一种用于多终端开关机控制的骑行系统的制作方法

本发明涉及骑行设备，尤其涉及一种用于多终端开关机控制的骑行系统。

背景技术：

1、智能骑行设备（例如骑行台、健身车、电助力车）是现有市场上骑行功率辅助产品，为了满足用户需求，车身上一般安装仪表或按键终端，且终端上具有开关机功能，通过仪表或按键展示整车信息、进行功能控制等。

2、随着设备智能化水平的提升，在骑行设备上会集成多个仪表和/或按键等终端，且每个终端上都具有开关机功能，同时为了满足用户需求，存在多个仪表、按键同时使用的情况，如此，开关机按键使用时会存在相互干扰的问题，而且功能无法重新定义，浪费按键资源。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供一种用于多终端开关机控制的骑行系统，用于解决多个不同终端上开关机按键信号干扰的问题。

2、为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：

3、本申请涉及一种用于多终端开关机控制的骑行系统所述骑行系统包括：

4、电池，其用于为所述骑行系统中用电部件供电；

5、电池管理模块，其用于管理所述电池，且与所述骑行系统的主控单元连接；

6、多个终端，每个终端分别与所述电池管理模块通讯连接，且每个终端分别具有开关机按键；

7、在所述电池管理模块接收到一个终端的开关机按键按下发出的开机信号时，控制所述电池为所述骑行系统及各终端供电；

8、在所述一个终端上电后，所述一个终端与所述电池管理模块成功通讯时，控制所述一个终端释放其开关机按键；

9、在多个终端中任一终端接收到其开关机按键按下发出的关机信号时，所述电池管理模块通过所述任一终端接收到所述关机信号，此时，所述电池管理模块控制所述电池断电。

10、在本申请的一些实施例中，所述电池管理模块使所述电池为所述骑行系统供电时，所述电池管理模块并向所述一个终端发起通讯握手；

11、在所述一个终端上电启动后，向所述电池管理模块发起通讯握手回复；

12、在所述电池管理模块接收到所述通讯握手回复时，成功建立所述一个终端与所述电池管理模块之间的通讯，并且所述电池管理模块使所述电池保持供电状态；

13、在所述电池管理模块未接收到所述通讯握手回复时，所述电池管理模块控制所述电池断电。

14、在本申请的一些实施例中，每个终端包括开关机控制电路，所述开关机控制电路包括：

15、控制单元，其与所述电池管理模块通讯，且具有按键检测端口，终端的开关机按键通过按键电路连接所述按键检测端口；

16、信号控制单元，其与所述控制单元连接，且输出控制信号；

17、开关控制单元，其基于所接收到的所述控制信号，用于控制连通或断开所述电池管理模块的开关机端口和所述开关机按键之间的连接。

18、在本申请的一些实施例中，所述信号控制单元为电压控制单元，所述控制信号为电压信号。

19、在本申请的一些实施例中，所述信号控制单元为负压模块电路，所述开关控制单元为不上电时默认导通的开关元件；

20、在所述骑行系统未开机时，所述开关元件是导通的；

21、在所述骑行系统上电开机后，所述控制单元控制所述负压模块电路向所述开关元件产生负电压，使所述开关元件断开。

22、在本申请的一些实施例中，所述负压模块电路为负压电荷泵。

23、在本申请的一些实施例中，所述开关元件为耗尽型nmos管；

24、所述nmos管的栅极与所述信号控制单元的输出端连接，源极分别连接所述按键检测端口，漏极连接所述开关机端口。

25、在本申请的一些实施例中，所述控制单元提供can通讯接口，且所述can通讯接口通过can总线与所述电池管理模块can通讯连接。

26、在本申请的一些实施例中，所述多个终端中一个终端上的开关机按键被配置为在按下关机时，发出所述关机信号。

27、在本申请的一些实施例中，将所述多个终端分别配置为一个主终端和多个从终端；

28、所述主终端与用户控制设备建立无线连接；

29、所述主终端接收所述用户控制设备发送的用于配置所述主终端的开关机按键是否支持关机的配置数据；

30、所述主终端向各从终端转发所述配置数据；

31、在所述主终端的开关机按键被配置为支持关机时，所述多个从终端的开关机按键被配置为不支持关机；

32、在所述主终端的开关机按键被配置为不支持关机时，所述多个从终端根据所接收到的配置数据配置其中一个从终端的开关机按键支持关机。

33、在本申请的一些实施例中，将所述多个终端分别配置为一个主终端和多个从终端；

34、所述主终端和多个从终端分别与用户控制设备建立无线连接；

35、所述主终端和多个从终端分别接收所述用户控制设备发送的用于配置各终端各开关机按键是否支持关机的配置数据；

36、所述主终端和多个从终端根据各自接收到的配置数据，配置仅有一个终端的开关机按键被配置为支持关机。

37、与现有技术相比，本实施例的用于具有多终端的骑行系统的开关机控制装置的优点及有益效果如下：

38、（1）通过在每个终端上的开关机按键以及与电池管理模块之间的通讯，能够实现对骑行系统上电，且在开启之后，能够通过电池管理模块和终端之间的通讯，控制释放控制开机的该开关机按键，可以将释放的该按键配置为普通功能按键（例如控制加减速）使用，扩展了按键使用功能，且同时也断开了与其他并联终端的连接，解决了不同终端的开关机按键信号相互干扰的问题；

39、（2）在关机时，能够通过接收其中一个能够下发关机信号的开关机按键下发的关机信号，电池管理模块控制电池断电；

40、（3）能够灵活扩展多个终端的数量，且彼此开关机按键的使用互不干扰。

41、结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

技术特征：

1.一种用于多终端开关机控制的骑行系统，其特征在于，所述骑行系统包括：

2.根据权利要求1所述的骑行系统，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的骑行系统，其特征在于，每个终端包括开关机控制电路，所述开关机控制电路包括：

4.根据权利要求3所述的骑行系统，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的骑行系统，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的骑行系统，其特征在于，

7.根据权利要求5所述的骑行系统，其特征在于，所述开关元件为耗尽型nmos管；

8.根据权利要求1所述的骑行系统，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的骑行系统，其特征在于，

10.根据权利要求8所述的骑行系统，其特征在于，

技术总结本发明公开了一种用于多终端开关机控制的骑行系统，骑行系统包括：电池；电池管理模块；多个终端，每个终端分别与电池管理模块通讯连接，且每个终端分别具有开关机按键；在电池管理模块接收到一个终端的开关机按键按下发出的开机信号时，控制电池为骑行系统及各终端供电；在该一个终端上电后，在该一个终端与电池管理模块成功通讯时，控制该一个终端释放其开关机按键；在多个终端中任一终端接收到其开关机按键按下发出的关机信号时，电池管理模块通过该任一终端接收到关机信号，电池管理模块控制电池断电。本发明解决多个不同终端上开关机按键信号干扰的问题。技术研发人员：于锋,严义科,聂振华,孙学斌受保护的技术使用者：青岛迈金智能科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/23