一种运载器悬挂发射架和运载器悬挂发射方法

本发明实施例涉及临近空间运载器，具体涉及一种运载器悬挂发射架和运载器悬挂发射方法。

背景技术：

1、临近空间运载器具有成本低、载荷多变、不同任务弹道差异大、多次发射的特点，在使用过程中需要适配相应的发射架完成其发射。

2、目前国内外所使用的发射架在使用时一般需同时配合相应的对接车辆/平台等地面辅助设备，且发射架在实际操作过程中的弹道固定，造成通用性差等问题。例如我国除使用存在上述问题的一体式大倾角悬挂发射装置外，还使用上支撑倾斜发射方式发射探空火箭，而其同样存在通用性差的问题。

3、针对上述现有技术，本发明的目的在于提供一种在适配运载器发射时，具有准备时间短、可重复使用、可靠性高、通用性强、经济型好等优点的发射架，以更好地扩大其适配范围，降低使用成本，提高发射效率。

技术实现思路

1、为此，本发明实施例提供一种运载器悬挂发射架和运载器悬挂发射方法，通过采用轨道与多个调节结构分体式的设置，并进一步基于定位承托结构与吊装组件的配合，提高整个发射架的通用性和可靠性，大大降低准备时间，减少对接作业风险。

2、为了实现上述目的，本发明的实施方式提供如下技术方案：

3、在本发明实施例的一个方面，提供了一种运载器悬挂发射架，包括：

4、旋转底座，沿周向方向可旋转地安装于台面上；

5、俯仰调节结构，设置于所述旋转底座上，且能够以与所述台面平行的轴为旋转轴旋转，以靠近或远离所述台面；

6、轨道结构，可拆卸地连接于所述俯仰调节结构上；

7、定位承托结构，可拆卸地定位连接于所述轨道结构上，且形成有用于放置待发射运载器的安装部；其中，

8、所述俯仰调节结构上还形成有吊装组件，所述轨道结构上形成有与所述吊装组件相配合的连接组件，所述吊装组件与所述连接组件配合吊装所述轨道结构靠近或远离所述俯仰调节结构。

9、作为本发明的一种优选方案，所述旋转底座包括可旋转设置的底板，以及竖直安装于所述底板上的至少一根安装柱；

10、所述俯仰调节结构可旋转地连接于所述安装柱上。

11、作为本发明的一种优选方案，所述安装柱至少为一组；

12、所述俯仰调节结构包括贯穿一组所述安装柱设置，且轴线方向与所述台面平行的旋转部，以及用于带动所述旋转部旋转的驱动组件；

13、其中，所述旋转部包括贯穿所述安装柱的耳轴，以及连接于所述耳轴上，且位于一组所述安装柱之间的发射悬臂。

14、作为本发明的一种优选方案，所述发射悬臂的延伸方向与所述耳轴的轴线方向之间形成有夹角。

15、作为本发明的一种优选方案，所述驱动组件包括设置于所述安装柱上的至少一个俯仰电机，以及传动连接于所述俯仰电机与所述旋转部之间的至少一组传动组件；且，

16、所述传动组件包括同轴连接于所述耳轴上的环形齿轮，与所述环形齿轮部分啮合的直齿轮，以及安装于所述安装柱上的支撑板；

17、所述支撑板上沿所述直齿轮的延伸方向形成有嵌槽，所述直齿轮中背离啮齿的一面形成有与所述嵌槽相嵌合的嵌条，所述俯仰电机通过伸缩带动所述直齿轮沿延伸方向移动，以驱动所述环形齿轮带动所述耳轴旋转。

18、作为本发明的一种优选方案，所述轨道结构上设置有至少一组吊点，所述发射悬臂上配合形成有与所述吊点一一对应的至少一组起吊组件；且，

19、一组所述起吊组件相对于所述发射悬臂的延伸方向中心对称，每个所述起吊组件至少包括起吊电机和起吊钢缆。

20、作为本发明的一种优选方案，所述轨道结构中背离所述俯仰调节结构的一侧沿形成有相对于所述轨道结构的延伸方向上的中线各自中心对称的多组安装位，每组所述安装位上对应安装有一组托架，一组所述托架配合形成有用于待发射运载器贯穿的安装孔，多个所述安装孔配合形成为所述安装部。

