基于智能定焦的图像采集方法、装置、设备及介质与流程

本发明涉及智能图像采集，尤其涉及一种基于智能定焦的图像采集方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、无人机等飞行器可携带图像采集设备并实现高空成像，然而随着图像采集设备成像角度的调整以及地面起伏，图像采集设备与地面成像位置之间的间距并非一成不变，若未能及时对图像采集设备进行焦距调整，则极有可能出现采集得到的图像模糊、不清晰，影响了采集所得图像的质量；传统技术方法通常是根据所采集得到的图像质量对应进行焦距调整，然而这一技术方法必须先采集至少一张图像并进行图像分析，且无法适用于快速变化的地形地貌。因此，现有技术方法在高空成像的过程中存在因焦距调整效率低而影响成像质量的问题。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种基于智能定焦的图像采集方法、装置、设备及介质，旨在解决现有技术方法在高空成像的过程中所存在的因焦距调整效率低而影响成像质量的问题。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种基于智能定焦的图像采集方法，其中，所述方法应用于拍摄装置的控制器中，所述拍摄装置运行于高空中以对地面图像进行采集，所述拍摄装置还包括定位器、感光器件及变焦镜头，所述控制器分别与所述定位器、所述感光器件及所述变焦镜头中的变焦驱动机构进行通讯连接，所述方法包括：

3、若接收到拍摄指令，获取所述定位器采集的定位信息及所述变焦镜头的镜头倾角信息；

4、获取预存的虚拟三维地图中与所述定位信息对应的成像基点信息；

5、根据预置的角度解析规则及所述拍摄装置的装置倾角对所述镜头倾角信息进行解析以获取对应的标准成像倾角；

6、根据预置的标定规则、所述成像基点信息及所述标准成像倾角对所述虚拟三维地图进行标定以获取对应的标定框；

7、根据预置的焦距计算规则及所述标定框的标定坐标信息计算与所述成像基点信息对应的成像焦距；

8、根据所述成像焦距生成对应变焦指令并发送至所述变焦驱动机构，以使所述变焦驱动机构对应进行焦距调整；

9、获取所述感光器件进行拍摄所得到的图像。

10、第二方面，本发明实施例还提供了一种基于智能定焦的图像采集装置，其中，图像采集配置于拍摄装置的控制器中，所述拍摄装置运行于高空中以对地面图像进行采集，所述拍摄装置还包括定位器、感光器件及变焦镜头，所述控制器分别与所述定位器、所述感光器件及所述变焦镜头中的变焦驱动机构进行通讯连接，所述图像采集装置应用如上述第一方面所述的基于智能定焦的图像采集方法，所述装置包括：

11、信息获取单元，用于若接收到拍摄指令，获取所述定位器采集的定位信息及所述变焦镜头的镜头倾角信息；

12、成像基点信息获取单元，用于获取预存的虚拟三维地图中与所述定位信息对应的成像基点信息；

13、角度解析单元，用于根据预置的角度解析规则及所述拍摄装置的装置倾角对所述镜头倾角信息进行解析以获取对应的标准成像倾角；

14、标定框获取单元，用于根据预置的标定规则、所述成像基点信息及所述标准成像倾角对所述虚拟三维地图进行标定以获取对应的标定框；

15、成像焦距获取单元，用于根据预置的焦距计算规则及所述标定框的标定坐标信息计算与所述成像基点信息对应的成像焦距；

16、变焦指令发送单元，用于根据所述成像焦距生成对应变焦指令并发送至所述变焦驱动机构，以使所述变焦驱动机构对应进行焦距调整；

17、图像采集单元，用于获取所述感光器件进行拍摄所得到的图像。

18、第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述计算机设备执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的基于智能定焦的图像采集方法的步骤。

19、第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时实现如权上述第一方面所述的基于智能定焦的图像采集方法的步骤。

