无线感知方法及装置与流程

本技术涉及无线通信，尤其涉及一种无线感知方法及装置。

背景技术：

1、由于无线保真(wireless fidelity，wi-fi)设备的广泛部署以及感知(sensing)需求的增加，利用普遍易获得的wi-fi设备进行感知是目前研究的热点。在日常生活中，wi-fi设备发出的信号通常会经由各种障碍物的反射、衍射以及散射才被接收，这种现象使得实际接收到的信号往往是多路信号的叠加。因此，无线信号可以感知其所经过的物理环境，通过分析被各种障碍物“调制”过的无线信号，即可推断周围环境，由此衍生出无线局域网(wireless local area network，wlan)感知(sensing)技术(也可简称为无线感知技术)。wlan sensing是一项具有广阔应用前景的技术，它可以利用现在已经广泛部署的wi-fi设备发送特定的数据或通信信道探测帧对周围环境进行感知，然后接收信号回波或无线网络中对端设备产生的反馈信息，再通过一定的算法提取接收信号中的相应参数进行分析，即可获取周围的环境信息。

2、802.11bf标准是电气及电子工程师学会(institute of electrical andelectronics engineers，ieee)制定的用于无线感知(wlan sensing)的标准，该标准规定了sub-7 ghz频段和60ghz频段的感知协议。根据协议规定，一个通用的感知流程(sensingprocedure)主要包括5个阶段：感知会话建立，感知测量建立，感知测量实例，感知测量建立终止，以及感知会话终止；其中每个阶段的具体实现参见802.11bf协议，这里不一一详述。

3、感知测量在感知测量实例中发生。感知测量通常发生在一个接入点(accesspoint，ap)和一个或多个非接入点站点(non-ap station，non-ap sta)之间。而参与感知的non-ap sta既可以与ap关联(associated)，也可以不与ap关联(unassociated)。为便于描述，本文将不与ap关联(unassociated)的non-ap sta简称为非关联站点(unassociatednon-ap sta，u-sta)。而现有技术中并没有提供ap与u-sta之间的感知测量终止机制。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种无线感知方法及装置，可以使ap在保留感知会话且终止感知测量建立的基础上，能够和u-sta发起一个新的感知测量建立，以便于后续的感知测量。

2、下面从不同的方面介绍本技术，应理解的是，下面的不同方面的实施方式和有益效果可以互相参考。

3、第一方面，本技术提供一种无线感知方法，该方法包括：ap向u-sta发送第一感知测量建立终止(sensing measurement setup termination)帧，用于终止感知测量建立但保留感知会话，该第一感知测量建立终止帧中包括第一指示信息，该第一指示信息用于告知(或指示)u-sta在第一时间之前发送感知测量建立询问帧；ap可以在第一时间之前接收到u-sta发送的感知测量建立询问帧。可以理解，u-sta发送的感知测量建立询问帧，用于向ap通知自己的能力和存在以执行wlan感知。

4、本技术的ap发送感知测量建立终止帧，来终止感知测量建立但保留感知会话，并且该感知测量建立终止帧中携带第一指示信息，用于告知u-sta在第一时间之前返回向ap发送感知测量建立询问帧，可以使ap在保留感知会话且终止感知测量建立的基础上，能够和u-sta发起一个新的感知测量建立，以便于后续的感知测量，还可以使ap和u-sta之间的感知流程更灵活。

5、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，上述第一感知测量建立终止帧用于终止ap和u-sta之间的所有感知测量建立，或者该第一感知测量建立终止帧用于终止ap和u-sta之间所有基于触发tb的感知测量建立。

6、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，ap接收u-sta发送的感知测量建立询问帧之后，该方法还包括：ap向u-sta发送感知测量建立请求帧，用于请求与u-sta建立一个新的感知测量建立；ap再接收u-sta回复的感知测量建立响应帧，该感知测量建立响应帧用于表示u-sta接受或拒绝ap的请求。

7、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，上述第一指示信息包括u-sta发送感知测量建立询问帧的最晚时间，可选的还包括u-sta发送感知测量建立询问帧的最早时间。上述第一时间为该最晚时间，也就是说u-sta需要在该最晚时间之前发送感知测量建立询问帧。ap向u-sta发送第一感知测量建立终止帧之后，该方法还包括：ap根据该第一指示信息启动非关联站点返回计时器t3，该非关联站点返回计时器t3的值根据该第一指示信息指示的时间确定，具体参见下文方法实施例的描述，这里不一一详述。

