一种旁路定位方法、装置、通信设备和存储介质与流程

本发明涉及无线通信，尤其涉及一种旁路定位方法、装置、通信设备和存储介质。

背景技术：

1、旁路(sl，sidelink)是终端与终端直接的直接通信链路，终端直接通过sl直接通信，具有更高的频谱效率和更低的时延。目前，在覆盖内(ic，in coverage)、覆盖外(ooc，out of coverage)以及部分覆盖(pc，partial coverage)场景中都能支持单播(sidelinkunicast)、组播(groupcast，也叫multicast)和广播(broadcast)。

2、相关技术中，利用无线接入技术(rat，radio access technology)的定位是基于uu口的定位方案，对上行信号和/或下行信号的测量，解算出某特定目标终端的位置。而对于可接入网络、但并不能看到足够的基站以辅助其定位的终端，为了获得较高精度的绝对或相对位置，需要利用其他终端协助进行定位。而在现有方案中，位置管理功能(lmf，location management function)很难合理地触发sl定位流程、选择合适的锚点终端。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种旁路定位方法、装置、通信设备和存储介质。

2、为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

3、第一方面，本发明实施例提供了一种旁路定位方法，应用于第一网元，所述方法包括：

4、接收第一终端相关的定位需求消息；和/或，向第一节点发送定位指示消息。

5、上述方案中，所述定位需求消息，用于请求sl定位；

6、所述定位需求消息，包括以下至少之一：

7、第一指示，用于指示第一终端测量的网络设备的第一信息；

8、第二指示，用于指示第一终端发现的已知位置的第二终端的第二信息；

9、第三指示，用于指示第一终端感知到的第三终端的第三信息；

10、第四指示，用于指示第一终端接入的中继设备的第四信息；

11、第五指示，用于指示第一终端的定位需求。

12、上述方案中，所述第一节点包括：网络设备；

13、所述向第一节点发送定位指示消息，具体为：

14、向网络设备发送第一定位指示消息；所述第一定位指示消息，包括以下至少之一：

15、sl定位的指示；

16、所述第一终端的标识id；

17、至少一个锚点终端的id；

18、sl资源池和/或sl资源。

19、上述方案中，所述方法还包括：

20、接收来自所述网络设备的定位指示确认消息；所述定位指示确认消息，包括以下至少之一：

21、所述网络设备覆盖范围内的已知位置的终端的id；

22、所述网络设备覆盖范围内的中继设备的id；

23、sl资源池和/或sl资源。

24、上述方案中，所述第一节点包括以下至少之一：第一终端、锚点终端；

25、所述向第一节点发送定位指示消息，具体为以下至少之一：

26、向第一终端发送第二定位指示消息；

27、向锚点终端发送第三定位指示消息；

28、其中，所述锚点终端包括以下至少之一：

29、所述第一终端接入的中继设备；

30、所述第一终端发现的已知位置的第二终端；

31、所述第一终端感知到的第三终端；

32、所述第一终端测量到的网络设备的覆盖范围内的已知位置的终端；

33、所述网络设备覆盖范围内的中继设备。

34、上述方案中，所述第二定位指示消息，包括以下至少之一：

35、sl定位的指示；

36、第一终端的id；

37、至少一个锚点终端的id；

38、sl资源池和/或sl资源。

39、上述方案中，所述第三定位指示消息，包括以下至少之一：

40、sl定位的指示；

41、所述锚点终端的id；

42、除所述锚点终端外的其他锚点终端的id；

43、第一终端的id；

44、sl资源池和/或sl资源。

45、第二方面，本发明实施例提供了一种旁路定位方法，应用于第一终端，所述方法包括：

46、接收来自所述第一网元和/或锚点终端的定位指示消息。

47、上述方案中，所述方法还包括以下至少之一：

48、向第一网元发送定位需求消息；所述定位需求消息用于请求sl定位；

49、向第一终端所属网络设备发送定位需求消息；所述定位需求消息用于请求sl定位。

50、上述方案中，所述定位需求消息，包括以下至少之一：

51、第一指示，用于指示第一终端测量的网络设备的第一信息；

52、第二指示，用于指示第一终端发现的已知位置的第二终端的第二信息；