20、本发明实施例提供了一种基于智能定焦的图像采集方法、装置、设备及介质，方法包括获取虚拟三维地图中与定位信息对应的成像基点信息，对装置倾角进行解析得到与镜头倾角信息对应的标准成像倾角并结合成像基点信息标定获取标定框，根据标定框的标定坐标信息计算成像焦距，根据成像焦距生成变焦指令以使变焦驱动机构对应进行焦距调整，获取感光器件拍摄得到的图像。上述图像采集方法，能够对装置倾角进行解析以快速获取标准成像倾角，结合虚拟三维地图进行标定获取标定框并计算与拍摄位置对应的成像焦距，通过变焦驱动机构对应调整变焦镜头的焦距，从而实现快速根据镜头倾角信息及拍摄位置的地形地貌进行成像焦距调整，提高成像焦距调整的速度及精准性，通过焦距调整以采集得到更清晰的图像，大幅提高了采集得到的图像质量。

技术特征：

1.一种基于智能定焦的图像采集方法，其特征在于，所述方法应用于拍摄装置的控制器中，所述拍摄装置运行于高空中以对地面图像进行采集，所述拍摄装置还包括定位器、感光器件及变焦镜头，所述控制器分别与所述定位器、所述感光器件及所述变焦镜头中的变焦驱动机构进行通讯连接，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的基于智能定焦的图像采集方法，其特征在于，所述获取预存的虚拟三维地图中与所述定位信息对应的成像基点信息，包括：

3.根据权利要求1或2所述的基于智能定焦的图像采集方法，其特征在于，所述获取所述定位器采集的定位信息及所述变焦镜头的镜头倾角信息，包括：

4.根据权利要求3所述的基于智能定焦的图像采集方法，其特征在于，所述镜头倾角信息包括镜头旋转角度及镜头倾斜角度，所述装置倾角包括装置倾斜角度及倾斜旋转角度，所述根据预置的角度解析规则及所述拍摄装置的装置倾角对所述镜头倾角信息进行解析以获取对应的标准成像倾角，包括：

5.根据权利要求4所述的基于智能定焦的图像采集方法，其特征在于，所述根据所述角度解析规则对所述镜头倾斜角度、装置倾斜角度及所述旋转角度差进行解析计算，以获取对应的标准成像倾角，包括：

6.根据权利要求3所述的基于智能定焦的图像采集方法，其特征在于，所述根据预置的标定规则、所述成像基点信息及所述标准成像倾角对所述虚拟三维地图进行标定以获取对应的标定框，包括：

7.根据权利要求3所述的基于智能定焦的图像采集方法，其特征在于，所述根据预置的焦距计算规则及所述标定框的标定坐标信息计算与所述成像基点信息对应的成像焦距，包括：

8.一种基于智能定焦的图像采集装置，其特征在于，所述图像采集配置于拍摄装置的控制器中，所述拍摄装置运行于高空中以对地面图像进行采集，所述拍摄装置还包括定位器、感光器件及变焦镜头，所述控制器分别与所述定位器、所述感光器件及所述变焦镜头中的变焦驱动机构进行通讯连接，所述图像采集装置应用如权利要求1-7任一项所述的基于智能定焦的图像采集方法，所述装置包括：

9.一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述计算机设备执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的基于智能定焦的图像采集方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的基于智能定焦的图像采集方法的步骤。

技术总结本发明公开了基于智能定焦的图像采集方法、装置、设备及介质，方法包括获取虚拟三维地图中与定位信息对应的成像基点信息，对装置倾角进行解析得到与镜头倾角信息对应的标准成像倾角并结合成像基点信息标定获取标定框，根据标定框的标定坐标信息计算成像焦距，根据成像焦距生成变焦指令以使变焦驱动机构对应进行焦距调整，获取感光器件拍摄得到的图像。上述图像采集方法，能够对装置倾角进行解析以快速获取标准成像倾角，结合虚拟三维地图进行标定获取标定框并计算与拍摄位置对应的成像焦距，通过变焦驱动机构对应调整变焦镜头的焦距，从而实现快速根据镜头倾角信息及拍摄位置的地形地貌进行成像焦距调整，大幅提高了采集得到的图像质量。技术研发人员：刘昌家受保护的技术使用者：深圳市七工匠光电科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/23