8、一种实现方式中，ap在接收到u-sta针对第一感知测量建立终止帧发送的确认帧时，根据上述第一指示信息启动非关联站点返回计时器t3。

9、本技术通过第一指示信息提供u-sta发送感知测量建立询问帧的最晚时间，便于确定非关联站点返回计时器t3的值，有利于启动非关联站点返回计时器t3。

10、一种实现方式中，上述第一感知测量建立终止帧还包括第二指示信息，用于指示上述第一指示信息是否存在。其中，本技术中第二指示信息设置为第一值(比如1)，指示该第一指示信息存在，即上述第一感知测量建立终止帧中存在该第一指示信息。示例性的，第二指示信息位于第一感知测量建立终止帧的测量建立终止控制字段中。

11、本技术通过第二指示信息指示感知测量建立终止帧中是否存在第一指示信息，其设计灵活，兼容性强。

12、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，上述第一指示信息为返回(comeback)字段，该返回字段用于指示是否需要u-sta发送感知测量建立询问帧。本技术中comeback字段设置为第一值(比如1)，用于告知(或指示)u-sta在第一时间之前发送感知测量建立询问帧。其中，该第一时间为非关联站点活跃计时器倒计时到零的时间，也就是说u-sta需要在t2倒计时到零之前发送感知测量建立询问帧；换句话说，u-sta需要在感知会话处于活跃期内发送感知测量建立询问帧，或者说u-sta需要在感知会话结束(或终止)前发送感知测量建立询问帧，即第一时间是感知会话结束(或终止)的时间。

13、本技术通过1比特指示是否需要u-sta发送感知测量建立询问帧，隐含了第一时间是非关联站点活跃计时器t2倒计时到零的时间，信令开销小，对感知测量建立终止帧的帧格式改动小。

14、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，ap向u-sta发送第一感知测量建立终止帧之后，该方法还包括：ap将非关联站点活跃计时器t2重置为预设值。例如预设值为100s(秒)。示例性的，ap在接收到u-sta针对上述感知测量建立终止帧发送的确认帧时，将非关联站点活跃计时器t2重置为预设值。

15、因为非关联站点活跃计时器t2到期感知会话会终止，所以为了保留住感知会话，本技术通过合理设置非关联站点活跃计时器t2和非关联站点返回计时器t3，来保留感知会话，确保t2不会在t3结束前结束，从而避免因t2到期(t2 expired)导致感知会话终止再重复建立感知会话，减少开销。

16、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，ap接收到u-sta发送的感知测量建立询问帧之后，该方法还包括：ap发送第二感知测量建立终止帧，该第二感知测量建立终止帧用于终止感知会话；ap将非关联站点活跃计时器设置为第二值。示例性的，第二值为零。

17、第二方面，本技术提供一种无线感知方法，该方法包括：u-sta接收ap发送的第一感知测量建立终止帧，该第一感知测量建立终止帧用于终止感知测量建立但保留感知会话，该第一感知测量建立终止帧中包括第一指示信息，该第一指示信息用于告知(或指示)u-sta在第一时间之前发送感知测量建立询问帧；u-sta根据该第一指示信息向ap发送感知测量建立询问帧，用于向ap通知自己的能力和存在以执行wlan感知。示例性的，u-sta在第一时间之前(当然也在进行感知测量的时间窗口外)向ap发送感知测量建立询问帧。

18、结合第二方面，在一种可能的实现方式中，上述第一感知测量建立终止帧用于终止ap和u-sta之间的所有感知测量建立，或者该第一感知测量建立终止帧用于终止ap和u-sta之间所有基于触发tb的感知测量建立。

19、结合第二方面，在一种可能的实现方式中，u-sta向ap发送感知测量建立询问帧之后，该方法还包括：u-sta接收ap发送的感知测量建立请求帧，该感知测量建立请求帧用于请求与u-sta建立一个新的感知测量建立；u-sta向ap回复感知测量建立响应帧，用于表示自己接受或拒绝ap的请求。

20、结合第二方面，在一种可能的实现方式中，上述第一指示信息包括u-sta发送感知测量建立询问帧的最晚时间，可选的还包括u-sta发送感知测量建立询问帧的最早时间。上述第一时间为该最晚时间，也就是说u-sta需要在该最晚时间之前发送感知测量建立询问帧。u-sta接收ap发送的第一感知测量建立终止帧之后，该方法还包括：u-sta根据该第一指示信息启动非关联站点返回计时器t3，该非关联站点返回计时器t3的值根据该第一指示信息指示的时间确定，具体参见下文方法实施例的描述，这里不一一详述。

