一种基于车联网的野外群组救援实现方法及系统

本发明涉及车辆辅助管理技术相关领域，具体是一种基于车联网的野外群组救援实现方法及系统。

背景技术：

1、在部分无人区等较为偏僻的地方，网络相关等通信设施的覆盖通常是较差或完全不存在的，因此大范围的存在无法进行有效通信连接的问题，在这一背景下，通常前去探索、旅行或是执行任务的人员与车辆之间也无法有效及时的进行信息交流。

2、当车辆遇到危险或是人员存在救援需求时，若是未设有可靠的后勤组，则可能会存在长时间滞留的较大安全风险；现有技术中的无线通信设备在远距离下无法实现大量的数据快速交换，因此在野外的车辆间无法实现有效稳定的沟通协助作用。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于车联网的野外群组救援实现方法及系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种基于车联网的野外群组救援实现方法，包含：

4、基于车辆定位建立交寄数据并进行心跳数据同步；通过卫星定位传感设备获取当前车辆的位置信息，根据所述位置信息建立交寄数据并对所述交寄数据以预设的时间间隔频率进行低功耗长距离广播；

5、心跳数据的获取及环境映射；实时响应来自其他车辆的心跳数据以获取多组交寄数据，基于环境分布数据对所述交寄数据进行映射，获取车辆群组分布模型，所述环境分布数据用于表征群组监测区域内的地形分布；

6、基于环境分布的救援优先群组判断；对所述车辆群组分布模型进行地形隔断判断，获取与多个车辆的救援辐射区域，所述救援辐射区域用于表征连接对应车辆所在定位的通行区域；

7、基于需求的群组救援响应及反馈；获取交寄数据中的救援需求识别码，并基于所述救援辐射区域进行筛选响应，若需求车辆在当前的救援辐射区域内，则生成用户反馈数据并输出，获取用户救援反馈并通过交寄数据同步。

8、作为本发明的进一步方案：还包括基于救援辐射的低风险群组规划引导步骤，具体包括：

9、通过交寄数据获取车辆的当前位置以及目标位置，并基于当前位置及目标位置对环境分布数据进行基础路径模拟演算，生成连接当前位置与目标位置的最短可通行路径；

10、基于所述环境分布数据对相邻车辆的可通行路径进行救援范围辐射判断，若相邻车辆的救援辐射范围可重叠连通，则相邻车辆为救援辐射对象；

11、获取与相邻多个救援辐射对象的救援辐射范围的地形分布数据，并基于所述地形分布数据进行地形评估及复杂程度标记，所述地形评估包括地形平坦度、地形类型；

12、基于降序顺序对复杂程度最低的对应相邻车辆赋予最高优先级，并根据对应的救援辐射范围划定额定比例的可控通行区域，所述可控通行区域用于表征当前车辆达到目标位置的自由行驶区间。

13、作为本发明的再进一步方案：所述交寄数据还包括信息匹配字节，所述信息匹配字节用于存储和传递快速识别代码，所述快速识别代码包括需求识别码、反馈识别码以及接管识别码；

14、所述需求识别码分别与不同的应急物品需求以及车辆人员应急事件一一对应；

15、所述反馈识别码用于表征相邻群组内车辆在获取到需求识别码后，对于应急需求物品以及车辆人员应急事件的可处理反馈标记；

16、所述接管识别码用于表征与需求车辆达成救援协定的告知标记。

17、作为本发明的再进一步方案：还包括特征循环周期，所述特征循环周期用于表征车辆在相邻两次通过心跳数据同步自身信息的交寄数据的心跳时间间隔，同一车辆的所述心跳时间间隔为固定值；

18、所述特征循环周期内包含多个子同步周期，所述子同步周期用于转发同步车辆获取的其他车辆的交寄数据，同一车辆对应的所述交寄数据执行两次转发操作，所述子同步周期转发其他车辆交寄数据时，两次转发操作的时间间隔与对应的特征循环周期相匹配。

19、作为本发明的再进一步方案：还包括车辆对象的识别步骤，具体包括：

20、当获取交寄数据时，对该交寄数据进行时间轴标记并持续追踪，当重复获取对应交寄数据时，对所述交寄数据的心跳周期进行判断，获取对应车辆的特征循环周期，并基于所述特征循环周期在车辆群组分布模型中对车辆进行识别标记。

