一种车载视频与运行数据融合展示系统及方法

本发明涉及智能网联，尤其是涉及一种车载视频与运行数据融合展示系统及方法。

背景技术：

1、车载视频监控系统是一种集成了摄像头和相关技术的系统，旨在提供全方位的车辆监控和记录功能。目前车载视频监控系统采用多路摄像头对视频单独传输，是一种应用于汽车或其他车辆上的先进监控系统。它通过在车辆上安装摄像头，并采用独立的传输通道，将每路摄像头采集到的视频信号单独传输到监控中心或数据存储设备，从而实现对车辆周围环境的全方位监控。这项技术不仅可以提高驾驶员的行车安全性，还能提供更好的行车体验。通过前视摄像头、后视摄像头等多路摄像头对车辆周围进行实时监控，及时发现潜在危险，如行人、车辆碰撞等，提醒驾驶员注意，从而提高行车安全性。也可对驾驶行为监控：通过车载摄像头对驾驶员的行为进行监控，如疲劳驾驶、分神驾驶、违规操作等，及时发出警报提醒驾驶员，避免交通事故的发生。这些记录的视频数据可以作为事故记录与证据保全：在发生交通事故时，车载摄像头能够记录事故发生前的情况，提供客观的证据，有助于事故责任的认定与处理，保护驾驶员的权益。同时能为企业和监管部门提供远程监控与管理：通过单独传输技术，将车载摄像头的视频信号传输到远程监控中心，实现对车辆的远程监控与管理。监控中心可以即时查看车辆周围的情况，并对异常情况进行预警和处理。

2、现在的车载多路摄像头监控视频采用单独传输，也就是视频数据和运行数据分开传输，并分开在不同平台上进行处理，导致用户运营过程中出现一致性监控困难（例如无法准确比对车辆的实际行驶情况与视频数据中的场景是否一致）、数据关联性难以确保（导致监控系统无法准确判断视频数据的来源和所对应的车辆行驶状态）、异常情况处理困难（例如无法准确判断视频数据中的异常事件是否与车辆的实际运行数据相匹配，从而影响对异常情况的处理）、安全事件难追溯题（如果视频数据和运行数据存储在不同平台上，当发生安全事件时，监控系统可能无法准确追溯视频数据与车辆运行数据之间的关联，从而影响事故调查和责任认定）。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明申请提出了一种车载视频与运行数据融合展示系统及方法，利用原有硬件资源，如多路摄像头、视频服务平台、运行数据管理等，对车载数据传输系统进行改进，将视频处理与运行数据合流至车载数据传输系统，并在此基础上增加数据融合展示系统，可实现系统能够同时处理来自多路摄像头的视频流以及车辆的运行数据，实现了这两种数据的整合，提供了更丰富的数据支持，有助于进行运营监控和决策。使监控人员能够更清晰地理解车辆的运行状况；系统在实现数据融合的同时，最大程度地优化了硬件资源的利用效率。

2、本发明一方面提供了一种车载视频与运行数据融合展示系统，该系统包括车载数据传输系统、视频服务平台、运行数据管理平台、数据融合展示系统，视频服务平台和运行数据管理平台分别与车载数据传输系统和数据融合展示系统连接，

3、车载数据传输系统用于接收多路视频数据，对多路视频数据进行合并压缩处理，得到合流视频数据；还用于接收多路车辆运行数据并重组，得到重组后的运行数据；

4、视频服务平台用于接收合流视频数据并展示，还用于根据用户端请求从合流视频数据中调取目标车辆的合流视频数据；

5、运行数据管理平台用于接收重组后的运行数据并展示，还用于根据用户端请求从重组后的运行数据中选取出目标车辆重组后的运行数据；

6、数据融合展示系统用于接收目标车辆重组后的运行数据并分析处理；还用于接收目标车辆的合流视频数据，根据需要切分的参数对目标车辆的合流视频数据进行拆流处理，将拆流处理后得到的视频数据与目标车辆重组后的运行数据进行融合并展示。

7、优选地，车载数据传输系统包括并行连接的车载视频传输单元和运行数据传输单元，车载视频传输单元包括依次连接的视频接收模块、视频压缩模块和视频数据传输模块，运行数据传输单元包括依次连接的运行数据接收模块、数据重组模块和运行数据传输模块，

8、视频接收模块用于接收多路视频数据，视频压缩模块用于对多路视频数据进行合并压缩处理，得到合流视频数据，视频传输模块将合流视频数据发送至视频服务平台；

9、运行数据接收模块用于接收多路车辆运行数据，数据重组模块对接收到的多路车辆运行数据进行重组，得到重组后的运行数据，运行数据传输模块将重组后的运行数据发送至运行数据管理平台。

10、优选地，视频服务平台包括信令服务器、数据库、注册中心以及若干个流媒体服务器，信令服务器分别与数据库、注册中心以及若干个流媒体服务器连接，若干个流媒体服务器分别与注册中心连接，

11、注册中心用于存储信令服务器和若干个流媒体服务器各自对应的配置文件，并将其配置信息添加到配置文件中；

12、数据库用于存储合流视频数据的地址；

13、信令服务器用于接收用户端发送的视频流请求并核验有效性，针对验证有效的视频流请求从数据库中获取对应的合流视频的地址；

14、若干个流媒体服务器用于接收合流视频地址并发送对应的合流视频数据至数据融合展示系统。

15、优选地，运行数据管理平台包括依次连接且彼此解耦的运行数据中转模块和外部系统数据调用服务模块，其中运行数据中转模块用于接收并存储重组后的车辆运行数据，外部系统数据调用服务模块用于外部应用程序通过消息队列或事件流服务与运行数据中转模块进行异步通信，从运行数据中转模块中调取包含目标车辆的重组后的运行数据。

