用于支持协作扩展现实(XR)的方法和装置与流程

下面的描述包括用于支持协作扩展现实(xr)的方法和装置，其中多个设备有助于实现沉浸式虚拟现实(vr)体验。

背景技术：

1、术语扩展现实(xr)是不同类型的沉浸式体验的涵盖性术语，包括虚拟现实(vr)、增强现实(ar)和混合现实(mr)以及在其中插入的现实。虚拟现实(vr)是递送的视觉和音频场景的渲染版本。当观察者或用户在由应用程序限定的极限内移动时，渲染可被设计来尽可能自然地模仿真实世界对他们的视觉立体(3d)和音频感觉刺激。增强现实(ar)是向用户提供叠加在其当前环境上的附加信息或人工生成的项目或内容。混合现实(mr)是ar的高级形式，其中一些虚拟元素被插入到物理场景中，旨在提供这些元素是真实场景的一部分的错觉。xr可包括所有真实和虚拟组合环境，以及由计算机技术和可穿戴设备生成的人机交互。

2、术语扩展现实(xr)是不同类型的沉浸式体验的涵盖性术语，包括虚拟现实(vr)、增强现实(ar)和混合现实(mr)以及在其中插入的现实。虚拟现实(vr)是递送的视觉和音频场景的渲染版本。当观察者或用户在由应用程序限定的极限内移动时，渲染可被设计来尽可能自然地模仿真实世界对他们的视觉立体(3d)和音频感觉刺激。增强现实(ar)是向用户提供叠加在其当前环境上的附加信息或人工生成的项目或内容。混合现实(mr)是ar的高级形式，其中一些虚拟元素被插入到物理场景中，旨在提供这些元素是真实场景的一部分的错觉。xr可包括所有真实和虚拟组合环境，以及由计算机技术和可穿戴设备生成的人机交互。

3、xr应用/服务的上下文中的沉浸感概念是指被虚拟环境包围的感觉，以及提供物理和空间上位于虚拟环境中的感觉。虚拟水平的范围可从部分感觉输入到完全沉浸式多感觉输入，从而产生实际上与实际现实不可区分的虚拟现实。

4、实现沉浸式体验将涉及体验空间的创建/定义以及准确的空间映射/感测(例如，使用视觉传感器、rf传感器)，这对于使用现有机制的独立设备而言可能是不可行的。从应用的角度来看，利用多个设备允许扩大和/或加宽wtru的fov，以及解决阻塞、闭塞和盲点问题。从连接性的角度来看，通过考虑uu链路和其他接口上的数据内容中的冗余，利用多个设备可减轻在执行类似的空间映射/感测中涉及的一个或多个wtru的uu链路和其他接口(例如，侧链路(sl)接口)上的负载。

5、协作设备组可用于通过多个接口(例如，uu、sl)快速且高效地发现具有xr能力(例如，视觉感测)的设备，并实现快速连接性建立。然而，基于用户移动和用户fov或扩展fov中的改变，使得能够动态地更新协作组(例如，通过选择并包括新设备以及释放现有设备)以确保用户沉浸式体验的连续性可能是具有挑战性的。

6、就这一点而言，需要解决的挑战是，考虑到wtru移动，wtru可如何动态地协调与具有相似/不同能力的多个设备的协作组形成/修改，以支持xr体验并确保xr体验的连续性。

技术实现思路

技术特征：

1.一种由具有扩展现实(xr)应用的锚定无线发射/接收单元(wtru)执行的方法，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中发射包括位姿信息的请求包括候选wtru的位置、取向和定位中的一者或多者。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其中从所述bs接收第一协作wtru集合包括：接收与所述位姿信息对准的第一wtru集合。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中在由所述锚定wtru确定第二wtru集合之前：

5.根据权利要求4所述的方法，其中接收对fov元数据的指示包括：经由侧链路从响应wtru接收fov指示。

6.根据权利要求4所述的方法，其中向所选协作wtru发射对与所述锚定wtru的所述xr应用一起使用的fov元数据的指示包括：向所选协作wtru发射以下各项的要求：(i)预期在感测数据获取期间捕获的fov参数；和(ii)上行链路通信中的所述感测数据的时延报告。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中发射包括位姿信息的所述请求包括：发射所述锚定wtru的位姿信息以及相对于所述锚定wtru的最小距离和取向要求中的至少一者。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中接收所述第一协作wtru集合包括：接收wtru侧链路标识符集合和所述第一协作wtru集合中相应wtru的相关联的位姿信息。

9.根据权利要求1所述的方法，其中向所述bs发射对所选协作wtru的指示包括：向所述bs发射所选wtru的侧链路标识符。

10.一种具有扩展现实(xr)应用的锚定无线发射/接收单元(wtru)，所述锚定wtru包括电路系统，所述电路系统包括发射器、接收器、处理器和存储器，所述锚定wtru被配置为：

11.根据权利要求10所述的锚定wtru，所述锚定wtru被配置为发射包括位姿信息的请求，所述位姿信息包括候选wtru的位置、取向和定位中的一者或多者。

12.根据权利要求10至11中任一项所述的锚定wtru，所述锚定wtru被配置为从所述bs接收与所述位姿信息对准的第一协作wtru集合。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的锚定wtru，所述锚定wtru被进一步配置为在确定第二wtru集合之前：

14.根据权利要求13所述的锚定wtru，所述锚定wtru被配置为经由侧链路从响应wtru接收对fov元数据的指示。

15.根据权利要求13所述的锚定wtru，所述锚定wtru被配置为通过以下方式向所选协作wtru发射对与所述锚定wtru的所述xr应用一起使用的fov元数据的指示：向所选协作wtru发射以下各项的要求：(i)预期在感测数据获取期间捕获的fov参数；和(ii)上行链路通信中的所述感测数据的时延报告。

16.根据权利要求10至15中任一项所述的锚定wtru，所述锚定wtru被配置为通过以下方式发射包括位姿信息的所述请求：发射所述位姿信息以及相对于所述锚定wtru的最小距离和取向要求中的至少一者。

17.根据权利要求10至16中任一项所述的锚定wtru，所述锚定wtru被配置为通过以下方式接收所述第一协作wtru集合：接收wtru侧链路标识符集合和所述第一协作wtru集合中相应wtru的相关联的位姿信息。

18.根据权利要求10至17中任一项所述的锚定wtru，所述锚定wtru被配置为通过以下方式向所述bs发射对所选协作wtru的指示：向所述bs发射所选wtru的侧链路标识符。

19.一种包括指令的计算机可读存储介质，所述指令在由计算机执行时使所述计算机执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法。

技术总结一种由具有扩展现实(XR)应用的锚定无线发射/接收单元(WTRU)执行的方法包括：向基站(BS)发射对候选协作WTRU集合的请求，该请求包括用于识别该候选协作WTRU集合的位姿信息；从该BS接收第一协作WTRU集合；由该锚定WTRU从该第一WTRU集合中确定与该锚定WTRU的视场(FoV)要求、该位姿信息和XR应用参数中的至少一者对准的第二WTRU集合；以及向该BS发射对该第二WTRU集合作为所选协作WTRU的指示。技术研发人员：T·卢特乔蒙,贾耶·拉奥,S·奈古斯,吉斯伦·佩尔蒂埃,珍妮特·斯特恩-波科维茨,伯诺瓦·佩尔蒂埃,卡洛琳·贝拉德,V·阿莱姆,安东尼·劳伦特,N·摩勒受保护的技术使用者：交互数字专利控股公司技术研发日：技术公布日：2024/7/23