一种床头终端设备及其输液检测方法和系统与流程

本技术涉及图像检测技术，特别涉及一种床头终端设备及其输液检测方法和系统。

背景技术：

1、目前，市面上的输液检测产品主要有两种类型，一类是检测滴液管，在滴液管上增加额外的器件，记录液滴的下落状态，这种检测方式在每一次输液时都需要增加额外安装的动作，由于检测器件体积限制很容易被遗漏，增加人工负担；另一类是称重输液袋重量，将整个输液袋挂在类似重力计的设备上，这种输液检测方式也需要增加额外的称重设备，成本很高，且重力传感器的精度会受环境、时间等变化影响，需要定期进行校正，否则会影响检测准确性。

2、由上述可见，目前市场上的输液检测方式还存在操作复杂、准确率较低的问题。

技术实现思路

1、本技术提供一种床头终端设备及其输液检测方法和系统，能够方便高效地进行输液检测，并克服由于输液袋反光导致的液线检测失败的问题。

2、为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：

3、一种用于输液检测的床头终端设备，所述床头终端设备包括：摄像头组件、补光灯组件和处理器组件；

4、所述摄像头组件包括近红外摄像头，并且，所述近红外摄像头的镜头视野朝向用于悬吊输液袋的悬置区域；

5、所述补光灯组件包括分布在所述摄像头组件外侧的至少两个位于不同方位的光源，用于为所述近红外摄像头提供照明；

6、处理器组件，用于：

7、控制所述摄像头组件对所述输液袋成像得到输液袋图像，并且，在启用所述摄像头组件中的近红外摄像头时开启所述补光灯组件；

8、在所述输液袋图像中检测所述输液袋的液线位置，确定输液进度；

9、当所述输液进度符合上报条件时，将所述输液进度的信息进行上报；

10、当在所述输液袋图像中对所述液线位置检测失败时，控制关闭所述补光灯组件中当前开启的第一光源，开启与所述第一光源不同方位的第二光源，并控制所述摄像头组件重新对所述输液袋成像得到所述输液袋图像。

11、较佳地，所述摄像头组件中进一步包括与所述近红外摄像头相邻布置的可见光摄像头，并且，所述可见光摄像头的镜头视野朝向用于悬吊输液袋的悬置区域；

12、其中，所述摄像头组件中的所述红外摄像头和所述可见光摄像头被所述处理器组件择一启用，所述处理器组件对所述红外摄像头和所述可见光摄像头的择一启用的判定条件包括所述悬置区域的环境光照条件，所述处理器组件选择启用所述可见光摄像头的同时关闭所述补光灯组件。

13、较佳地，所述处理器组件，用于将所述输液进度的信息上报给与所述床头终端设备绑定的手提终端和/或所述床头终端设备所在楼层的护士站控制台，以供所述手提终端和/或所述护士站控制台进行输液进度告警；

14、所述处理器组件，进一步用于在接收到取消输液进度告警的指令后，通知绑定的所述手提终端和/或护士站控制台取消所述输液进度告警；还用于在将所述输液进度的信息上报给所述手提终端和/或护士站控制台起的设定时间内未收到所述取消输液进度告警的指令时，将所述输液进度的信息上报给总控制台。

15、较佳地，在所述近红外摄像头区域和所述可见光摄像头区域设置允许打开和关闭的物理遮挡装置；

16、或者，

17、所述近红外摄像头和所述可见光摄像头采用升降隐藏方式，工作状态下升起，非工作状态下隐藏；

18、或者，

19、所述近红外摄像头或所述可见光摄像头通过外插方式与所述床头终端设备连接。

20、一种输液检测方法，在床头终端设备上设置近红外摄像头和用于为所述近红外摄像头提供照明的光源，所述检测方法包括：

21、a、打开至少一个所述光源，获取所述近红外摄像头采集的输液袋图像；

22、b、基于最新获取的所述输液袋图像检测液线位置；

23、c、基于检测到的液线位置确定输液进度；

24、d、当所述输液进度符合上报条件时，将所述输液进度的信息进行上报；

25、其中，所述光源包括至少两个，至少两个光源之间的距离大于设定阈值；

26、若步骤b所述检测液线位置的操作失败，则关闭当前打开的第一光源，打开与所述第一光源之间的距离大于设定阈值的第二光源，返回执行步骤a中所述获取输液袋图像的操作。

27、较佳地，在所述床头终端设备上设置可见光摄像头；

28、在环境光线条件未达到设定要求时，执行所述步骤a；

29、在环境光线条件达到设定要求时，获取所述可见光摄像头采集的输液袋图像，并执行所述步骤b、c和d。

30、较佳地，所述将所述输液进度的信息进行上报，包括：

31、将所述输液进度的信息上报给与所述床头终端设备绑定的手提终端和/或所述床头终端设备所在楼层的护士站控制台，所述手提终端和/或所述护士站控制台进行输液进度告警；

32、该方法进一步包括：

33、在接收到取消输液进度告警的指令后，通知绑定的所述手提终端和/或护士站控制台取消所述输液进度告警；

34、若在将所述输液进度的信息上报给所述手提终端和/或护士站控制台起的设定时间内未收到所述取消输液进度告警的指令，则将所述输液进度的信息上报给总控制台，所述总控制台进行输液进度告警。