21、一种实现方式中，u-sta在发送完针对第一感知测量建立终止帧的确认帧时，根据上述第一指示信息启动非关联站点返回计时器t3。这样有利于ap和u-sta中的非关联站点返回计时器t3对齐。

22、本技术中u-sta和ap分别维护自己的t2和t3，也就是说u-sta有自己的t2和t3，ap也有自己的t2和t3；并且u-sta的t2与ap的t2保持一致，u-sta的t3与ap的t3也保持一致。

23、一种实现方式中，上述第一感知测量建立终止帧还包括第二指示信息，用于指示上述第一指示信息是否存在。其中，本技术中第二指示信息设置为第一值(比如1)，指示该第一指示信息存在，即上述第一感知测量建立终止帧中存在该第一指示信息。示例性的，第二指示信息位于第一感知测量建立终止帧的测量建立终止控制字段中。

24、结合第二方面，在一种可能的实现方式中，上述第一指示信息为返回(comeback)字段，该返回字段用于指示是否需要u-sta发送感知测量建立询问帧。本技术中comeback字段设置为第一值(比如1)，用于告知(或指示)u-sta在第一时间之前发送感知测量建立询问帧。u-sta向ap发送感知测量建立询问帧之前，该方法还包括：u-sta确定第一时间为非关联站点活跃计时器t2倒计时到零的时间。也就是说u-sta需要在t2倒计时到零之前发送感知测量建立询问帧。或者说，u-sta需要在感知会话处于活跃期内发送感知测量建立询问帧，再或者说u-sta需要在感知会话结束(或终止)前发送感知测量建立询问帧。

25、结合第二方面，在一种可能的实现方式中，u-sta接收ap发送的第一感知测量建立终止帧之后，该方法还包括：u-sta将非关联站点活跃计时器t2重置为预设值。例如预设值为100s(秒)。示例性的，u-sta在发送完针对上述感知测量建立终止帧的确认帧时，将非关联站点活跃计时器t2重置为预设值。

26、结合第二方面，在一种可能的实现方式中，u-sta向ap发送感知测量建立询问帧之后，该方法还包括：u-sta接收ap发送的第二感知测量建立终止帧，该第二感知测量建立终止帧用于终止感知会话；u-sta将非关联站点活跃计时器t2设置为第二值。示例性的，第二值为零。

27、第三方面，本技术提供一种通信装置，用于执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。该通信装置包括具有执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法的单元。

28、示例性的，该通信装置可以为ap或芯片，该芯片可以应用于ap中等。

29、第四方面，本技术提供一种通信装置，用于执行第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法。该通信装置包括具有执行第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法的单元。

30、示例性的，该通信装置可以为u-sta或芯片，该芯片可以应用于u-sta中等。

31、在第三方面或第四方面中，上述通信装置可以包括收发单元和处理单元。对于收发单元和处理单元的具体描述还可以参考下文示出的装置实施例。上述第三方面到第四方面的有益效果可以参考前述第一方面和第二方面的相关描述，这里不赘述。

32、第五方面，本技术提供一种无线感知方法，该方法包括：u-sta向ap发送第一感知测量建立终止帧，该第一感知测量建立终止帧用于终止感知测量建立但保留感知会话；u-sta将非关联站点活跃计时器t2重置为预设值。示例性的，预设值为100s。示例性的，u-sta在接收到来自ap针对该第一感知测量建立终止帧的确认帧时，将非关联站点活跃计时器t2重置为预设值。

33、本技术中感知测量建立终止帧的终止u-sta感知会话字段设置为0，表示感知会话保留。

34、本技术的u-sta发送感知测量建立终止帧来终止感知测量建立但保留感知会话，并将非关联站点活跃计时器t2重置为预设值，可以延长u-sta和ap的感知会话生命期，避免在有感知需求时重复建立感知会话，减小开销；还可以完善感知测量建立终止阶段计时器的设置，避免设置上的混淆。

35、结合第五方面，在一种可能的实现方式中，u-sta将非关联站点活跃计时器t2重置为预设值之前，该方法还包括：u-sta确定非关联站点返回计时器t3正在运行。这样可以确保t2不会在t3结束前结束，从而避免因t2到期(t2 expired)导致感知会话终止再重复建立感知会话，减少开销。

36、结合第五方面，在一种可能的实现方式中，上述第一感知测量建立终止帧用于终止ap和u-sta之间的所有感知测量建立。

37、结合第五方面，在一种可能的实现方式中，u-sta将非关联站点活跃计时器t2重置为预设值之后，该方法还包括：u-sta发送第二感知测量建立终止帧，该第二感知测量建立终止帧用于终止感知会话；u-sta将非关联站点活跃计时器t2和非关联站点返回计时器t3均设置为第二值。示例性的，第二值为零。