21、作为本发明的一种优选方案，所述托架中远离所述轨道结构的一侧还连接有用于带动所述托架移动的移动支架。

22、作为本发明的一种优选方案，所述移动支架包括与所述托架连接的底部支架，以及安装于所述底部直接中远离所述托架一侧的移动轮；且，

23、所述底部支架围合形成的框体结构中，其靠近所述托架一侧的切面面积小于远离所述托架一侧的切面面积。

24、作为本发明的一种优选方案，所述底部支架上还连接有牵引杆。

25、在本发明实施例的另一个方面，还提供了一种运载器悬挂发射方法，采用如上所述的运载器悬挂发射架，所述运载器悬挂发射方法包括：

26、s100、调节旋转底座和俯仰调节结构，至俯仰调节结构上的安装位在周向上的角度和俯仰方向上的角度各自达到预设值；

27、s200、将待发射运载器通过定位承托结构与轨道结构配位对接后，形成为包括待发射运载器、定位承托结构与轨道结构的一体件，并将一体件移动至调结构的俯仰调节结构的下方；

28、s300、采用吊装组件，将步骤s200中的一体件通过吊装组件吊装至安装位上；

29、s400、吊装完成后，根据需要完成运载器的发射。

30、本发明的实施方式具有如下优点：

31、1、本发明提供的运载器悬挂发射架将俯仰调节结构与轨道结构可拆分地连接设置，从而能够根据需要对轨道结构的规格进行调节和更换，从而满足不同种类临近空间运载器对轨道长度、结构形式的要求，大大提高整体的通用性；

32、2、通过定位承托结构上形成的安装部，能够使得该悬挂发射架局部与临近空间运载器挂载对接，克服现有技术中整个发射架在发射场地与运载器进行对接操作，从而在实现降低发射成本的同时，可大幅降低导轨对接作业风险；

33、3、基于吊装组件的集成设置，无需额外采用其他起吊设备对发射对接过程进行支持，精简地面保障需求。

技术特征：

1.一种运载器悬挂发射架，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种运载器悬挂发射架，其特征在于，所述旋转底座(1)包括可旋转设置的底板(11)，以及竖直安装于所述底板(11)上的至少一根安装柱(12)；

3.根据权利要求2所述的一种运载器悬挂发射架，其特征在于，所述安装柱(12)至少为一组；

4.根据权利要求3所述的一种运载器悬挂发射架，其特征在于，所述发射悬臂(22)的延伸方向与所述耳轴(21)的轴线方向之间形成有夹角。

5.根据权利要求3或4所述的一种运载器悬挂发射架，其特征在于，所述驱动组件(23)包括设置于所述安装柱(12)上的至少一个俯仰电机(231)，以及传动连接于所述俯仰电机(231)与所述旋转部之间的至少一组传动组件；且，

6.根据权利要求3或4所述的一种运载器悬挂发射架，其特征在于，所述轨道结构(3)上设置有至少一组吊点(31)，所述发射悬臂(22)上配合形成有与所述吊点(31)一一对应的至少一组起吊组件；且，

7.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种运载器悬挂发射架，其特征在于，所述轨道结构(3)中背离所述俯仰调节结构(2)的一侧沿形成有相对于所述轨道结构(3)的延伸方向上的中线各自中心对称的多组安装位，每组所述安装位上对应安装有一组托架(41)，一组所述托架(41)配合形成有用于待发射运载器(5)贯穿的安装孔，多个所述安装孔配合形成为所述安装部。

8.根据权利要求7所述的一种运载器悬挂发射架，其特征在于，所述托架(41)中远离所述轨道结构(3)的一侧还连接有用于带动所述托架(41)移动的移动支架。

9.根据权利要求8所述的一种运载器悬挂发射架，其特征在于，所述移动支架包括与所述托架(41)连接的底部支架(42)，以及安装于所述底部直接中远离所述托架(41)一侧的移动轮(43)；且，

10.一种运载器悬挂发射方法，其特征在于，采用如权利要求1-9中任意一项所述的运载器悬挂发射架，所述运载器悬挂发射方法包括：

技术总结本发明实施例公开了一种运载器悬挂发射架和运载器悬挂发射方法，包括：旋转底座，沿周向方向可旋转地安装于台面上；俯仰调节结构，设置于旋转底座上，且能够以与台面平行的轴为旋转轴旋转；轨道结构，可拆卸地连接于俯仰调节结构上；定位承托结构，可拆卸地定位连接于轨道结构上，且形成有用于放置待发射运载器的安装部；其中，俯仰调节结构上还形成有吊装组件，轨道结构上形成有与吊装组件相配合的连接组件，吊装组件与连接组件配合吊装轨道结构靠近或远离俯仰调节结构。本发明通过采用轨道与多个调节结构分体式的设置，并进一步基于定位承托结构与吊装组件的配合，提高整个发射架的通用性和可靠性，大大降低准备时间，减少对接作业风险。技术研发人员：葛逸飞,李文皓,张陈安,杨磊受保护的技术使用者：中国科学院力学研究所技术研发日：技术公布日：2024/7/11