21、本发明实施例旨在提供一种基于车联网的野外群组救援实现系统，包含：

22、车辆数据同步模块，用于基于车辆定位建立交寄数据并进行心跳数据同步；通过卫星定位传感设备获取当前车辆的位置信息，根据所述位置信息建立交寄数据并对所述交寄数据以预设的时间间隔频率进行低功耗长距离广播；

23、对象空间映射模块，用于心跳数据的获取及环境映射；实时响应来自其他车辆的心跳数据以获取多组交寄数据，基于环境分布数据对所述交寄数据进行映射，获取车辆群组分布模型，所述环境分布数据用于表征群组监测区域内的地形分布；

24、群组区间判断模块，用于基于环境分布的救援优先群组判断；对所述车辆群组分布模型进行地形隔断判断，获取与多个车辆的救援辐射区域，所述救援辐射区域用于表征连接对应车辆所在定位的通行区域；

25、救援群组系统模块，用于基于需求的群组救援响应及反馈；获取交寄数据中的救援需求识别码，并基于所述救援辐射区域进行筛选响应，若需求车辆在当前的救援辐射区域内，则生成用户反馈数据并输出，获取用户救援反馈并通过交寄数据同步。

26、作为本发明的进一步方案：还包括群组规划模块，具体包括：

27、基础路径模拟单元，用于通过交寄数据获取车辆的当前位置以及目标位置，并基于当前位置及目标位置对环境分布数据进行基础路径模拟演算，生成连接当前位置与目标位置的最短可通行路径；

28、辐射重叠判断单元，用于基于所述环境分布数据对相邻车辆的可通行路径进行救援范围辐射判断，若相邻车辆的救援辐射范围可重叠连通，则相邻车辆为救援辐射对象；

29、环境标记评估单元，用于获取与相邻多个救援辐射对象的救援辐射范围的地形分布数据，并基于所述地形分布数据进行地形评估及复杂程度标记，所述地形评估包括地形平坦度、地形类型；

30、群组优先级单元，用于基于降序顺序对复杂程度最低的对应相邻车辆赋予最高优先级，并根据对应的救援辐射范围划定额定比例的可控通行区域，所述可控通行区域用于表征当前车辆达到目标位置的自由行驶区间。

31、作为本发明的再进一步方案：所述交寄数据还包括信息匹配字节，所述信息匹配字节用于存储和传递快速识别代码，所述快速识别代码包括需求识别码、反馈识别码以及接管识别码；

32、所述需求识别码分别与不同的应急物品需求以及车辆人员应急事件一一对应；

33、所述反馈识别码用于表征相邻群组内车辆在获取到需求识别码后，对于应急需求物品以及车辆人员应急事件的可处理反馈标记；

34、所述接管识别码用于表征与需求车辆达成救援协定的告知标记。

35、作为本发明的再进一步方案：还包括特征循环周期，所述特征循环周期用于表征车辆在相邻两次通过心跳数据同步自身信息的交寄数据的心跳时间间隔，同一车辆的所述心跳时间间隔为固定值；

36、所述特征循环周期内包含多个子同步周期，所述子同步周期用于转发同步车辆获取的其他车辆的交寄数据，同一车辆对应的所述交寄数据执行两次转发操作，所述子同步周期转发其他车辆交寄数据时，两次转发操作的时间间隔与对应的特征循环周期相匹配。

37、作为本发明的再进一步方案：还包括对象识别模块；

38、所述对象识别模块，用于当获取交寄数据时，对该交寄数据进行时间轴标记并持续追踪，当重复获取对应交寄数据时，对所述交寄数据的心跳周期进行判断，获取对应车辆的特征循环周期，并基于所述特征循环周期在车辆群组分布模型中对车辆进行识别标记。

39、与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过采用低频远程的范围通信，对通信受限地区进行大范围的车辆组网，以实现低频率和低数据量的车辆间的位置信息共享，并基于共享信息对车辆的辐射信息进行判断，从而为车辆规划能够维持群组信息交互的安全行车区间，以达到在车辆发生故障或人员存在救援需求时，通过群组实现需求识别信息的扩散，及时的获取群组内车辆的救援。