38、第六方面，本技术提供一种无线感知方法，该方法包括：ap接收u-sta发送的第一感知测量建立终止帧，该第一感知测量建立终止帧用于终止感知测量建立但保留感知会话；ap将非关联站点活跃计时器t2重置为预设值。示例性的，预设值为100s。示例性的，ap在发送完针对该第一感知测量建立终止帧的确认帧时，将非关联站点活跃计时器t2重置为预设值。

39、本技术中感知测量建立终止帧的终止u-sta感知会话字段设置为0，表示感知会话保留。

40、结合第六方面，在一种可能的实现方式中，ap将非关联站点活跃计时器t2重置为预设值之前，该方法还包括：ap确定非关联站点返回计时器t3正在运行。

41、结合第六方面，在一种可能的实现方式中，上述第一感知测量建立终止帧用于终止ap和u-sta之间的所有感知测量建立。

42、结合第六方面，在一种可能的实现方式中，ap将非关联站点活跃计时器t2重置为预设值之后，该方法还包括：ap接收第二感知测量建立终止帧，该第二感知测量建立终止帧用于终止感知会话；ap将非关联站点活跃计时器t2和非关联站点返回计时器t3均设置为第二值。示例性的，第二值为零。

43、第七方面，本技术提供一种通信装置，用于执行第五方面或第五方面的任意可能的实现方式中的方法。该通信装置包括具有执行第五方面或第五方面的任意可能的实现方式中的方法的单元。

44、示例性的，该通信装置可以为u-sta或芯片，该芯片可以应用于u-sta中等。

45、第八方面，本技术提供一种通信装置，用于执行第六方面或第六方面的任意可能的实现方式中的方法。该通信装置包括具有执行第六方面或第六方面的任意可能的实现方式中的方法的单元。

46、示例性的，该通信装置可以为ap或芯片，该芯片可以应用于ap中等。

47、在第七方面或第八方面中，上述通信装置可以包括收发单元和处理单元。对于收发单元和处理单元的具体描述还可以参考下文示出的装置实施例。上述第七方面到第八方面的有益效果可以参考前述第五方面和第六方面的相关描述，这里不赘述。

48、第九方面，本技术提供一种无线感知方法，该方法包括：ap向u-sta发送感知测量建立终止帧，该感知测量建立终止帧用于终止感知会话；ap将非关联站点活跃计时器t2设置为第二值。示例性的，第二值为零。

49、本技术的ap发送感知测量建立终止帧来终止感知会话，并且将t2置零；可以明确计时器的设置，使计时器的设置与计时器的含义一致，避免设置上的混淆。

50、结合第九方面，在一种可能的实现方式中，ap在接收到针对该感知测量建立终止帧的确认帧时，将非关联站点活跃计时器t2设置为第二值。

51、第十方面，本技术提供一种无线感知方法，该方法包括：u-sta接收ap发送的感知测量建立终止帧，该感知测量建立终止帧用于终止感知会话；u-sta将非关联站点活跃计时器t2设置为第二值。示例性的，第二值为零。

52、结合第十方面，在一种可能的实现方式中，u-sta在发送完针对该感知测量建立终止帧的确认帧时，将非关联站点活跃计时器t2设置为第二值。这样有利于ap和u-sta中的非关联站点活跃计时器t2对齐。

53、第十一方面，本技术提供一种通信装置，用于执行第九方面或第九方面的任意可能的实现方式中的方法。该通信装置包括具有执行第九方面或第九方面的任意可能的实现方式中的方法的单元。

54、示例性的，该通信装置可以为ap或芯片，该芯片可以应用于ap中等。

55、第十二方面，本技术提供一种通信装置，用于执行第十方面或第十方面的任意可能的实现方式中的方法。该通信装置包括具有执行第十方面或第十方面的任意可能的实现方式中的方法的单元。

56、示例性的，该通信装置可以为u-sta或芯片，该芯片可以应用于u-sta中等。

57、在第十一方面或第十二方面中，上述通信装置可以包括收发单元和处理单元。对于收发单元和处理单元的具体描述还可以参考下文示出的装置实施例。上述第十一方面到第十二方面的有益效果可以参考前述第九方面和第十方面的相关描述，这里不赘述。

