一种工业生产厂房用巡检系统的制作方法

本技术涉及流程工业，尤其涉及一种工业生产厂房用巡检系统。

背景技术：

1、伴随经济发展和人民生活水平的提高，对工厂运行稳定性、安全性、准确性提出更高挑战，各环节的巡检需求进一步提高。目前工厂巡检仍主要采用传统的人工巡检方式，即利用看、听、闻等人员感知手段，对设备运行状态进行查验和记录，此种方式存在着人力成本高、巡检手段单一、巡检数据主观性强、受天气影响大、数据管理分散等问题，逐渐无法满足准确、实时、高频率的巡检需求。

2、我国目前正从劳动密集型向现代化制造业方向发展，振兴制造业、实现工业化是我国经济发展的重要任务。从工业发展历程看，生产手段必然要经历机械化、自动化、智能化、信息化的变革。随着国民经济的快速发展以及生产技术的不断进步和劳动力成本的不断上升，使用机械、自动化技术代替人力成为巡检管理的必然趋势。

3、传统的人工巡检方式存在很多不足。劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、手段单一；人工巡检存在安全风险，且无法及时进行巡检；传统的视频监控系统，由于受到种种条件限制，存在很大的监控盲区，很难真正满足视频监控全方位覆盖的要求。同时由于系统复杂、摄像头数量多、安装布线工作量大，因此故障率较高，维护困难。随着智能技术应用在流程行业的推广，对智能巡检提出了更高的要求，迫切需要一种更为先进、智能的巡检模式。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种工业生产厂房用巡检系统，该系统采用智能机器人技术进行巡检，既具有人工巡检的灵活性和智能性，又避免了人工巡检时出现的不及时、不到位、不准确等各种人为缺陷，降低人工巡检的劳动强度，避免巡检运维人员在恶劣气体环境下长时间工作，可减少85%以上的人工巡检次数，提升现场运行的安全性和运维效率，同时，提升电厂的智能化运营与管理。

2、一种工业生产厂房用巡检系统，包括：

3、巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的顶部安装有雷达，所述巡检机器人本体的前方安装有摄像头和成像仪，所述巡检机器人本体还搭载有多种传感器，用以进行信息收集和处理，完成巡检任务和通信交互；

4、充电系统，采用接触式充电桩对机器人本体进行自动充电；

5、通信系统，包含通信管理机、光电转换器、无线ap基站，无线ap基站无线接收巡检机器人本体采集到的数据，光电转换器对数据进行转换处理，通信管理机把最直观的数据信息呈现在后台控制系统内，方便使用者进行查看；

6、后台控制系统，包括硬件设备和软件系统，所述硬件设备包括服务器、路由器和显示器等。

7、优选的，所述巡检系统还包括监控系统，所述监控系统包括安装于巡检盲区的定向监控摄像头和振动传感器。

8、优选的，所述传感器包括安装于机器人前方和后方的超声避障传感器、环境监测传感器和设备监测传感器等。

9、机器人搭载激光测距仪、超声波传感器与物理防撞条，激光测距仪检测机器人运行的前后方向，是否有超越机器人跨越极限的裂缝或沟道，确保机器人无坠落事故产生，保证机器人运行安全。

10、机器人前后朝向安装有物理防撞条，由于超声波传感器存在共振效应，有一定的检测盲区，对于突然出现的障碍物可能会有无法检测的情况出现。物理防撞条的作用是作为这一盲区的补充，保证机器人的运行安全。

11、优选的，所环境监测传感器包括环境温度传感器、环境湿度传感器、气体浓度传感器、粉尘浓度传感器及烟雾浓度传感器。

12、优选的，所述设备监测传感器包括音频采集传感器和设备温度传感器。音频采集传感器采用声谱智能分析的方法对电动设备是否正常运行进行判断。

13、优选的，所述存储系统包括实时数据库、关系型数据库和文件数据库三类存储系统。

14、有益效果：

15、本实用新型利用智能巡检机器人配合多种智能检测装置，对站内设备进行智能识别与联动。同时使用多样化巡检模式配合自动充电系统，实现7×24小时的高频率、无人化巡检。充分发挥机器人精度高、反应灵活、全天候的优点，结合智能化检测装置以及智能分析软件，完成了全天候数据快速采集、实时信息传输、智能分析预警到快速决策反馈的管控闭环，加强了电力设备管理能力，确保电厂安全稳定运行，提升电厂智能化管理水平。

技术特征：

1.一种工业生产厂房用巡检系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种工业生产厂房用巡检系统，其特征在于，所述巡检系统还包括辅助监控系统，所述辅助监控系统包括安装于巡检盲区的定向监控摄像头和振动传感器。

3.根据权利要求1所述的一种工业生产厂房用巡检系统，其特征在于，所述传感器包括安装于机器人前方和后方的超声避障传感器、环境监测传感器和设备监测传感器。

4.根据权利要求3所述的一种工业生产厂房用巡检系统，其特征在于，所述环境监测传感器包括环境温度传感器、环境湿度传感器、气体浓度传感器、粉尘浓度传感器及烟雾浓度传感器。

5.根据权利要求3所述的一种工业生产厂房用巡检系统，其特征在于，所述设备监测传感器包括音频采集传感器和设备温度传感器。

6.根据权利要求1所述的一种工业生产厂房用巡检系统，其特征在于，所述服务器设置有实时数据库、关系型数据库和文件数据库三类存储系统。

技术总结本技术涉及流程工业技术领域，具体提供一种工业生产厂房用巡检系统，包括巡检机器人本体、为巡检机器人本体充电的充电系统、通信系统和后台控制系统，该系统采用智能机器人技术进行巡检，既具有人工巡检的灵活性和直观性，又避免了人工巡检时出现的不及时、不到位、不准确、不安全等缺陷，降低人工巡检的劳动强度，避免巡检运维人员在恶劣环境下长时间工作，提升现场运行的安全性和运维效率，同时，提升工厂的智能化运营与管理水平。技术研发人员：韩笑,张代华,从明耀受保护的技术使用者：长信新兴（北京）智能科技有限公司技术研发日：20231121技术公布日：2024/7/18