一种低空网联机载边缘计算终端装置的制作方法

本技术属于无人机边缘计算，具体涉及一种低空网联机载边缘计算终端装置。

背景技术：

1、无人机在现场勘测、物资运送，航拍、环境监测等场景中的应用越来越广泛，但是绝大部分情况下只能够通过遥控器近距离控制，需要有飞手在现场实时操作，并且飞行器的实时视频不便于分享，场外人员很难得知无人机视角的情况。

2、主要缺陷在于：1、需要配备专业飞手到现场控制无人机，人员要求相对高；2、无人机视角场外人员无法实时查看；3、无法搭载智能识别算法，进行额外的辅助分析。

3、因此，针对上述问题，予以进一步改进。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种低空网联机载边缘计算终端装置，安装于无人机并且与无人机通讯连接，能够多端查看实时视频流，远程实时控制无人机，实现飞手远程飞行，节约人力资源，最大化利用无人机设备。

2、为达到以上目的，本实用新型提供一种低空网联机载边缘计算终端装置，安装于无人机，包括外壳模块、主板模块和天线模块，所述主板模块和所述天线模块均安装于所述外壳模块，其中：

3、所述外壳模块包括上壳和下壳，所述上壳和所述下壳包围形成容纳腔；

4、所述主板模块位于所述容纳腔并且所述主板模块包括第一电路板(处理核心板)、第二电路板(扩展板)、第一连接柱、第二连接柱、第三连接柱和第四连接柱，所述第一电路板位于所述第二电路板的上方并且所述第一电路板和所述第二电路板均安装于所述第一连接柱、所述第二连接柱、所述第三连接柱和所述第四连接柱，所述第一连接柱、所述第二连接柱、所述第三连接柱和所述第四连接柱的一端均与所述上壳固定连接并且所述第一连接柱、所述第二连接柱、所述第三连接柱和所述第四连接柱的另一端均与所述下壳固定连接；所述第一电路板设有网络接口、sim卡槽、网络模块接口、调试接口和5g基带安装柱(用于安装5g基带)；所述第二电路板设有psdk/osdk融合接口和usb接口；

5、所述天线模块包括第一天线、第二天线、第三天线和第四天线，所述第一天线、所述第二天线、所述第三天线和所述第四天线分别与所述第一电路板电性连接并且均(大部分)外置于所述上壳。

6、作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述上壳包括第一天线通孔、第二天线通孔、第三天线通孔和第四天线通孔，其中：

7、所述第一天线安装于所述第一天线通孔，所述第二天线安装于所述第二天线通孔，所述第三天线安装于所述第三天线通孔，所述第四天线安装于所述第四天线通孔。

8、作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述上壳还包括第一连接通孔、第二连接通孔、第三连接通孔和第四连接通孔，其中：

9、所述第一连接柱的顶端安装于所述第一连接通孔，所述第二连接柱的顶端安装于所述第二连接通孔，所述第三连接柱的顶端安装于所述第三连接通孔，所述第四连接柱的顶端安装于所述第四连接通孔。

10、作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述下壳包括第五连接通孔、第六连接通孔、第七连接通孔和第八连接通孔，其中：

11、所述第一连接柱的底端安装于所述第五连接通孔，所述第二连接柱的底端安装于所述第六连接通孔，所述第三连接柱的底端安装于所述第七连接通孔，所述第四连接柱的底端安装于所述第八连接通孔。

12、作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述下壳还包括融合接口安装口，所述psdk/osdk融合接口位于所述融合接口安装口的一侧。

13、作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述上壳还包括卡槽连接口，所述sim卡槽位于所述卡槽连接口的一侧。

技术特征：

1.一种低空网联机载边缘计算终端装置，安装于无人机，其特征在于，包括外壳模块、主板模块和天线模块，所述主板模块和所述天线模块均安装于所述外壳模块，其中：

2.根据权利要求1所述的一种低空网联机载边缘计算终端装置，其特征在于，所述上壳包括第一天线通孔、第二天线通孔、第三天线通孔和第四天线通孔，其中：

3.根据权利要求2所述的一种低空网联机载边缘计算终端装置，其特征在于，所述上壳还包括第一连接通孔、第二连接通孔、第三连接通孔和第四连接通孔，其中：

4.根据权利要求3所述的一种低空网联机载边缘计算终端装置，其特征在于，所述下壳包括第五连接通孔、第六连接通孔、第七连接通孔和第八连接通孔，其中：

5.根据权利要求4所述的一种低空网联机载边缘计算终端装置，其特征在于，所述下壳还包括融合接口安装口，所述psdk/osdk融合接口位于所述融合接口安装口的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种低空网联机载边缘计算终端装置，其特征在于，所述上壳还包括卡槽连接口，所述sim卡槽位于所述卡槽连接口的一侧。

技术总结本技术公开了一种低空网联机载边缘计算终端装置，安装于无人机，包括外壳模块、主板模块和天线模块，所述主板模块和所述天线模块均安装于所述外壳模块，所述外壳模块包括上壳和下壳，所述上壳和所述下壳包围形成容纳腔；所述主板模块位于所述容纳腔并且所述主板模块包括第一电路板、第二电路板、第一连接柱、第二连接柱、第三连接柱和第四连接柱。本技术公开的一种低空网联机载边缘计算终端装置，安装于无人机并且与无人机通讯连接，能够多端查看实时视频流，远程实时控制无人机，实现飞手远程飞行，节约人力资源，最大化利用无人机设备。技术研发人员：曹磊,肖华杰,李凯,詹奎,沈枫磊,张亚勤,徐瑞雪,曹浩然,李泽昂,马希赫,宋镇峰,甘雨,葛留强,肖克琳,张恪诚受保护的技术使用者：赋兴（浙江）数字科技有限公司技术研发日：20231127技术公布日：2024/7/25