35、较佳地，周期性执行所述检测方法；

36、当所述输液进度的信息符合周期调整条件时，降低检测周期。

37、较佳地，在所述近红外摄像头区域和所述可见光摄像头区域设置允许打开和关闭的物理遮挡装置；

38、或者，

39、所述近红外摄像头和所述可见光摄像头采用升降隐藏方式，在接收到图像采集指令后，升起所述近红外摄像头或所述可见光摄像头；在接收到图像采集结束指令后，隐藏所述近红外摄像头或所述可见光摄像头；

40、或者，

41、所述近红外摄像头或所述可见光摄像头通过外插方式与所述床头终端设备连接。

42、较佳地，所述护士站控制台接收到所述床头终端设备上报的监测信息或输液进度告警，基于预先设定的信息优先级，在护士站显示设备上按照各信息优先级对应的显示级别和位置进行显示。

43、一种输液检测系统，包括：床头终端设备、服务器和控制设备，在床头终端设备上设置近红外摄像头和用于为所述近红外摄像头提供照明的至少两个位于不同方位的光源；

44、所述床头终端设备，用于打开至少一个所述光源，获取所述近红外摄像头对输液袋成像得到的输液袋图像；基于最新获取的所述输液袋图像检测液线位置，确定输液进度；当所述输液进度符合上报条件时，将所述输液进度的信息通过所述服务器上报给所述控制设备；当在所述输液袋图像中所述液线位置检测失败时，控制关闭当前开启的第一光源，开启与所述第一光源不同方位的第二光源，并重新获取所述近红外摄像头对输液袋成像得到的所述输液袋图像；

45、所述服务器，用于在所述床头终端设备和控制设备间进行信息传输；

46、所述控制设备，用于接收所述输液进度信息，并进行告警处理。

47、较佳地，所述床头终端设备中进一步包括与所述近红外摄像头相邻布置的可见光摄像头；其中，所述床头终端设备中的所述红外摄像头和所述可见光摄像头被择一启用，所述择一启用的判定条件包括环境光照条件，选择启用所述可见光摄像头的同时关闭所述光源；

48、和/或，

49、所述床头终端设备，用于将所述输液进度的信息上报给与所述床头终端设备绑定的手提终端和/或所述床头终端设备所在楼层的护士站控制台，以供所述手提终端和/或所述护士站控制台进行输液进度告警；

50、所述床头终端设备，进一步用于在接收到取消输液进度告警的指令后，通知绑定的所述手提终端和/或护士站控制台取消所述输液进度告警；还用于在将所述输液进度的信息上报给所述手提终端和/或护士站控制台起的设定时间内未收到所述取消输液进度告警的指令时，将所述输液进度的信息上报给总控制台；

51、和/或，

52、所述床头终端设备，进一步用于预先与设定的手提终端进行绑定，和/或，进一步用于在接收到手持终端设备对所述输液袋的条码信息进行扫描的信息后，与所述手持终端进行绑定；

53、和/或，

54、在所述床头终端设备中，所述将所述输液进度的信息进行上报，包括：

55、基于所述输液进度的信息，进行分等级上报和警示提醒；其中，剩余液体越少，警示提醒的优先级越高；

56、和/或，

57、在所述近红外摄像头区域和所述可见光摄像头区域设置允许打开和关闭的物理遮挡装置；或者，所述近红外摄像头和所述可见光摄像头采用升降隐藏方式，工作状态下升起，非工作状态下隐藏；或者，所述近红外摄像头或所述可见光摄像头通过外插方式与所述床头终端设备连接；

58、和/或，

59、控制设备接收到所述床头终端设备上报的监测信息或输液进度告警，基于预先设定的信息优先级，在护士站显示设备上按照各信息优先级对应的显示级别和位置进行显示。

60、由上述技术方案可见，本技术中的床头终端设备包括摄像头组件、补光灯组件和处理器组件。其中，摄像头组件包括近红外摄像头，摄像头的镜头视野朝向用于悬吊输液袋的悬置区域；补光灯组件包括分布在摄像头组件外侧的光源，用于为近红外摄像头提供照明；处理器组件控制摄像头组件对输液袋成像得到采集图像，在采集图像中检测所述输液袋的液线位置，并当检测到的液线位置表示当前输液进度符合上报条件时，产生并上报输液进度的信息；若在采集图像中对液线位置识别失败，则控制关闭补光灯组件中当前开启的第一光源，开启与第一光源不同方位的第二光源，并控制摄像头组件重新对输液袋成像得到输液袋图像。通过上述摄像头组件、补光灯组件和处理器组件的相互配合，可以实现在各种光线条件下对输液袋图像的全天候采集，不受光照条件的限制，同时可以基于剩余液体量较少满足上报条件时进行上报提醒，从而能够有效提醒输液进度；且可以通过光源位置调整，克服反光导致的液线位置检测失败的问题。可见本技术中，一方面利用可以实现综合检测功能的床头终端设备来进行输液袋图像采集和输液检测，不需要额外设备或器件进行输液检测，有利于降低人工负担和检测成本；另一方面，通过图像检测实现液线位置识别，从而确定输液进度状况，准确性高，不受外界环境影响；又一方面，通过光源位置的调整，克服由于输液袋反光导致的液线检测失败问题。