16、优选地，数据融合展示系统包括运行数据解析模块、合流视频数据拆流处理模块、视频与运行数据融合模块，其中，运行数据解析模块和合流视频数据拆流处理模块分别与视频与运行数据融合模块连接，其中：

17、运行数据解析模块用于接收重组后的车辆运行数据并解析，得到目标车辆运行数据；

18、合流视频数据拆流处理模块用于接收合流视频数据并根据需要进行拆流处理，得到拆流后的视频数据；

19、视频与运行数据融合模块接收目标车辆运行数据和拆流后的视频数据并融合，将融合后的数据在数据融合展示系统的界面上进行展示。

20、优选地，数据融合展示系统还包括与运行数据解析模块连接的数据异常分析处理模块，数据异常分析处理模块用于接收目标车辆运行数据并根据运行规则判定目标车辆运行是否存在异常，并存储目标车辆运行异常数据。

21、本发明另一方面提供了一种车载视频与运行数据融合展示方法，该方法采用上述任一项所述的车载视频与运行数据融合展示系统进行数据的融合与展示，该方法包括如下步骤：

22、s1、搭建车载视频与运行数据融合展示系统，该系统包括车载数据传输系统、视频服务平台、运行数据管理平台、数据融合展示系统，视频服务平台和运行数据管理平台分别与车载数据传输系统和数据融合展示系统连接；

23、s2、分别获取多路车辆的运行数据和视频数据，车载数据传输系统接收多路车辆的运行数据并重组，将重组后的运行数据发送至运行数据管理平台；车载数据传输系统还接收多路车辆的视频数据并进行合并压缩处理，得到合流视频数据，将合流视频数据发送至视频服务平台；

24、s3、视频服务平台接收合流视频数据，根据用户端请求获取目标车辆信息列表，从合流视频数据中选取出目标车辆对应的合流视频数据并将其发送至数据融合展示系统，运行数据管理平台还接收重组后的运行数据，根据用户端请求选取出目标车辆重组后的运行数据并发送至数据融合展示系统；

25、s4、数据融合展示系统接收目标车辆信息列表并在展示界面进行列表展示，还接收目标车辆重组后的运行数据和对应的合流视频数据，对合流视频数据进行拆流处理，将目标车辆的重组后的运行数据和经拆流处理后得到的视频数据在展示界面进行融合展示。

26、优选地，s3中视频服务平台接收合流视频数据，根据用户端请求获取目标车辆信息列表，从合流视频数据中选取出目标车辆对应的合流视频数据并将其发送至数据融合展示系统，具体过程如下：

27、s31、将信令服务器和若干个流媒体服务器各自对应的配置文件存储在注册中心，并在配置文件中添加注册中心的配置信息，使若干个流媒体服务器和信令服务器通信连接；

28、s32、初始化用户端并将其连接到注册中心和信令服务器，对用户信息进行验证，针对验证通过的用于授予token；

29、s33、信令服务器通过token从数据库中查询获取目标车辆信息列表，接收用户端请求并验证，针对验证有效的请求从数据库中获取目标车辆对应的合流视频地址并将其发送至若干个流媒体服务器；

30、s34、若干个流媒体服务器根据接收到的合流视频地址将目标车辆对应的合流视频流数据转发至数据融合展示系统。

31、优选地，s4具体过程如下：

32、s41、数据融合展示系统接收目标车辆信息列表并在展示界面进行列表展示；

33、s42、运行数据解析模块接收运行数据管理平台根据用户端请求发送的在线目标车辆重组后的运行数据并解析，将在线目标车辆、非在线目标车辆进行标识区别，并将在线目标车辆的运行数据在展示界面对进行展示和更新；

34、s43、合流视频拆流处理模块接收视频服务平台根据用户端请求发送的在线目标车辆的合流视频数据，根据需要拆分的参数对合流视频数据进行拆分，得到拆分后的视频数据；

35、s44、视频与运行数据融合模块根据用户展示需求将拆分后的视频数据和运行数据在展示界面进行融合展示。

36、上述一种车载视频与运行数据融合展示系统及方法，系统包括车载数据传输系统、视频服务平台、运行数据管理平台、数据融合展示系统，车载数据传输系统接收多路视频数据并进行合并压缩处理，得到合流视频数据，车载数据传输系统还接收多路车辆运行数据并重组，得到重组后的车辆运行数据；视频服务平台接收合流视频数据并展示，根据用户端请求获取目标车辆信息列表，选取出目标车辆对应的合流视频数据；运行数据管理平台接收重组后的车辆运行数据并展示，根据用户端请求选取出目标车辆重组后的运行数据；数据融合展示系统接收目标车辆信息列表并展示，接收目标车辆的合流视频数据，根据需要切分的参数对合流视频数据进行拆流处理，接收目标车辆重组后的车辆运行数据并进行解析处理，将目标车辆拆流处理后得到的视频数据与解析处理后得到的的运行数据进行融合展示。该系统能集成视频流与运行数据，同时对多路视频数据进行压缩合并，极大降低了视频服务平台数据传输与处理压力，根据用户需求对运行数据和视频数据进行融合展示，方便用户进行监控。