53、第三指示，用于指示第一终端感知到的第三终端的第三信息；

54、第四指示，用于指示第一终端接入的中继设备的第四信息；

55、第五指示，用于指示第一终端的定位需求。

56、上述方案中，所述接收来自所述第一网元的定位指示消息，具体为：

57、接收来自所述第一网元的第二定位指示消息；所述第二定位指示消息，包括以下至少之一：

58、sl定位的指示；

59、第一终端的id；

60、至少一个锚点终端的id；

61、sl资源池和/或sl资源。

62、上述方案中，相应于所述第一终端为网络设备覆盖范围内的终端，所述方法还包括：

63、向至少一个锚点终端传输第四定位指示消息；所述第四定位指示消息，包括以下至少之一：

64、sl定位的指示；

65、所述第一终端的id；

66、所述锚点终端的id；

67、sl资源池和/或sl资源。

68、上述方案中，所述方法还包括：

69、与所述锚点终端交互sl参考信号，确定sl定位测量结果。

70、上述方案中，相应于锚点终端为网络设备覆盖范围内的终端，所述接收来自锚点终端的定位指示消息，具体为：

71、接收至少一个锚点终端传输的第五定位指示消息；所述第五定位指示消息包括以下至少之一：

72、sl定位的指示；

73、第一终端的id；

74、所述锚点终端的id；

75、sl资源池和/或sl资源。

76、上述方案中，所述定位需求消息，具体为rrc连接请求消息、终端辅助信息(uai)、定位协议(lpp)消息中的至少之一。

77、上述方案中，所述向第一网元发送定位需求消息，包括：

78、通过其他终端或网络设备，将所述定位需求消息发送给接入和移动管理功能amf；所述定位需求消息通过所述amf转发给所述第一网元。

79、第三方面，本发明实施例提供了一种旁路定位方法，应用于锚点终端，所述方法包括：

80、接收来自第一网元和/或第一终端的定位指示消息。

81、上述方案中，所述定位指示消息，用于协助所述第一终端进行sl定位；

82、所述接收来自第一网元的定位指示消息，具体为：

83、接收来自第一网元的第三定位指示消息，所述第三定位指示消息包括以下至少之一：

84、sl定位的指示；

85、所述锚点终端的id；

86、除所述锚点终端自身外的其他锚点终端的id；

87、第一终端的id；

88、sl资源池和/或sl资源。

89、上述方案中，所述接收来自第一终端的定位指示消息，具体为：

90、接收所述第一终端传输的第四定位指示消息；所述第四定位指示消息，包括以下至少之一：

91、sl定位的指示；

92、第一终端的id；

93、所述锚点终端的id；

94、sl资源池和/或sl资源。

95、上述方案中，所述方法还包括：

96、向第一终端传输第五定位指示消息；所述第五定位指示消息，包括以下至少之一：

97、sl定位的指示；

98、第一终端的id；

99、所述锚点终端的id；

100、sl资源池和/或sl资源。

101、上述方案中，所述方法还包括：

102、与所述第一终端交互sl参考信号，确定sl定位测量结果。

103、第四方面，本发明实施例提供了一种旁路定位方法，应用于网络设备，所述方法包括：

104、接收来自第一网元的第一定位指示消息；和/或，向第二节点发送定位指示消息。

105、上述方案中，所述第一定位指示消息，包括以下至少之一：

106、sl定位的指示；

107、所述第一终端的id；

108、至少一个锚点终端的id；

109、sl资源池和/或sl资源。

110、上述方案中，所述接收来自第一网元的第一定位指示消息之后，所述方法还包括：

111、向第一网元发送定位指示确认消息；所述定位指示确认消息包括以下至少之一：

112、所述网络设备覆盖范围内的已知位置的终端的id；

113、所述网络设备覆盖范围内的中继设备的id；

114、sl资源池和/或sl资源。

115、上述方案中，所述方法还包括：接收第一终端相关的定位需求消息；

116、所述向第二节点发送定位指示消息，包括：根据所述定位需求消息向第二节点发送定位指示消息。

117、上述方案中，所述第二节点包括以下至少之一：第一终端、至少一个锚点终端；

118、所述定位指示消息，包括以下至少之一：

119、sl定位的指示；

120、所述第一终端的id；

121、至少一个锚点终端的id；

122、sl资源池和/或sl资源。

123、第五方面，本发明实施例提供了一种旁路定位装置，应用于第一网元，所述装置包括：

124、第一接收模块，用于接收第一终端相关的定位需求消息；和/或，

