用于确定输出信号的OBD合规性的方法与流程

实施例涉及一种用于确定车辆控制器的至少一个输出信号是否符合车载诊断规定(obd-konform)的方法。该方法可以有利地迭代地使用，以便能够更简单地分析具有多个控制器的高度复杂的系统。其它示例涉及一种用于实施该方法的计算机程序产品。

背景技术：

1、在现代机动车中使用大量相互连接的控制器。在车载网络中传输的一些信号可能对车辆的排放有影响。因此，在对车辆的批准许可时需要公开这些信号的信号特性。

2、以下重要的信号特性被概括为术语：车载诊断(obd)特性。在该车辆诊断系统中可以在行驶运行期间监控影响尾气的设备的信号。出现的故障通过指示灯显示给驾驶员并存储在相应的控制器中。例如可以在车辆维修中查询故障信息。在车辆的批准许可过程中需要证明相关信号是符合obd规定的，即对这些信号的监控符合法律要求。

3、在这种证明中的困难可以是具有大量控制器的现代车载网络的高度复杂性，这些控制器通常由不同的企业设计和制造。可能需要对具有数千个相互作用的信号和数百万个信号连接的分布式系统就其obd合规性方面进行检查。因此，在这种复杂的系统中，可能很难证明系统的特定控制器的特定输出信号是否符合obd规定。术语“obd合规性”可以理解为根据特定的法规对信号进行监控以防可能导致排放劣化的故障。

技术实现思路

1、本公开的任务是提供即使在复杂的系统中也能够较简单地证明控制器的输出信号符合obd规定的方案。

2、该任务根据独立权利要求的技术方案得以解决。在从属权利要求、下述说明中以及结合附图描述了进一步有利的实施方式。

3、相应地，提出一种用于确定车辆的控制器的至少一个输出信号是否符合车载诊断(obd)规定的方法。控制器可以是复杂的车辆车载网络的一部分。该方法包括使用信号网络，例如图形信号网络，其代表朝向控制器、在控制器内部和从控制器离开的信号流。所述信号网络包括至少一个输入信号和所述至少一个输出信号。此外，该方法包括检查在所述至少一个输入信号和所述至少一个输出信号之间是否存在信号连接以及检查所述至少一个输入信号是否符合车载诊断规定。最后可规定：如果在所述至少一个输入信号和所述至少一个输出信号之间存在信号连接并且如果所述至少一个输入信号符合车载诊断规定，则显示所述至少一个输出信号符合车载诊断规定。只有当用于产生输出信号的所有信号都被监控为符合obd规定时，输出信号才完全符合obd规定。例如在多个输入信号的情况下，这涉及obd合规性的与运算——只有在所有输入信号都被监控为符合obd规定时，输出才符合obd规定。

4、例如所述至少一个输入信号是施加在控制器的信号输入端上的传感器信号。在传感器信号的情况下，可以知道输入信号是否符合obd规定，因为可以在制造商处直接了解传感器或所用传感器装置的开发和类型。因此，可以特别简单地查明输出信号是否符合obd规定。

5、例如所述至少一个输入信号是施加在控制器的信号输入端上的总线信号。在此情况下，例如如果知道发送总线信号的另一控制器，则可以获得总线信号是否符合obd规定的信息。如果不知道所述另一控制器的输出信号，则可以有利地再次使用所提出的方法来获取该知识。换言之，可以确定所述另一控制器的输出信号是否符合obd规定。

6、与此相应地，在一种优选示例中提出用于分析复杂信号网络的迭代方法。在控制器的所述至少一个输入信号是另一控制器的输出信号的情况下，迭代地确定所述另一控制器的输出信号是否符合车载诊断规定。为此可以检查所述另一控制器的输出信号与所述另一控制器的输入信号的连接并且检查所述另一控制器的输入信号的obd合规性。所述另一控制器的输出信号的obd合规性于是又可以根据在此提出的方法来显示。

7、在特别复杂的系统中还可以迭代地确定作为输入信号施加在所述另一控制器上的另一输出信号是否也符合车载诊断规定。通过这种方式可以逐步地以简单的各个单个的步骤检查整个系统，从而可以确定所有相关信号对控制器的待检查输出信号的影响。

8、根据一种示例可以规定，如果所有在此使用的输入信号仅仅是传感器信号，则中断迭代确定。在此情况下，迭代可以回溯直到知道所有使用的传感器信号。这可以实现特别可靠的关于输出信号的obd合规性的信息。

9、在其它示例中，直到原始传感器信号的迭代可能太过广泛并且例如可能对于确定而言并非是必须的。因此也可以规定，如果一个与控制器仅通过所述另一控制器间接连接的控制器的输出信号显示为符合车载诊断规定的，则中断迭代确定。这可以是如下情况，即，在信号链中相距两个控制器(或三个或更多控制器)的控制器的所有输出信号都符合车载诊断规定。在此情况下，距离较远的信号(所述信号可能不符合车载诊断规定)对待观察的控制器的影响可以是小的，使得可以排除对待检查的输出信号的相关实际影响(例如不需要对待检查输出信号的obd合规性进行必要的证明；例如如果输出信号本身对所产生的车辆排放只有很小的影响)。

