大电路与外部的追踪装置通讯。

4、优选的，所述俯仰角信号电路包括并联的俯仰角粗信号电路和俯仰角细信号电路；

5、所述俯仰角粗信号电路和所述俯仰角细信号电路的输入端连接所述微处理器的输出端，所述俯仰角粗信号电路和所述俯仰角细信号电路的选通端连接所述译码器的输出端，所述俯仰角粗信号电路和所述俯仰角细信号电路的输出端连接所述第一组合放大电路。

6、优选的，所述俯仰角粗信号电路和所述俯仰角细信号电路均包括：

7、第一同步机，所述第一同步机的输入端连接所述微处理器的输出端，所述第一同步机的选通端连接所述译码器；

8、第一自整角机，所述第一自整角机的输入端和所述第一同步机的输出端远距离电气连接，所述第一自整角机的输出端连接所述第一组合放大电路。

9、优选的，所述旋回角信号电路包括旋回角粗信号电路和旋回角细信号电路；

10、所述旋回角粗信号电路和所述旋回角细信号电路的选通端连接所述译码器的输出端，所述旋回角粗信号电路和所述旋回角细信号电路的输入端连接所述微处理器的输出端，所述旋回角粗信号电路和所述旋回角细信号电路的输出端连接所述第二组合放大电路。

11、优选的，所述旋回角粗信号电路和所述旋回角细信号电路均包括：

12、第二同步机，所述第二同步机的输入端连接所述微处理器的输出端，所述第二同步机的选通端连接所述译码器的输出端；

13、第二自整角机，所述第二自整角机的输入端和所述第二同步机的输出端远距离电气连接，所述第二自整角机的输出端连接所述第二组合放大电路。

14、上述技术方案具有如下优点或有益效果：微处理器将需要追踪的目标的纵横坐标进行分解，产生粗精通道数据将所需传送的角度量，按1：15进行粗精分解后按粗通道和精通道分别发送。其中，精通道用360度的角度范围表示24度范围的数值，相当于数据放大15倍后再行传输，大大降低了远距离传输过程中的精度损失，在接收端进行数值组合还原后，确保了目标跟踪装置的跟踪精度。

技术特征：

1.一种用于目标机动跟踪的角度传输装置，其特征在于，安装于火控系统中，包括：

2.根据权利要求1所述的角度传输装置，其特征在于，所述俯仰角信号电路包括并联的俯仰角粗信号电路和俯仰角细信号电路；

3.根据权利要求2所述的角度传输装置，其特征在于，所述俯仰角粗信号电路和所述俯仰角细信号电路均包括：

4.根据权利要求1所述的角度传输装置，其特征在于，所述旋回角信号电路包括旋回角粗信号电路和旋回角细信号电路；

5.根据权利要求4所述的角度传输装置，其特征在于，所述旋回角粗信号电路和所述旋回角细信号电路均包括：

技术总结本技术提供一种用于目标机动跟踪的角度传输装置，涉及角度量高精度传输技术领域，包括：微处理器，微处理器分别连接俯仰角信号电路和旋回角信号电路，微处理器还连接译码器，译码器分别连接俯仰角信号电路和旋回角信号电路，俯仰角信号电路和旋回角信号电路分别对应连接第一组合放大电路和第二组合放大电路；第一组合放大电路和第二组合放大电路与外部的追踪装置通讯。有益效果是按1：15进行粗精分解后按粗通道和精通道分别发送。其中，精通道用360度的角度范围表示24度范围的数值，相当于数据放大15倍后再行传输，大大降低了远距离传输过程中的精度损失，在接收端进行数值组合还原后，确保了目标跟踪装置的跟踪精度。技术研发人员：黄立新,朱慧受保护的技术使用者：上海黄浦船用仪器有限公司技术研发日：20231109技术公布日：2024/7/4