58、第十三方面，本技术提供一种无线感知方法，该方法包括：u-sta向ap发送感知测量建立终止帧，该感知测量建立终止帧用于终止感知会话；u-sta将非关联站点活跃计时器t2和非关联站点返回计时器t3都设置为第二值。示例性的，第二值为零。

59、本技术的u-sta发送感知测量建立终止帧来终止感知会话，并且将非关联站点活跃计时器t2和非关联站点返回计时器t3都置零；可以明确计时器的设置，使计时器的设置与计时器的含义一致，避免设置上的混淆。

60、结合第十三方面，在一种可能的实现方式中，u-sta在接收到针对该感知测量建立询问帧返回的确认帧时，将非关联站点活跃计时器t2和非关联站点返回计时器t3均设置为第二值。

61、第十四方面，本技术提供一种无线感知方法，该方法包括：ap接收u-sta发送的感知测量建立终止帧，该感知测量建立终止帧用于终止感知会话；ap将非关联站点活跃计时器t2和非关联站点返回计时器t3都设置为第二值。示例性的，第二值为零。

62、结合第十四方面，在一种可能的实现方式中，u-sta在发送完针对该感知测量建立询问帧返回的确认帧时，将非关联站点活跃计时器t2和非关联站点返回计时器t3均设置为第二值。这样有利于ap和u-sta中的非关联站点活跃计时器t2和非关联站点返回计时器t3对齐。

63、第十五方面，本技术提供一种通信装置，用于执行第十三方面或第十三方面的任意可能的实现方式中的方法。该通信装置包括具有执行第十三方面或第十三方面的任意可能的实现方式中的方法的单元。

64、示例性的，该通信装置可以为u-sta或芯片，该芯片可以应用于u-sta中等。

65、第十六方面，本技术提供一种通信装置，用于执行第十四方面或第十四方面的任意可能的实现方式中的方法。该通信装置包括具有执行第十四方面或第十四方面的任意可能的实现方式中的方法的单元。

66、示例性的，该通信装置可以为ap或芯片，该芯片可以应用于ap中等。

67、在第十五方面或第十六方面中，上述通信装置可以包括收发单元和处理单元。对于收发单元和处理单元的具体描述还可以参考下文示出的装置实施例。上述第十五方面到第十六方面的有益效果可以参考前述第十三方面和第十四方面的相关描述，这里不赘述。

68、第十七方面，本技术提供一种通信装置，该通信装置可以包括处理器、收发器以及存储器。其中，该存储器用于存储计算机程序，该收发器用于收发各种消息，该计算机程序包括程序指令，当该处理器运行该程序指令时，使得该通信装置执行上述第一方面、或上述第二方面、或上述第五方面、或上述第六方面、或上述第九方面、或上述第十方面、或上述第十三方面、或上述第十四方面、或其中任一方面的任意一种可能的实现方式描述的方法。其中，收发器可以为通信装置中的射频模块，或，射频模块和天线的组合，或，芯片或电路的输入输出接口。

69、第十八方面，本技术提供一种通信装置，该通信装置包括逻辑电路和接口，该逻辑电路和该接口耦合。该逻辑电路和该接口用于执行上述第一方面、第二方面、第五方面、第六方面、第九方面、第十方面、第十三方面、第十四方面、或其中任一方面的任意可能的实现方式中的方法。

70、第十九方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当其在计算机上运行时，使得上述第一方面、第二方面、第五方面、第六方面、第九方面、第十方面、第十三方面、第十四方面、或其中任一方面的任意可能的实现方式所示的方法被执行。

71、第二十方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序或计算机代码，当其在计算机上运行时，使得上述第一方面、第二方面、第五方面、第六方面、第九方面、第十方面、第十三方面、第十四方面、或其中任一方面的任意可能的实现方式所示的方法被执行。

72、第二十一方面，本技术提供一种计算机程序，该计算机程序在计算机上运行时，上述第一方面、第二方面、第五方面、第六方面、第九方面、第十方面、第十三方面、第十四方面、或其中任一方面的任意可能的实现方式所示的方法被执行。

73、第二十二方面，本技术提供一种无线通信系统，该无线通信系统包括ap和u-sta。该ap用于执行上述第一方面、上述第六方面、上述第九方面、上述第十四方面、或其中任一方面的任意可能的实现方式所示的方法，该u-sta用于执行上述第二方面、上述第五方面、上述第十方面、上述第十三方面、或其中任一方面的任意可能的实现方式所示的方法。

74、上述各个方面达到的技术效果可以相互参考或参考下文所示的方法实施例中的有益效果，此处不再赘述。