10、除了迭代过程的上述两个中断标准外，可以使用第三中断标准。例如有些控制器没有可以被评估的信号网络。在此情况下，例如可以将所有输出信号评估为“不符合obd规定的”并且终止迭代。由此可以描绘最坏情况。如果如此确定的输出信号特性仍然令人满意，则可以使用它，因为在实践中实际值只可能会更好。

11、此外，替代或附加地可以使用第四中断标准。例如在复杂的系统中并非每个控制器都属于所谓的obd联合体(verbund)。也就是说，在该联合体之外没有obd诊断分区。如果在迭代的信号流中不位于obd联合体中的控制器提供输出信号，则可以终止迭代。

12、所提出的中断标准可以避免用于确定obd合规性的过程过长，并且仍足够可靠地显示输出信号是否符合obd规定。

13、根据一种示例，信号网络可以具有多个输入信号(例如总线信号和传感器信号)并且所述至少一个输出信号仅在所有与所述至少一个输出信号连接的多个输入信号都符合车载诊断规定的情况下显示为符合车载诊断规定的。这可以允许分析具有多个输入端的控制器的输出信号。例如可以分析具有传感器信号以及总线信号作为输入信号的控制器。

14、例如所述至少一个输出信号是输出到与控制器连接的总线线路上的信号。输出信号可以是被评估的输出总线信号或输出动作信号(致动器信号)。

15、示例涉及一种计算机程序，其具有程序代码，以便在计算机程序在处理器、计算机或可编程硬件上被执行时实施所公开的方法。这种计算机程序可以有利地在开发和记录控制器时提供和执行。

技术特征：

1.用于确定车辆的控制器(21)的至少一个输出信号(ob1)是否符合车载诊断规定的方法(10)，所述方法(10)包括：

2.根据权利要求1所述的方法(10)，其中，所述至少一个输入信号(ib1、is1)是施加在控制器(21)的信号输入端(insens)上的传感器信号(is1)。

3.根据权利要求1或2所述的方法(10)，其中，所述至少一个输入信号(ib1、is1)是施加在控制器(21)的信号输入端(inbus)上的总线信号(ib1)。

4.根据前述权利要求1至3中任一项所述的方法(10)，其中，所述信号网络(20)具有多个输入信号(ib1、ib2、is1、is2)并且所述至少一个输出信号(ob1)仅在所有与所述至少一个输出信号(ob1)连接的多个输入信号(ib1、ib2、is1、is2)都符合车载诊断规定的情况下显示为符合车载诊断规定的。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法(10)，其中，在所述控制器(21、61)的所述至少一个输入信号(ib1、is1、sig_eingang_1)是另一控制器(62)的输出信号(sig_ausgang_1)的情况下，迭代地确定所述另一控制器(62)的输出信号(sig_ausgang_1)是否符合车载诊断规定。

6.根据权利要求5所述的方法(10)，其中，此外迭代地确定作为输入信号(sig_eingang_2)施加在所述另一控制器(62)上的另一输出信号(sig_ausgang_2)是否符合车载诊断规定。

7.根据权利要求6所述的方法(10)，其中，如果所有在此使用的输入信号(ib1、is1)仅仅是传感器信号(is1、is2)，则中断迭代确定。

8.根据权利要求6所述的方法(10)，其中，如果一个与所述控制器(21、61)仅通过所述另一控制器(62)间接连接的控制器(63)的输出信号(sig_ausgang_2)显示为符合车载诊断规定的，则中断迭代确定。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法(10)，其中，所述至少一个输出信号(ob1)是输出到与控制器(21)连接的总线线路上的信号。

10.计算机程序，其具有程序代码，以便在计算机程序在处理器、计算机或可编程硬件上被执行时实施根据前述权利要求中任一项所述的方法(10)。

技术总结示例涉及一种用于确定车辆的控制器(21)的至少一个输出信号(ob1)是否符合车载诊断规定的方法(10)。所述方法(10)包括使用(11)信号网络(20)，所述信号网络代表控制器(21)中的信号流，所述信号网络包括至少一个输入信号(ib1、is1)和所述至少一个输出信号(ob1)。此外规定，检查(12)在所述至少一个输入信号(ib1、is1)和所述至少一个输出信号(ob1)之间是否存在信号连接以及检查(13)所述至少一个输入信号(ib1、is1)是否符合车载诊断规定。最后，如果在所述至少一个输入信号(ib1、is1)和所述至少一个输出信号(ob1)之间存在信号连接并且所述至少一个输入信号(ib1、is1)符合车载诊断规定，则显示所述至少一个输出信号(ob1)符合车载诊断规定。技术研发人员：S·格拉斯莱纳,S·乌尔受保护的技术使用者：宝马股份公司技术研发日：技术公布日：2024/7/25