125、第一发送模块，用于向第一节点发送定位指示消息。

126、上述方案中，所述定位需求消息，用于请求sl定位；

127、所述定位需求消息，包括以下至少之一：

128、第一指示，用于指示第一终端测量的网络设备的第一信息；

129、第二指示，用于指示第一终端发现的已知位置的第二终端的第二信息；

130、第三指示，用于指示第一终端感知到的第三终端的第三信息；

131、第四指示，用于指示第一终端接入的中继设备的第四信息；

132、第五指示，用于指示第一终端的定位需求。

133、上述方案中，所述第一节点包括：网络设备；所述第一发送模块，用于向网络设备发送第一定位指示消息；所述第一定位指示消息，包括以下至少之一：

134、sl定位的指示；

135、所述第一终端的标识id；

136、至少一个锚点终端的id；

137、sl资源池和/或sl资源。

138、上述方案中，所述第一发送模块，还用于接收来自所述网络设备的定位指示确认消息；所述定位指示确认消息，包括以下至少之一：

139、所述网络设备覆盖范围内的已知位置的终端的id；

140、所述网络设备覆盖范围内的中继设备的id；

141、sl资源池和/或sl资源。

142、上述方案中，所述第一节点包括以下至少之一：第一终端、锚点终端；所述第一发送模块，用于执行以下至少之一：

143、向第一终端发送第二定位指示消息；

144、向锚点终端发送第三定位指示消息；

145、其中，所述锚点终端包括以下至少之一：

146、所述第一终端接入的中继设备；

147、所述第一终端发现的已知位置的第二终端；

148、所述第一终端感知到的第三终端；

149、所述第一终端测量到的网络设备的覆盖范围内的已知位置的终端；

150、所述网络设备覆盖范围内的中继设备。

151、上述方案中，所述第二定位指示消息，包括以下至少之一：

152、sl定位的指示；

153、第一终端的id；

154、至少一个锚点终端的id；

155、sl资源池和/或sl资源。

156、上述方案中，所述第三定位指示消息，包括以下至少之一：

157、sl定位的指示；

158、所述锚点终端的id；

159、除所述锚点终端外的其他锚点终端的id；

160、第一终端的id；

161、sl资源池和/或sl资源。

162、第六方面，本发明实施例提供了一种旁路定位装置，应用于第一终端，所述装置包括：

163、第二接收模块，用于接收来自所述第一网元和/或锚点终端的定位指示消息。

164、上述方案中，所述装置还包括：第二发送模块，用于执行以下至少之一：

165、向第一网元发送定位需求消息；所述定位需求消息用于请求sl定位；

166、向第一终端所属网络设备发送定位需求消息；所述定位需求消息用于请求sl定位。

167、上述方案中，所述定位需求消息，包括以下至少之一：

168、第一指示，用于指示第一终端测量的网络设备的第一信息；

169、第二指示，用于指示第一终端发现的已知位置的第二终端的第二信息；

170、第三指示，用于指示第一终端感知到的第三终端的第三信息；

171、第四指示，用于指示第一终端接入的中继设备的第四信息；

172、第五指示，用于指示第一终端的定位需求。

173、上述方案中，所述第二接收模块，用于接收来自所述第一网元的第二定位指示消息；所述第二定位指示消息，包括以下至少之一：

174、sl定位的指示；

175、第一终端的id；

176、至少一个锚点终端的id；

177、sl资源池和/或sl资源。

178、上述方案中，相应于所述第一终端为网络设备覆盖范围内的终端，所述第二发送模块，用于向至少一个锚点终端传输第四定位指示消息；所述第四定位指示消息，包括以下至少之一：

179、sl定位的指示；

180、所述第一终端的id；

181、所述锚点终端的id；

182、sl资源池和/或sl资源。

183、上述方案中，所述方法还包括：

184、与所述锚点终端交互sl参考信号，确定sl定位测量结果。

185、上述方案中，相应于锚点终端为网络设备覆盖范围内的终端，所述第二接收模块，用于接收至少一个锚点终端传输的第五定位指示消息；所述第五定位指示消息包括以下至少之一：

186、sl定位的指示；

187、第一终端的id；

188、所述锚点终端的id；

189、sl资源池和/或sl资源。

190、上述方案中，所述第二发送模块，用于向第一网元发送rrc连接请求消息、uai、lpp消息中的至少之一；所述rrc连接请求消息、uai、lpp消息中的至少之一携带所述定位需求消息。

191、上述方案中，所述第二发送模块，用于通过其他终端或网络设备，将所述定位需求消息发送给amf；所述定位需求消息通过所述amf转发给所述第一网元。

192、第七方面，本发明实施例提供了一种旁路定位装置，应用于锚点终端，所述装置包括：

193、第三接收模块，用于接收来自第一网元和/或第一终端的定位指示消息。

194、上述方案中，所述定位指示消息，用于协助所述第一终端进行sl定位；

195、所述第三接收模块，用于接收来自第一网元的第三定位指示消息，所述第三定位指示消息包括以下至少之一：

196、sl定位的指示；

197、所述锚点终端的id；

198、除所述锚点终端自身外的其他锚点终端的id；

199、第一终端的id；

200、sl资源池和/或sl资源。

201、上述方案中，所述第三接收模块，用于接收所述第一终端传输的第四定位指示消息；所述第四定位指示消息，包括以下至少之一：

202、sl定位的指示；

203、第一终端的id；

204、所述锚点终端的id；

205、sl资源池和/或sl资源。

206、上述方案中，所述装置还包括：第三发送模块，用于向第一终端传输第五定位指示消息；所述第五定位指示消息，包括以下至少之一：

207、sl定位的指示；

208、第一终端的id；

209、所述锚点终端的id；

210、sl资源池和/或sl资源。

211、上述方案中，所述第三接收模块，还用于与所述第一终端交互sl参考信号，确定sl定位测量结果。

212、第八方面，本发明实施例提供了一种旁路定位装置，应用于网络设备，所述装置包括：

213、第四接收模块，用于接收来自第一网元的第一定位指示消息；和/或，

214、第四发送模块，用于向第二节点发送定位指示消息。

215、上述方案中，所述第一定位指示消息，包括以下至少之一：

216、sl定位的指示；

217、所述第一终端的id；

218、至少一个锚点终端的id；

219、sl资源池和/或sl资源。

220、上述方案中，所述接收来自第一网元的第一定位指示消息之后，所述第四发送模块，用于向第一网元发送定位指示确认消息；所述定位指示确认消息包括以下至少之一：

221、所述网络设备覆盖范围内的已知位置的终端的id；

222、所述网络设备覆盖范围内的中继设备的id；

223、sl资源池和/或sl资源。

224、上述方案中，所述第四接收模块，用于接收第一终端相关的定位需求消息；

225、所述第四发送模块，用于根据所述定位需求消息向第二节点发送定位指示消息。

226、上述方案中，所述第二节点包括以下至少之一：第一终端、至少一个锚点终端；

227、所述定位指示消息，包括以下至少之一：

228、sl定位的指示；

229、所述第一终端的id；

230、至少一个锚点终端的id；

231、sl资源池和/或sl资源。

232、第九方面，本发明实施例提供了一种通信设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现第一网元侧执行的任一项所述方法的步骤；或者，所述处理器执行所述程序时实现第一终端侧执行的任一项所述方法的步骤；或者，所述处理器执行所述程序时实现锚点终端侧执行的任一项所述方法的步骤；或者，所述处理器执行所述程序时实现网络设备侧执行的任一项所述方法的步骤。

233、第十方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一网元侧执行的任一项所述方法的步骤；或者，所述计算机程序被处理器执行时实现第一终端侧执行的任一项所述方法的步骤；或者，所述计算机程序被处理器执行时实现锚点终端侧执行的任一项所述方法的步骤；或者，所述计算机程序被处理器执行时实现网络设备侧执行的任一项所述方法的步骤。

234、本发明实施例所提供的一种旁路定位方法、装置、通信设备和存储介质，所述方法包括：第一网元接收第一终端相关的定位需求消息；和/或，向第一节点发送定位指示消息。第一终端接收来自所述第一网元和/或锚点终端的定位指示消息。锚点终端接收来自第一网元和/或第一终端的定位指示消息。网络设备接收来自第一网元的第一定位指示消息；和/或，向第二节点发送定位指示消息。如此，网络侧(如第一网元、网络设备)可以根据第一终端发送的定位需求消息确定锚点终端，并通过下发相关的请求消息或指示消息，实现定位。